[實用新型]一種便于觀察的甘蔗收割機械

有效

• 申請號: 201820827751.4
• 申請日: 2018-05-30
• 公開（公告）號: CN208273611U
• 公開（公告）日: 2018-12-25
• 發明（設計）人: 黃世換
• 申請（專利權）人: 南安市達騰商務服務有限公司
• 主分類號: A01D45/10
• 分類號: A01D45/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種便于觀察的甘蔗收割機械，包括主體、移動裝置、橫桿和豎桿，還包括攝像頭和轉動機構，主體內設有控制機構和清理機構，轉動機構包括滾珠、連桿、四個連接桿和四個轉動組件，轉動組件包括定位桿、滑塊、驅動單元、固定塊、伸縮架、連接板、傳動塊、兩個支撐桿和兩個導向單元，控制機構包括限位桿、分離組件和兩個導向塊，該便于觀察的甘蔗收割機械，通過轉動機構調節攝像頭的角度，使得操作工在駕駛室內就能觀察到該甘蔗收割機械前方的狀況，提高了該甘蔗收割機械的便捷性，使得該轉動機構的靈活度更高，通過控制機構能夠便捷地控制捆裝的甘蔗的量，從而提高了該甘蔗收割機械的實用性。

技術領域

本實用新型涉及機械設備領域，特別涉及一種便于觀察的甘蔗收割機械。

背景技術

機械設備種類繁多，機械設備運行時，其一些部件甚至其本身可進行不同形式的機械運動。機械設備由驅動裝置、變速裝置、傳動裝置、工作裝置、制動裝置、防護裝置、潤滑系統、冷卻系統等部分組成。

現有的甘蔗收割機械在使用過程中，操作工無法看到甘蔗收割機械的前方的狀況，導致現有的甘蔗收割機械的便捷性大大降低，不僅如此，現有的甘蔗收割機械在收割的同時能夠將甘蔗捆裝，而現有的甘蔗收割機械無法便捷地調節單捆甘蔗的數量，從而使得現有的甘蔗收割機械的實用性大大降低。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是：為了克服現有技術的不足，提供一種便于觀察的甘蔗收割機械。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種便于觀察的甘蔗收割機械，包括主體、移動裝置、橫桿和豎桿，所述移動裝置固定在主體的下方，所述橫桿水平固定在主體的一側，所述豎桿豎向固定在橫桿的遠離主體的一端，還包括攝像頭和轉動機構，所述轉動機構設置在豎桿內，所述攝像頭設置在豎桿的下方，所述主體內設有控制機構和清理機構，所述控制機構設置在主體的靠近橫桿的一側的內壁上，所述清理機構設置在控制機構的遠離橫桿的一側，所述清理機構設置在主體內的底部；

所述轉動機構包括滾珠、連桿、四個連接桿和四個轉動組件，所述豎桿的底端設有第一開口，所述第一開口的豎向截面為弧形，所述滾珠設置在第一開口內，所述滾珠的球心位于第一開口內，所述滾珠與第一開口相匹配，所述連桿豎向固定在滾珠的下方，所述連桿的底端與攝像頭固定連接，四個連接桿分別豎向設置在滾珠的上方的四周，所述連接桿的底端與滾珠鉸接，所述連接桿的頂端與轉動組件連接；

所述轉動組件包括定位桿、滑塊、驅動單元、固定塊、伸縮架、連接板、傳動塊、兩個支撐桿和兩個導向單元，所述定位桿水平設置，所述滑塊套設在定位桿上，兩個支撐桿分別豎向設置在定位桿的兩端，所述定位桿通過支撐桿與豎桿的內壁固定連接，所述驅動單元設置在兩個支撐桿之間，所述驅動單元驅動滑塊滑動，所述固定塊豎向固定在豎桿的內壁上，所述伸縮架豎向設置，所述連接板水平設置，所述連接板上設有條形孔，所述傳動塊設置在條形孔內，所述傳動塊與條形孔滑動連接，兩個導向單元分別設置在連接板的兩側，所述伸縮架的頂端的兩側分別與滑塊和固定塊鉸接，所述伸縮架的底端的兩側分別與連接板和傳動塊鉸接；

所述控制機構包括限位桿、分離組件和兩個導向塊，所述限位桿水平固定在主體內，兩個導向塊均套設在限位桿上，所述導向塊的底部與主體內的底部抵靠，所述導向塊的水平截面為直角梯形，所述導向塊的直角梯形截面的上底所在的面與主體的靠近橫桿的一側的內壁抵靠，所述分離組件與導向塊的直角梯形截面的下底所在的面連接，兩個導向塊的直角梯形截面的斜腰所在的面正對設置，所述分離組件驅動兩個導向塊相互靠近或相互遠離。

作為優選，為了更精準地驅動滑塊，所述驅動單元包括第一電機、第一齒輪、第一齒條和限位單元，所述第一電機豎向固定在滑塊的上方，所述第一齒輪水平設置，所述第一電機與第一齒輪傳動連接，所述第一齒條水平設置，所述第一齒條的兩端分別與兩個支撐桿固定連接，所述限位單元設置在第一齒輪的上方。