[實用新型]電池生產用自動上料裝置

有效

• 申請號: 201820829216.2
• 申請日: 2018-05-30
• 公開（公告）號: CN208394194U
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發明（設計）人: 蔡益群
• 申請（專利權）人: 東莞市東贊鋰能源科技有限公司
• 主分類號: B65G27/02
• 分類號: B65G27/02
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務所有限公司 44228
• 代理人: 羅曉聰

本實用新型公開一種電池生產用自動上料裝置，其包括機架、安裝于機架上的振動盤、安裝于振動盤旁側并與該振動盤配合安裝的儲料機構及安裝于機架上并位于該儲料機構旁側的上料機構，所述上料機構包括安裝于所述機架上的縱向滑臺模組、安裝于縱向滑臺模組上用于承載未加工產品的載料臺、安裝于機架上并用于將儲料機構中的未加工產品吸取并搬運至載料臺上的上料搬運機械手，該上料搬運機械手包括有安裝于機架上的立架、安裝于立架上的橫向滑臺模組以及安裝于橫向滑臺模組上的立式滑臺模組、安裝于立式滑臺模組上的風琴伸縮模組若干排安裝于風琴伸縮模組下端的吸嘴；所述載料臺上設有若干排均勻分布的載料孔位，該相鄰兩載料孔位之間形成有間隔。

技術領域：

本實用新型涉及電池生產技術領域，特指一種電池生產用自動上料裝置。

背景技術：

現有技術中，電池生產用的上料裝置結構較為復雜，工作效率不高，對生產者造成較大的困擾。

有鑒于此，本發明人提出以下技術方案。

實用新型內容：

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種電池生產用自動上料裝置。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用了下述技術方案：該電池生產用自動上料裝置包括機架、安裝于機架上的振動盤、安裝于振動盤旁側并與該振動盤配合安裝的儲料機構以及安裝于機架上并位于該儲料機構旁側的上料機構，所述上料機構包括安裝于所述機架上的縱向滑臺模組、安裝于縱向滑臺模組上用于承載未加工產品的載料臺、安裝于機架上并用于將儲料機構中的未加工產品吸取并搬運至載料臺上的上料搬運機械手，該上料搬運機械手包括有安裝于機架上的立架、安裝于立架上的橫向滑臺模組以及安裝于橫向滑臺模組上的立式滑臺模組、安裝于立式滑臺模組上的風琴伸縮模組和若干排安裝于風琴伸縮模組下端的吸嘴；所述載料臺上設置有若干排均勻分布的載料孔位，該相鄰兩載料孔位之間形成有間隔。

進一步而言，上述技術方案中，所述風琴伸縮模組包括有安裝于所述立式滑臺模組下端的導向模組以及若干活動安裝于導向模組上的伸縮塊和用于拉動伸縮塊以將所有伸縮塊擠壓在一起的擠壓氣缸，該伸縮塊之間設置有復位彈簧，該伸縮塊之間通過復位彈簧的彈性力量相互張開；所述吸嘴安裝于伸縮塊下端。

進一步而言，上述技術方案中，所述儲料機構包括有安裝于機架上的儲料座、安裝于儲料座上的撥料板以及安裝于儲料座上并用于驅動撥料板移動的撥料氣缸，該儲料座上端面設置有若干與所述振動盤中的料軌對應的料槽，該料槽端部設置有封板以封堵料槽端口，所述撥料板上設置有貫穿其上下端面的條形孔，該條形孔位于該料槽上方。

進一步而言，上述技術方案中，所述儲料座上設置有若干桿體，該桿體上設置有若干與料槽適配的壓塊，該壓塊下端設置成圓弧形，并置于料槽上方。

進一步而言，上述技術方案中，所述橫向滑臺模組包括安裝于所述立架上的橫向導軌、安裝于橫向導軌上的橫向滑臺以及用于驅動該橫向滑臺在橫向導軌上移動的橫向驅動模組，該橫向驅動模組包括橫向安裝于所述立架上并與橫向導軌平行的橫向皮帶、固定于橫向皮帶上的橫向固定連接塊和用于驅動該橫向皮帶運轉的橫向伺服電機，該橫向固定連接塊與橫向滑臺固定連接；所述立式滑臺模組安裝于橫向滑臺上。

進一步而言，上述技術方案中，所述立式滑臺模組包括有豎直安裝于橫向滑臺上的立式滑軌、安裝于立式滑軌上的立式滑臺以及安裝于立式滑臺上的立式伺服電機和安裝于立式伺服電機的轉軸與立式滑臺之間的螺桿，所述風琴伸縮模組安裝于立式滑臺上。

進一步而言，上述技術方案中，所述縱向滑臺模組包括安裝于所述機架上的縱向滑軌以及安裝于縱向滑軌上的縱向滑臺和用于驅動該縱向滑臺在縱向滑軌上移動的縱向驅動模組，該縱向驅動模組包括縱向安裝于所述機架上并與縱向滑軌平行的縱向皮帶、固定于縱向皮帶上的縱向固定連接塊和用于驅動該縱向皮帶運轉的縱向伺服電機，該縱向固定連接塊與縱向滑臺固定連接；所述載料臺安裝于縱向滑臺上。