[實用新型]電池生產用自動上料裝置

有效

• 申請號: 201820829216.2
• 申請日: 2018-05-30
• 公開（公告）號: CN208394194U
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發明（設計）人: 蔡益群
• 申請（專利權）人: 東莞市東贊鋰能源科技有限公司
• 主分類號: B65G27/02
• 分類號: B65G27/02
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務所有限公司 44228
• 代理人: 羅曉聰

1.電池生產用自動上料裝置，其特征在于：其包括機架(1)、安裝于機架(1)上的振動盤(2)、安裝于振動盤(2)旁側并與該振動盤(2)配合安裝的儲料機構(3)以及安裝于機架(1)上并位于該儲料機構(3)旁側的上料機構(100)，所述上料機構(100)包括安裝于所述機架(1)上的縱向滑臺模組(4)、安裝于縱向滑臺模組(4)上用于承載未加工產品的載料臺(5)、安裝于機架(1)上并用于將儲料機構(3)中的未加工產品吸取并搬運至載料臺(5)上的上料搬運機械手(6)，該上料搬運機械手(6)包括有安裝于機架(1)上的立架(61)、安裝于立架(61)上的橫向滑臺模組(62)以及安裝于橫向滑臺模組(62)上的立式滑臺模組(63)、安裝于立式滑臺模組(63)上的風琴伸縮模組(64)和若干排安裝于風琴伸縮模組(64)下端的吸嘴(65)；所述載料臺(5)上設置有若干排均勻分布的載料孔位(51)，該相鄰兩載料孔位(51)之間形成有間隔。

2.根據權利要求1所述的電池生產用自動上料裝置，其特征在于：所述風琴伸縮模組(64)包括有安裝于所述立式滑臺模組(63)下端的導向模組(641)以及若干活動安裝于導向模組(641)上的伸縮塊(642)和用于拉動伸縮塊(642)以將所有伸縮塊(642)擠壓在一起的擠壓氣缸(643)，該伸縮塊(642)之間設置有復位彈簧(644)，該伸縮塊(642)之間通過復位彈簧(644)的彈性力量相互張開；所述吸嘴(65)安裝于伸縮塊(642)下端。

3.根據權利要求1所述的電池生產用自動上料裝置，其特征在于：所述儲料機構(3)包括有安裝于機架上的儲料座(31)、安裝于儲料座(31)上的正位撥料板(32)以及安裝于儲料座(31)上并用于驅動正位撥料板(32)移動的撥料氣缸(33)，該儲料座(31)上端面設置有若干與所述振動盤(2)中的料軌(21)對應的料槽(311)，該料槽(311)端部設置有封板(312)以封堵料槽(311)端口，所述正位撥料板(32)上設置有貫穿其上下端面的條形孔(321)，該條形孔(321)位于該料槽(311)上方。

4.根據權利要求3所述的電池生產用自動上料裝置，其特征在于：所述儲料座(31)上設置有若干桿體(34)，該桿體(34)上設置有若干與料槽(311)適配的壓塊(35)，該壓塊(35)下端設置成圓弧形，并置于料槽(311)上方。

5.根據權利要求1所述的電池生產用自動上料裝置，其特征在于：所述橫向滑臺模組(62)包括安裝于所述立架(61)上的橫向導軌(621)、安裝于橫向導軌(621)上的橫向滑臺(622)以及用于驅動該橫向滑臺(622)在橫向導軌(621)上移動的橫向驅動模組(623)，該橫向驅動模組(623)包括橫向安裝于所述立架(61)上并與橫向導軌(621)平行的橫向皮帶(601)、固定于橫向皮帶(601)上的橫向固定連接塊(602)和用于驅動該橫向皮帶(601)運轉的橫向伺服電機(603)，該橫向固定連接塊(602)與橫向滑臺(622)固定連接；所述立式滑臺模組(63)安裝于橫向滑臺(622)上。

6.根據權利要求1所述的電池生產用自動上料裝置，其特征在于：所述立式滑臺模組(63)包括有豎直安裝于橫向滑臺(622)上的立式滑軌(631)、安裝于立式滑軌(631)上的立式滑臺(632)以及安裝于立式滑臺(632)上的立式伺服電機(633)和安裝于立式伺服電機(633)的轉軸與立式滑臺(632)之間的螺桿(634)，所述風琴伸縮模組(64)安裝于立式滑臺(632)上。

7.根據權利要求1所述的電池生產用自動上料裝置，其特征在于：所述縱向滑臺模組(4)包括安裝于所述機架(1)上的縱向滑軌(41)以及安裝于縱向滑軌(41)上的縱向滑臺(42)和用于驅動該縱向滑臺(42)在縱向滑軌(41)上移動的縱向驅動模組(43)，該縱向驅動模組(43)包括縱向安裝于所述機架(1)上并與縱向滑軌(41)平行的縱向皮帶(431)、固定于縱向皮帶(431)上的縱向固定連接塊(432)和用于驅動該縱向皮帶(431)運轉的縱向伺服電機(433)，該縱向固定連接塊(432)與縱向滑臺(42)固定連接；所述載料臺(5)安裝于縱向滑臺(42)上。