[實(shí)用新型]一種機(jī)械手結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820830794.8
• 申請日: 2018-05-30
• 公開（公告）號: CN208438340U
• 公開（公告）日: 2019-01-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃桂武;周振財(cái);許藝俊;趙文立;曾偉強(qiáng)
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東科杰機(jī)械自動化有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J15/06
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 利宇寧

1.一種機(jī)械手結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括龍門架，所述龍門架包括兩個立柱和連接兩個立柱的橫梁，所述兩個立柱上分別設(shè)置有托板，所述托板上設(shè)置有料盤；所述橫梁上設(shè)置有X軸移動機(jī)構(gòu)，所述X軸移動機(jī)構(gòu)上安裝有Z軸移動機(jī)構(gòu)，所述Z軸移動機(jī)構(gòu)上安裝有機(jī)械手組件，所述機(jī)械手組件包括電機(jī)、轉(zhuǎn)動架和吸盤，所述轉(zhuǎn)動架包括豎桿和橫桿，所述豎桿的一端固定在橫桿上，所述吸盤固定在橫桿上，所述豎桿上設(shè)有用于驅(qū)動豎桿轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸的軸線垂直于豎桿和橫桿所構(gòu)成的平面；所述電機(jī)安裝在Z軸移動機(jī)構(gòu)上并驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述橫桿上設(shè)有定位柱，所述定位柱設(shè)置在吸盤的一側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述吸盤有兩個并分別設(shè)置在橫桿的兩端，豎桿的一端固定在橫桿的中部。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述豎桿上連接有配重塊，所述配重塊和橫桿分別設(shè)置在豎桿的兩端。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種機(jī)械手結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述配重塊可滑動地設(shè)置在豎桿上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述料盤包括用于支撐工件的底桿和用于對工件的側(cè)邊限位的側(cè)桿，所述底桿上設(shè)有第一限位凹槽，所述側(cè)桿上設(shè)有第二限位凹槽。