[實用新型]回轉裝置以及包括該回轉裝置的自動引導車

有效

• 申請號: 201820829103.2
• 申請日: 2018-05-31
• 公開（公告）號: CN208378310U
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發明（設計）人: 朱汝楷;劉嗣星;倪菲;李濤
• 申請（專利權）人: 上海快倉智能科技有限公司
• 主分類號: B66F7/06
• 分類號: B66F7/06;B66F7/28;B65G1/04
• 代理公司: 北京律和信知識產權代理事務所(普通合伙) 11446
• 代理人: 武玉琴;冷文燕

1.一種回轉裝置，包括：

回轉支承座；

驅動裝置，所述驅動裝置安裝在所述回轉支承座上；

隨動齒輪，所述隨動齒輪可由所述驅動裝置驅動；以及

回轉齒輪，所述回轉齒輪安裝在所述回轉支承座上，并與所述隨動齒輪嚙合從而在所述驅動裝置驅動下實現所述回轉裝置的回轉。

2.如權利要求1所述的回轉裝置，還包括安裝在所述回轉支承座上的回轉零位組件，用于對所述回轉齒輪的旋轉角度進行定位。

3.如權利要求2所述的回轉裝置，其中所述回轉零位組件包括：

回轉零位片，所述回轉零位片可隨所述回轉齒輪旋轉；

回轉傳感器，所述回轉傳感器安裝在所述回轉支承座上，用于當感測到所述回轉零位片時對所述回轉齒輪的旋轉角度進行定位。

4.如權利要求1-3中任一項所述的回轉裝置，其中所述驅動裝置為回轉一體機，所述回轉一體機包括：

回轉電機，所述隨動齒輪連接至所述回轉電機的軸末端；

外殼，所述外殼連接至所述回轉電機；以及

回轉電路板，所述回轉電路板設置于所述外殼與所述回轉電機形成的空腔內。

5.如權利要求1-3中任一項所述的回轉裝置，其中所述回轉支承座包括上回轉支承安裝座和下回轉支承安裝座，所述回轉齒輪安裝在所述上回轉支承安裝座上。

6.如權利要求5所述的回轉裝置，其中所述上回轉支承安裝座上設置有回轉支承固定件，所述回轉支承固定件隨所述回轉齒輪旋轉而旋轉。

7.如權利要求1-3中任一項所述的回轉裝置，其中所述隨動齒輪的上端設置有蓋板。

8.一種自動引導車，所述自動引導車包括：

如權利要求1-7中任一項所述的回轉裝置；

頂升裝置，所述頂升裝置包括電機和由所述電機驅動的曲柄連桿結構；所述回轉裝置安裝在所述頂升裝置上；和

底盤，所述頂升裝置安裝在所述底盤上。

9.如權利要求8所述的自動引導車，其中所述底盤包括整體鑄造的減震輪安裝座、懸掛機構安裝座、連桿機構安裝座以及底盤遮光罩。

10.如權利要求8或9所述的自動引導車，其中所述頂升裝置包括：

底座；

電機，所述電機安裝在所述底座上；

曲柄連桿結構，所述曲柄連桿結構可由所述電機驅動；

平行的一對下連桿和平行的一對上連桿，其中所述回轉支承座的至少一部分連接至所述平行的一對上連桿；

第一平臺連桿和第二平臺連桿，其中所述一對下連桿分別與所述第一平臺連桿和所述底座可鉸接地接合以基本形成平行四邊形，所述一對上連桿分別與所述第一平臺連桿和第二平臺連桿可鉸接地接合以基本形成平行四邊形；所述第一平臺連桿的一端與所述曲柄連桿結構的一端可鉸接地接合。

11.如權利要求8或9所述的自動引導車，其中所述回轉裝置的回轉支承座的至少一部分構成頂升裝置的上盤。