[實用新型]一種機械手結構有效
| 申請號: | 201820830794.8 | 申請日: | 2018-05-30 |
| 公開(公告)號: | CN208438340U | 公開(公告)日: | 2019-01-29 |
| 發明(設計)人: | 黃桂武;周振財;許藝俊;趙文立;曾偉強 | 申請(專利權)人: | 廣東科杰機械自動化有限公司 |
| 主分類號: | B25J9/02 | 分類號: | B25J9/02;B25J15/06 |
| 代理公司: | 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205 | 代理人: | 利宇寧 |
| 地址: | 529000 廣*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 橫桿 豎桿 吸盤 機械手結構 機械手組件 龍門架 本實用新型 旋轉軸 轉動架 橫梁 立柱 驅動旋轉軸 十字架 電機安裝 電機驅動 旋轉結構 軸線垂直 減小 轉動 電機 驅動 移動 | ||
1.一種機械手結構,其特征在于,包括龍門架,所述龍門架包括兩個立柱和連接兩個立柱的橫梁,所述兩個立柱上分別設置有托板,所述托板上設置有料盤;所述橫梁上設置有X軸移動機構,所述X軸移動機構上安裝有Z軸移動機構,所述Z軸移動機構上安裝有機械手組件,所述機械手組件包括電機、轉動架和吸盤,所述轉動架包括豎桿和橫桿,所述豎桿的一端固定在橫桿上,所述吸盤固定在橫桿上,所述豎桿上設有用于驅動豎桿轉動的旋轉軸,所述旋轉軸的軸線垂直于豎桿和橫桿所構成的平面;所述電機安裝在Z軸移動機構上并驅動旋轉軸轉動。
2.根據權利要求1所述的一種機械手結構,其特征在于,所述橫桿上設有定位柱,所述定位柱設置在吸盤的一側。
3.根據權利要求1所述的一種機械手結構,其特征在于,所述吸盤有兩個并分別設置在橫桿的兩端,豎桿的一端固定在橫桿的中部。
4.根據權利要求1所述的一種機械手結構,其特征在于,所述豎桿上連接有配重塊,所述配重塊和橫桿分別設置在豎桿的兩端。
5.根據權利要求4所述的一種機械手結構,其特征在于,所述配重塊可滑動地設置在豎桿上。
6.根據權利要求1所述的一種機械手結構,其特征在于,所述料盤包括用于支撐工件的底桿和用于對工件的側邊限位的側桿,所述底桿上設有第一限位凹槽,所述側桿上設有第二限位凹槽。
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