[實(shí)用新型]自動(dòng)取料設(shè)備取放料機(jī)械手有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820826466.0 | 申請日： | 2018-05-31 |
| 公開（公告）號： | CN208428239U | 公開（公告）日： | 2019-01-25 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 王建軍;唐浩然 | 申請（專利權(quán)）人： | 深圳市三維機(jī)電設(shè)備有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/00 | 分類號： | B25J9/00;B25J15/10 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 518110 廣東省深圳市龍華區(qū)觀瀾街道庫坑*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 抓取 自動(dòng)取料設(shè)備 三爪氣缸 機(jī)械臂 取放 固定連接板 活動(dòng)連接有 料機(jī)械手 取料夾具 本實(shí)用新型 頂端外表面 吹氣接頭 大小控制 活動(dòng)安裝 彎折結(jié)構(gòu) 手指夾 旋轉(zhuǎn)鈕 壓鑄模 上端 吹氣 底端 模具 加高 穩(wěn)固 | ||
1.自動(dòng)取料設(shè)備取放料機(jī)械手，包括ABB機(jī)器人（1），其特征在于：所述ABB機(jī)器人（1）的底端設(shè)置有加高座（2），所述ABB機(jī)器人（1）的上端一側(cè)活動(dòng)連接有機(jī)械臂（3），且機(jī)械臂（3）為彎折結(jié)構(gòu)，所述機(jī)械臂（3）的頂端外表面一側(cè)固定連接有取料夾具（4），所述取料夾具（4）的一側(cè)固定安裝有固定連接板（5），且固定連接板（5）的外表面一側(cè)固定連接有三爪氣缸（7），所述三爪氣缸（7）的一側(cè)設(shè)置有吹氣接頭（6），所述三爪氣缸（7）的外表面活動(dòng)安裝有三組抓取手指（8），且抓取手指（8）的一側(cè)外表面活動(dòng)連接有旋轉(zhuǎn)鈕（9），所述抓取手指（8）的內(nèi)部設(shè)置有加長手指（10）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)取料設(shè)備取放料機(jī)械手，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)鈕（9）的外表面邊緣處設(shè)置有螺紋，所述加長手指（10）套設(shè)在抓取手指（8）的內(nèi)部，且抓取手指（8）通過旋轉(zhuǎn)鈕（9）與抓取手指（8）活動(dòng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)取料設(shè)備取放料機(jī)械手，其特征在于：所述抓取手指（8）為彎折結(jié)構(gòu)，且抓取手指（8）的彎折角度為九十度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)取料設(shè)備取放料機(jī)械手，其特征在于：所述加長手指（10）的伸縮長度范圍為零至八厘米。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)取料設(shè)備取放料機(jī)械手，其特征在于：所述吹氣接頭（6）的數(shù)量為三組，三組吹氣接頭（6）等距離排列于一條水平線上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)取料設(shè)備取放料機(jī)械手，其特征在于：所述抓取手指（8）的內(nèi)表面設(shè)置有防滑墊，防滑墊的厚度為兩毫米。
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