[實用新型]取片機械手

有效

• 申請號: 201820824910.5
• 申請日: 2018-05-30
• 公開（公告）號: CN208483862U
• 公開（公告）日: 2019-02-12
• 發明（設計）人: 胡小輝
• 申請（專利權）人: 蘇州辰軒光電科技有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 上海思微知識產權代理事務所(普通合伙) 31237
• 代理人: 朱琳

本實用新型公開了一種取片機械手，包括：驅動機構、機械臂、氣路分配板、回轉氣缸、多組升降組件和與升降組件連接的吸盤，所述機械臂包括豎向手臂和位于豎向手臂頂部且與豎向手臂一體連接的橫向手臂，其中，所述豎向手臂的底部安裝在所述驅動機構上，所述氣路分配板安裝在所述橫向手臂的端部，所述回轉氣缸安裝在所述氣路分配板的下方，所述升降組件和吸盤均安裝在所述回轉氣缸的底部，并且，所述吸盤與所述氣路分配板通過氣路連通。本實用新型通過設置多組吸盤，并利用氣路分配板對其進行分別控制，從而可以同時吸附多片藍寶石襯底，確保多片藍寶石襯底可以同時進行貼片操作，降低了生產成本，提高了生產效率。

技術領域

本實用新型涉及自動化設備領域，特別涉及一種取片機械手。

背景技術

圖形化襯底就是通過濕法高溫腐蝕或感應耦合等離子體刻蝕(ICP)的辦法在襯底上形成類似半球形、圓臺形、圓錐形、三角錐形、多棱錐形、柱形或不規則圖形等微結構。這類微結構對光波具有漫反射作用，可增加光子的逃逸幾率，從而提高LED的發光亮度。襯底上有規律的微結構會在襯底生長上有一定的積極作用，提高產品均勻性以及圖形化藍寶石襯底的利用率。

現有技術中，藍寶石襯底在進行拋光或貼片過程中，機械手對藍寶石進行逐個上片和貼片，導致工作效率較低。

實用新型內容

本實用新型提供一種取片機械手，以解決現有技術中存在的上述技術問題。

為解決上述技術問題，本實用新型提供一種取片機械手，包括：驅動機構、機械臂、氣路分配板、回轉氣缸、多組升降組件和與升降組件連接的吸盤，所述機械臂包括豎向手臂和位于豎向手臂頂部且與豎向手臂一體連接的橫向手臂，其中，所述豎向手臂的底部安裝在所述驅動機構上，所述氣路分配板安裝在所述橫向手臂的端部，所述回轉氣缸安裝在所述氣路分配板的下方，所述升降組件和吸盤均安裝在所述回轉氣缸的底部，并且，所述吸盤與所述氣路分配板通過氣路連通。

作為優選，還包括氣壓表，所述氣壓表安裝在所述機械臂上并與氣路分配板通過氣路連通。

作為優選，所述氣壓表上還設置有氣壓顯示器。

作為優選，所述驅動機構包括伺服電機、減速機和減速機固定板，其中，所述減速機固定在所述減速機固定板上，并與所述伺服電機的活動端和豎向手臂的底部分別連接。

作為優選，所述升降組件包括安裝在所述回轉氣缸的底部的升降氣缸和與所述升降氣缸的固定端連接的吸盤座。

作為優選，所述吸盤的頂部通過導桿和直線軸承與所述吸盤座連接。

作為優選，所述橫向手臂上還設有防護罩。

作為優選，所述多組升降組件和吸盤呈圓周狀均勻布置在所述回轉氣缸底部。

與現有技術相比，本實用新型的取片機械手，包括：驅動機構、機械臂、氣路分配板、回轉氣缸、多組升降組件和與升降組件連接的吸盤，所述機械臂包括豎向手臂和位于豎向手臂頂部且與豎向手臂一體連接的橫向手臂，其中，所述豎向手臂的底部安裝在所述驅動機構上，所述氣路分配板安裝在所述橫向手臂的端部，所述回轉氣缸安裝在所述氣路分配板的下方，所述升降組件和吸盤均安裝在所述回轉氣缸的底部，并且，所述吸盤與所述氣路分配板通過氣路連通。本實用新型通過設置多組吸盤，并利用氣路分配板對其進行分別控制，從而可以同時吸附多片藍寶石襯底，確保多片藍寶石襯底可以同時進行貼片操作，降低了生產成本，提高了生產效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的取片機械手的結構示意圖。

圖中所示：3001-減速機固定板、3002-減速機、3003-機械臂、3004-吸盤、3005-直線軸承、3006-導桿、3007-吸盤座、3008-回轉氣缸、3009-氣路分配板、3010-防護罩、3011-氣壓表、3012-氣壓顯示屏。