[實用新型]一種機械手結構

有效

• 申請號: 201820830794.8
• 申請日: 2018-05-30
• 公開（公告）號: CN208438340U
• 公開（公告）日: 2019-01-29
• 發明（設計）人: 黃桂武;周振財;許藝俊;趙文立;曾偉強
• 申請（專利權）人: 廣東科杰機械自動化有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J15/06
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 利宇寧

本實用新型公開了一種機械手結構，包括龍門架，龍門架包括兩個立柱和連接兩個立柱的橫梁；橫梁上設置有X軸移動機構，X軸移動機構上安裝有Z軸移動機構，機械手組件包括電機、轉動架和吸盤，轉動架包括豎桿和橫桿，豎桿的一端固定在橫桿上，吸盤固定在橫桿上，豎桿上設有旋轉軸，旋轉軸的軸線垂直于豎桿和橫桿所構成的平面；電機安裝在Z軸移動機構上并驅動旋轉軸轉動。本實用新型的一種機械手結構，采用龍門架上的X軸移動機構和Z軸移動機構驅動機械手組件移動，實現機械手組件的X、Y方向的十字架運動，再用電機驅動安裝吸盤的橫桿做旋轉運動。通過設計旋轉結構，減小了所需的空間，整體結構結構緊湊、成本低。

技術領域

本實用新型涉及一種機械手結構。

背景技術

隨著機床的不斷發展，機床要求的功能越來越多，非標自動化的產品在機床的應用也越來越多。其中，上下料機械手當屬近幾年來在機床上實踐得最多的非標自動化產品。

對于3C行業的機床，內部空間緊湊的，如何在有限的空間實現自動上下料的功能就成為了一個大難題，現有的上下料機械手種類繁多，但這些機械手在手機玻璃加工方面都不太合適，要么體積大，要么價格高。因此迫切需要開發新的應用于3C行業的機床的機械手結構。

實用新型內容

本實用新型旨在解決上述所提及的技術問題，提供一種結構緊湊、成本低的機械手結構。

本實用新型是通過以下的技術方案實現的：

一種機械手結構，包括龍門架，所述龍門架包括兩個立柱和連接兩個立柱的橫梁，所述兩個立柱上分別設置有托板，所述托板上設置有料盤；所述橫梁上設置有X軸移動機構，所述X軸移動機構上安裝有Z軸移動機構，所述Z軸移動機構上安裝有機械手組件，所述機械手組件包括電機、轉動架和吸盤，所述轉動架包括豎桿和橫桿，所述豎桿的一端固定在橫桿上，所述吸盤固定在橫桿上，所述豎桿上設有用于驅動豎桿轉動的旋轉軸，所述旋轉軸的軸線垂直于豎桿和橫桿所構成的平面；所述電機安裝在Z軸移動機構上并驅動旋轉軸轉動。

進一步地，所述橫桿上設有定位柱，所述定位柱設置在吸盤的一側。

進一步地，所述吸盤有兩個并分別設置在橫桿的兩端，豎桿的一端固定在橫桿的中部。

進一步地，所述豎桿上連接有配重塊，所述配重塊和橫桿分別設置在豎桿的兩端。

進一步地，所述配重塊可滑動地設置在豎桿上。

進一步地，所述料盤包括用于支撐工件的底桿和用于對工件的側邊限位的側桿，所述底桿上設有第一限位凹槽，所述側桿上設有第二限位凹槽。

有益效果是：與現有技術相比，一種機械手結構，采用龍門架上的X軸移動機構和Z軸移動機構驅動機械手組件移動，實現機械手組件的X、Z方向的十字架運動，再用電機驅動安裝吸盤的橫桿做旋轉運動。通過設計旋轉結構，減小了所需的空間，整體結構結構緊湊、成本低。

附圖說明

以下結合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步的詳細說明，其中：

圖1為本實用新型機械手結構的結構示意圖；

圖2為本實用新型轉動架和吸盤的結構示意圖。

具體實施方式