[實用新型]一種機械手結構

有效

• 申請號: 201820830794.8
• 申請日: 2018-05-30
• 公開（公告）號: CN208438340U
• 公開（公告）日: 2019-01-29
• 發明（設計）人: 黃桂武;周振財;許藝俊;趙文立;曾偉強
• 申請（專利權）人: 廣東科杰機械自動化有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J15/06
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 利宇寧

1.一種機械手結構，其特征在于，包括龍門架，所述龍門架包括兩個立柱和連接兩個立柱的橫梁，所述兩個立柱上分別設置有托板，所述托板上設置有料盤；所述橫梁上設置有X軸移動機構，所述X軸移動機構上安裝有Z軸移動機構，所述Z軸移動機構上安裝有機械手組件，所述機械手組件包括電機、轉動架和吸盤，所述轉動架包括豎桿和橫桿，所述豎桿的一端固定在橫桿上，所述吸盤固定在橫桿上，所述豎桿上設有用于驅動豎桿轉動的旋轉軸，所述旋轉軸的軸線垂直于豎桿和橫桿所構成的平面；所述電機安裝在Z軸移動機構上并驅動旋轉軸轉動。

2.根據權利要求1所述的一種機械手結構，其特征在于，所述橫桿上設有定位柱，所述定位柱設置在吸盤的一側。

3.根據權利要求1所述的一種機械手結構，其特征在于，所述吸盤有兩個并分別設置在橫桿的兩端，豎桿的一端固定在橫桿的中部。

4.根據權利要求1所述的一種機械手結構，其特征在于，所述豎桿上連接有配重塊，所述配重塊和橫桿分別設置在豎桿的兩端。

5.根據權利要求4所述的一種機械手結構，其特征在于，所述配重塊可滑動地設置在豎桿上。

6.根據權利要求1所述的一種機械手結構，其特征在于，所述料盤包括用于支撐工件的底桿和用于對工件的側邊限位的側桿，所述底桿上設有第一限位凹槽，所述側桿上設有第二限位凹槽。