[實用新型]一種便于觀察的甘蔗收割機械

有效

• 申請號: 201820827751.4
• 申請日: 2018-05-30
• 公開（公告）號: CN208273611U
• 公開（公告）日: 2018-12-25
• 發明（設計）人: 黃世換
• 申請（專利權）人: 南安市達騰商務服務有限公司
• 主分類號: A01D45/10
• 分類號: A01D45/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種便于觀察的甘蔗收割機械，包括主體(1)、移動裝置、橫桿(2)和豎桿(3)，所述移動裝置固定在主體(1)的下方，所述橫桿(2)水平固定在主體(1)的一側，所述豎桿(3)豎向固定在橫桿(2)的遠離主體(1)的一端，其特征在于，還包括攝像頭(4)和轉動機構，所述轉動機構設置在豎桿(3)內，所述攝像頭(4)設置在豎桿(3)的下方，所述主體(1)內設有控制機構和清理機構，所述控制機構設置在主體(1)的靠近橫桿(2)的一側的內壁上，所述清理機構設置在控制機構的遠離橫桿(2)的一側，所述清理機構設置在主體(1)內的底部；

所述轉動機構包括滾珠(5)、連桿(6)、四個連接桿(7)和四個轉動組件，所述豎桿(3)的底端設有第一開口，所述第一開口的豎向截面為弧形，所述滾珠(5)設置在第一開口內，所述滾珠(5)的球心位于第一開口內，所述滾珠(5)與第一開口相匹配，所述連桿(6)豎向固定在滾珠(5)的下方，所述連桿(6)的底端與攝像頭(4)固定連接，四個連接桿(7)分別豎向設置在滾珠(5)的上方的四周，所述連接桿(7)的底端與滾珠(5)鉸接，所述連接桿(7)的頂端與轉動組件連接；

所述轉動組件包括定位桿(8)、滑塊(9)、驅動單元、固定塊(10)、伸縮架(11)、連接板(12)、傳動塊(13)、兩個支撐桿和兩個導向單元，所述定位桿(8)水平設置，所述滑塊(9)套設在定位桿(8)上，兩個支撐桿分別豎向設置在定位桿(8)的兩端，所述定位桿(8)通過支撐桿與豎桿(3)的內壁固定連接，所述驅動單元設置在兩個支撐桿之間，所述驅動單元驅動滑塊(9)滑動，所述固定塊(10)豎向固定在豎桿(3)的內壁上，所述伸縮架(11)豎向設置，所述連接板(12)水平設置，所述連接板(12)上設有條形孔，所述傳動塊(13)設置在條形孔內，所述傳動塊(13)與條形孔滑動連接，兩個導向單元分別設置在連接板(12)的兩側，所述伸縮架(11)的頂端的兩側分別與滑塊(9)和固定塊(10)鉸接，所述伸縮架(11)的底端的兩側分別與連接板(12)和傳動塊(13)鉸接；

所述控制機構包括限位桿(14)、分離組件和兩個導向塊(15)，所述限位桿(14)水平固定在主體(1)內，兩個導向塊(15)均套設在限位桿(14)上，所述導向塊(15)的底部與主體(1)內的底部抵靠，所述導向塊(15)的水平截面為直角梯形，所述導向塊(15)的直角梯形截面的上底所在的面與主體(1)的靠近橫桿(2)的一側的內壁抵靠，所述分離組件與導向塊(15)的直角梯形截面的下底所在的面連接，兩個導向塊(15)的直角梯形截面的斜腰所在的面正對設置，所述分離組件驅動兩個導向塊(15)相互靠近或相互遠離。

2.如權利要求1所述的便于觀察的甘蔗收割機械，其特征在于，所述驅動單元包括第一電機(16)、第一齒輪(17)、第一齒條(18)和限位單元，所述第一電機(16)豎向固定在滑塊(9)的上方，所述第一齒輪(17)水平設置，所述第一電機(16)與第一齒輪(17)傳動連接，所述第一齒條(18)水平設置，所述第一齒條(18)的兩端分別與兩個支撐桿固定連接，所述限位單元設置在第一齒輪(17)的上方。

3.如權利要求2所述的便于觀察的甘蔗收割機械，其特征在于，所述限位單元包括從動桿、從動塊(19)和滑槽(20)，所述滑槽(20)水平固定在豎桿(3)的內部，所述從動塊(19)設置在滑槽(20)內，所述從動塊(19)與滑槽(20)滑動連接，所述從動桿豎向設置，所述從動塊(19)通過從動桿與滑塊(9)固定連接。

4.如權利要求1所述的便于觀察的甘蔗收割機械，其特征在于，所述導向單元包括固定桿、定位塊(21)和導向桿(22)，所述固定桿水平固定在連接板(12)的一側，所述導向桿(22)豎向固定在豎桿(3)的內部，所述定位塊(21)套設在導向桿(22)上，所述定位塊(21)與固定桿固定連接。