[實用新型]回轉裝置以及包括該回轉裝置的自動引導車

有效

• 申請號: 201820829103.2
• 申請日: 2018-05-31
• 公開（公告）號: CN208378310U
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發明（設計）人: 朱汝楷;劉嗣星;倪菲;李濤
• 申請（專利權）人: 上海快倉智能科技有限公司
• 主分類號: B66F7/06
• 分類號: B66F7/06;B66F7/28;B65G1/04
• 代理公司: 北京律和信知識產權代理事務所(普通合伙) 11446
• 代理人: 武玉琴;冷文燕

本實用新型涉及一種回轉裝置以及包括該回轉裝置的自動引導車，回轉裝置包括：回轉支承座；回轉一體機，所述回轉一體機安裝在所述回轉支承座上；隨動齒輪，所述隨動齒輪由所述回轉一體機驅動；以及回轉齒輪，所述回轉齒輪與所述隨動齒輪嚙合從而在所述回轉一體機驅動下實現所述回轉裝置的回轉，其中所述回轉支承座的至少一部分構成頂升裝置的上盤。本實用新型以簡單、低成本的結構設計實現了升降和回轉功能，又減少了齒輪之間的磨損從而提升了齒輪的使用壽命，兩個電機分別控制升降和回轉提升了操作便利性和有效性，而無需復雜的控制系統，另外還有效利用了水平空間，提高了裝置的適用范圍，由此提高了倉儲物流工作效率并降低了制造和人力成本。

技術領域

本實用新型涉及倉儲物流技術領域，特別涉及一種回轉裝置以及包括該回轉裝置的自動引導車。

背景技術

倉儲貨架是用于存儲的裝置，隨著相關行業的不斷發展，倉儲貨架的功能不斷擴展到包裝、運輸、裝卸、揀選、信息管理等方面。近年來，倉儲物流的智能化和自動化發展迅速，AGV(Automatic Guided Vehicle，自動導引運輸車)的出現大大地解決了傳統倉儲物流中人工操作所面臨的各種問題。

現有的AGV中，托盤的升降和回轉操作存在諸多問題。目前的AGV一般通過固定在底盤上的驅動電機和小齒輪帶動固定在頂升裝置上的回轉大齒輪來實現回轉、同時以此來配合絲杠頂升機構來實現升降。然而，這樣通過一個電機驅動來實現頂升和回轉需要復雜的結構設計，同時存在高成本、大小齒輪的齒輪磨損大、實用功能不強等問題；另一方面，絲杠頂升機構也極大地占用了垂直空間，由此帶來一些列的適用性和穩定性等問題。而且，現有的底盤一般僅僅是簡單的結構圓盤，AGV的其他部件(例如減震輪安裝座、從動輪安裝座、懸掛機構安裝座等)往往通過螺栓等緊固件固定在底盤上，由此帶來結構復雜笨重、部件之間干涉、高對準誤差率等問題。因此，為提高倉儲物流工作效率、降低制造和人力成本，如何以相對簡單、低成本的結構設計實現更好的升降回轉操作仍然是相關領域中亟待解決的重要問題。

在背景技術中公開的上述信息僅用于加強對本實用新型的背景的理解，因此其可能包含沒有形成為本領域普通技術人員所知曉的現有技術的信息。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型實施例希望提供一種頂升裝置以及包括該頂升裝置的自動引導車，以解決或緩解現有技術中存在的技術問題，至少提供一種有益的選擇。

本實用新型實施例的技術方案是這樣實現的：

根據本實用新型的一個實施例，提供一種回轉裝置，包括：回轉支承座；驅動裝置，所述驅動裝置安裝在所述回轉支承座上；

隨動齒輪，所述隨動齒輪可由所述回轉一體機驅動；以及回轉齒輪，所述回轉齒輪安裝在所述回轉支承座上，并與所述隨動齒輪嚙合從而在所述驅動裝置驅動下實現所述回轉裝置的回轉。

根據本實用新型的一個方面，該回轉裝置還包括安裝在所述回轉支承座上的回轉零位組件，用于對所述回轉齒輪的旋轉角度進行定位。

根據本實用新型的一個方面，其中所述回轉零位組件包括：回轉零位片，所述回轉零位片可隨所述回轉齒輪旋轉；回轉傳感器，所述回轉傳感器安裝在所述回轉支承座上，用于當感測到所述回轉零位片時對所述回轉齒輪的旋轉角度進行定位。

根據本實用新型的一個方面，其中所述驅動裝置為回轉一體機，所述回轉一體機包括：回轉電機，所述隨動齒輪連接至所述回轉電機的軸末端；外殼，所述外殼連接至所述回轉電機；以及回轉電路板，所述回轉電路板設置于所述外殼與所述回轉電機形成的空腔內。

根據本實用新型的一個方面，其中所述回轉支承座包括上回轉支承安裝座和下回轉支承安裝座，所述回轉齒輪安裝在所述上回轉支承安裝座上。

根據本實用新型的一個方面，其中所述上回轉支承安裝座上設置有回轉支承固定件，所述回轉支承固定件隨所述回轉齒輪旋轉而旋轉。