[實(shí)用新型]自動取料設(shè)備取放料機(jī)械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820826466.0
• 申請日: 2018-05-31
• 公開（公告）號: CN208428239U
• 公開（公告）日: 2019-01-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王建軍;唐浩然
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市三維機(jī)電設(shè)備有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J15/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型公開了自動取料設(shè)備取放料機(jī)械手，包括ABB機(jī)器人，所述ABB機(jī)器人的底端設(shè)置有加高座，所述ABB機(jī)器人的上端一側(cè)活動連接有機(jī)械臂，且機(jī)械臂為彎折結(jié)構(gòu)，所述機(jī)械臂的頂端外表面一側(cè)固定連接有取料夾具，所述取料夾具的一側(cè)固定安裝有固定連接板，且固定連接板的外表面一側(cè)固定連接有三爪氣缸，所述三爪氣缸的一側(cè)設(shè)置有吹氣接頭，所述三爪氣缸的外表面活動安裝有三組抓取手指，且抓取手指的一側(cè)外表面活動連接有旋轉(zhuǎn)鈕。本實(shí)用新型所述的自動取料設(shè)備取放料機(jī)械手，能夠根據(jù)不同物體的形狀大小控制抓取手指的長度，使抓取手指夾取物體的時(shí)候更加穩(wěn)固,并且能夠深入壓鑄模內(nèi)噴水、吹氣，清理模具，適用范圍更加廣泛，帶來更好的使用前景。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及自動取料設(shè)備取放料機(jī)械手。

背景技術(shù)

機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動操作裝置，機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門；現(xiàn)有的取放料機(jī)械手在使用時(shí)存在一定的弊端，首先，現(xiàn)有的機(jī)械手不能對模具進(jìn)行清洗，使用完之后需要人工清理，增加了勞動力，并且抓取手指的長度多為固定，對于不同的物體適用的長度不同，固定的抓取手指局限性太大，在使用的過程中，帶來了一定的影響，為此，我們提出自動取料設(shè)備取放料機(jī)械手。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的主要目的在于提供自動取料設(shè)備取放料機(jī)械手，可以有效解決背景技術(shù)中的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為：

自動取料設(shè)備取放料機(jī)械手，包括ABB機(jī)器人，所述ABB機(jī)器人的底端設(shè)置有加高座，所述ABB機(jī)器人的上端一側(cè)活動連接有機(jī)械臂，且機(jī)械臂的中部為彎折結(jié)構(gòu)，所述機(jī)械臂的頂端外表面一側(cè)固定連接有取料夾具，所述取料夾具的一側(cè)固定安裝有固定連接板，且固定連接板的外表面一側(cè)固定連接有三爪氣缸，所述三爪氣缸的一側(cè)設(shè)置有吹氣接頭，所述三爪氣缸的外表面活動安裝有三組抓取手指，且抓取手指的一側(cè)外表面活動連接有旋轉(zhuǎn)鈕，所述抓取手指的內(nèi)部設(shè)置有加長手指。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)鈕的外表面邊緣處設(shè)置有螺紋，所述加長手指套設(shè)在抓取手指的內(nèi)部，且抓取手指通過旋轉(zhuǎn)鈕與抓取手指活動連接。

優(yōu)選的，所述抓取手指為彎折結(jié)構(gòu)，且抓取手指的彎折角度為九十度。

優(yōu)選的，所述加長手指的伸縮長度范圍為零至八厘米。

優(yōu)選的，所述吹氣接頭的數(shù)量為三組，三組吹氣接頭等距離排列于一條水平線上。

優(yōu)選的，所述抓取手指的內(nèi)表面設(shè)置有防滑墊，防滑墊的厚度為兩毫米。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下有益效果：該自動取料設(shè)備取放料機(jī)械手，取料夾具通過三爪氣缸抓取壓鑄成型好的產(chǎn)器抓取放到冷卻臺上，并且能夠深入壓鑄模內(nèi)噴水、吹氣，清理模具，更加實(shí)用，通過設(shè)置的旋轉(zhuǎn)鈕、加長手指，在使用該機(jī)械手時(shí)，將加長手指套設(shè)在抓取手指的內(nèi)部，旋轉(zhuǎn)鈕設(shè)置在抓取手指一側(cè)外表面上，在需要抓取尺寸比較大的物體的時(shí)候，通過旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)鈕，將加長手指拉伸到適宜的長度，再將旋轉(zhuǎn)鈕順時(shí)針旋轉(zhuǎn)固定住加長手指，從而在夾取尺寸較大的物體時(shí)，也能夠牢牢夾取住物體，調(diào)節(jié)方便，根據(jù)不同的物體大小將抓取手指調(diào)節(jié)到適宜的長度，適用范圍廣泛，實(shí)用性更強(qiáng)，相對于傳統(tǒng)方式更好。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型自動取料設(shè)備取放料機(jī)械手的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型自動取料設(shè)備取放料機(jī)械手的取料夾具結(jié)構(gòu)圖。

圖3為本實(shí)用新型自動取料設(shè)備取放料機(jī)械手的加長手指示意圖。