[實用新型]取片機械手

有效

• 申請號: 201820824910.5
• 申請日: 2018-05-30
• 公開（公告）號: CN208483862U
• 公開（公告）日: 2019-02-12
• 發明（設計）人: 胡小輝
• 申請（專利權）人: 蘇州辰軒光電科技有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 上海思微知識產權代理事務所(普通合伙) 31237
• 代理人: 朱琳

1.一種取片機械手，其特征在于，包括：驅動機構、機械臂、氣路分配板、回轉氣缸、多組升降組件和與升降組件連接的吸盤，所述機械臂包括豎向手臂和位于豎向手臂頂部且與豎向手臂一體連接的橫向手臂，其中，所述豎向手臂的底部安裝在所述驅動機構上，所述氣路分配板安裝在所述橫向手臂的端部，所述回轉氣缸安裝在所述氣路分配板的下方，所述升降組件和吸盤均安裝在所述回轉氣缸的底部，并且，所述吸盤與所述氣路分配板通過氣路連通。

2.如權利要求1所述的取片機械手，其特征在于，還包括氣壓表，所述氣壓表安裝在所述機械臂上并與氣路分配板通過氣路連通。

3.如權利要求2所述的取片機械手，其特征在于，所述氣壓表上還設置有氣壓顯示器。

4.如權利要求1所述的取片機械手，其特征在于，所述驅動機構包括伺服電機、減速機和減速機固定板，其中，所述減速機固定在所述減速機固定板上，并與所述伺服電機的活動端和豎向手臂的底部分別連接。

5.如權利要求1所述的取片機械手，其特征在于，所述升降組件包括安裝在所述回轉氣缸的底部的升降氣缸和與所述升降氣缸的固定端連接的吸盤座。

6.如權利要求5所述的取片機械手，其特征在于，所述吸盤的頂部通過導桿和直線軸承與所述吸盤座連接。

7.如權利要求1所述的取片機械手，其特征在于，所述橫向手臂上還設有防護罩。

8.如權利要求1所述的取片機械手，其特征在于，所述多組升降組件和吸盤呈圓周狀均勻布置在所述回轉氣缸底部。