[實(shí)用新型]航空傾斜攝影數(shù)字影像采集布設(shè)像片控制點(diǎn)的裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820833216.X
• 申請日: 2018-05-31
• 公開（公告）號(hào): CN208313294U
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張熊;石伯勛;王吉亮;郝文忠;陳又華;黃孝泉;李會(huì)中;向家菠;王團(tuán)樂;肖云華;倪凱軍;許琦;喻久康;謝天琦;康雙雙
• 申請（專利權(quán)）人: 長江三峽勘測研究院有限公司（武漢）
• 主分類號(hào): G01C11/02
• 分類號(hào): G01C11/02
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 胡建平;鄭夢閣

1.一種航空傾斜攝影數(shù)字影像采集布設(shè)像片控制點(diǎn)的裝置，其特征在于，包括多旋翼無人機(jī)系統(tǒng)、粗光柱激光指示器和激光指示器固定機(jī)構(gòu)，其中，

所述激光指示器固定機(jī)構(gòu)固定于多旋翼無人機(jī)系統(tǒng)的起落架上，粗光柱激光指示器可拆卸安裝于激光指示器固定機(jī)構(gòu)上，所述粗光柱激光指示器具備變焦鏡片和可伸縮變焦調(diào)節(jié)光柱直徑功能。

2.如權(quán)利要求1所述的航空傾斜攝影數(shù)字影像采集布設(shè)像片控制點(diǎn)的裝置，其特征在于，所述多旋翼無人機(jī)系統(tǒng)包括多旋翼無人機(jī)和飛行控制器，多旋翼無人機(jī)帶有GPS或GLONASS衛(wèi)星定位功能，具備自主飛行控制系統(tǒng)，具備視覺定位功能，GPS定位正常時(shí)懸停精度滿足垂直方向±0.5m、水平方向±1.5m、視覺定位正常工作時(shí)懸停精度滿足垂直方向±0.1m、水平方向±0.3m，多旋翼無人機(jī)具備攜帶相機(jī)攝影功能，相機(jī)影像傳感器不小于1英寸CMOS、有效像素2000萬，多旋翼無人機(jī)的鏡頭具備自動(dòng)對焦功能，飛行控制器對多旋翼無人機(jī)的控制距離不小于2km。

3.如權(quán)利要求2所述的航空傾斜攝影數(shù)字影像采集布設(shè)像片控制點(diǎn)的裝置，其特征在于，所述激光指示器固定機(jī)構(gòu)可拆卸固定于多旋翼無人機(jī)的起落架上。

4.如權(quán)利要求1所述的航空傾斜攝影數(shù)字影像采集布設(shè)像片控制點(diǎn)的裝置，其特征在于，所述激光指示器固定機(jī)構(gòu)上安裝的粗光柱激光指示器可調(diào)整其水平方向與垂直方向角度。

5.如權(quán)利要求1所述的航空傾斜攝影數(shù)字影像采集布設(shè)像片控制點(diǎn)的裝置，其特征在于，所述激光指示器固定機(jī)構(gòu)包括起落架端卡座、激光指示器端卡座、起落架端卡座制動(dòng)螺栓、連接起落架端卡座與激光指示器端卡座的萬向球連接桿、萬向球制動(dòng)螺栓和激光指示器端卡座制動(dòng)螺栓；

所述激光指示器固定機(jī)構(gòu)通過起落架端卡座和起落架端卡座制動(dòng)螺栓連接起落架，通過激光指示器端卡座和激光指示器端卡座制動(dòng)螺栓固定激光指示器，通過萬向球連接桿連接起落架端卡座與激光指示器端卡座并實(shí)現(xiàn)激光指示器端卡座的方向調(diào)節(jié)，通過萬向球制動(dòng)螺栓固定激光指示器端卡座方向。

6.如權(quán)利要求1至5中任意一項(xiàng)所述的航空傾斜攝影數(shù)字影像采集布設(shè)像片控制點(diǎn)的裝置，其特征在于，所述粗光柱激光指示器發(fā)出的光柱直徑為0.1cm～0.5cm。