[實用新型]航空傾斜攝影數字影像采集布設像片控制點的裝置

有效

• 申請號: 201820833216.X
• 申請日: 2018-05-31
• 公開（公告）號: CN208313294U
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發明（設計）人: 張熊;石伯勛;王吉亮;郝文忠;陳又華;黃孝泉;李會中;向家菠;王團樂;肖云華;倪凱軍;許琦;喻久康;謝天琦;康雙雙
• 申請（專利權）人: 長江三峽勘測研究院有限公司（武漢）
• 主分類號: G01C11/02
• 分類號: G01C11/02
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 胡建平;鄭夢閣

本實用新型公開了一種航空傾斜攝影數字影像采集布設像片控制點的裝置，包括多旋翼無人機系統、粗光柱激光指示器和激光指示器固定機構，其中，激光指示器固定機構固定于多旋翼無人機系統的起落架上，粗光柱激光指示器可拆卸安裝于激光指示器固定機構上，粗光柱激光指示器具備變焦鏡片和可伸縮變焦調節光柱直徑功能。本實用新型提出的航空傾斜攝影數字影像采集布設像片控制點的裝置，可方便在三維影像中獲取準確的地理坐標信息。

技術領域

本實用新型涉及工程地質測繪技術領域，尤其涉及一種航空傾斜攝影數字影像采集布設像片控制點的裝置。

背景技術

近年，無人機技術的井噴式發展推動了許多專業領域的技術革新，隨著無人機載荷的迅速發展，無人機任務性質也得到了極大程度地拓展。無人機技術被廣泛運用于農業、能源、公共安全、媒體、基礎設施建設、建筑等領域，使得這些專業領域的工作方式方法悄然發生轉變，工作效率顯著提高，成果更加可靠。水電勘測專業在無人機技術與航測技術的發展與運用中進行了勘測手段的拓展，尤其是基于無人機的航空攝影測量和三維影像技術在成果可視化發展中取得了顯著進步。

目前，利用無人機航空攝影三維影像采集技術已經較為成熟，但對一些特殊地形獲取地理坐標信息的三維影像采集則仍屬于行業難題，由于人員無人抵達這些特殊地形制作像片控制點并完成像片控制點測量，導致無人機系統在進行三維影像采集后重建的三維影像模型無法獲取空間地理坐標信息。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提供一種航空傾斜攝影數字影像采集布設像片控制點的裝置，旨在方便在三維影像中獲取準確的地理坐標信息。

為實現上述目的，本實用新型提供一種航空傾斜攝影數字影像采集布設像片控制點的裝置，包括多旋翼無人機系統、粗光柱激光指示器和激光指示器固定機構，其中，

所述激光指示器固定機構固定于多旋翼無人機系統的起落架上，粗光柱激光指示器可拆卸安裝于激光指示器固定機構上，所述粗光柱激光指示器具備變焦鏡片和可伸縮變焦調節光柱直徑功能。

優選地，所述多旋翼無人機系統包括多旋翼無人機和飛行控制器，多旋翼無人機帶有GPS或GLONASS衛星定位功能，具備自主飛行控制系統，具備視覺定位功能，GPS定位正常時懸停精度滿足垂直方向±0.5m、水平方向±1.5m、視覺定位正常工作時懸停精度滿足垂直方向±0.1m、水平方向±0.3m，多旋翼無人機具備攜帶相機攝影功能，相機影像傳感器不小于1英寸CMOS、有效像素2000萬，多旋翼無人機的鏡頭具備自動對焦功能，飛行控制器對多旋翼無人機的控制距離不小于2km。

優選地，所述激光指示器固定機構可拆卸固定于多旋翼無人機的起落架上。

優選地，所述激光指示器固定機構上安裝的粗光柱激光指示器可調整其水平方向與垂直方向角度。

優選地，所述激光指示器固定機構包括起落架端卡座、激光指示器端卡座、起落架端卡座制動螺栓、連接起落架端卡座與激光指示器端卡座的萬向球連接桿、萬向球制動螺栓和激光指示器端卡座制動螺栓；

所述激光指示器固定機構通過起落架端卡座和起落架端卡座制動螺栓連接起落架，通過激光指示器端卡座和激光指示器端卡座制動螺栓固定激光指示器，通過萬向球連接桿連接起落架端卡座與激光指示器端卡座并實現激光指示器端卡座的方向調節，通過萬向球制動螺栓固定激光指示器端卡座方向。

優選地，所述粗光柱激光指示器發出的光柱直徑為0.1cm～0.5cm。