[實用新型]一種血清移液管全自動超聲波焊接設備

有效

• 申請號: 201820823697.6
• 申請日: 2018-05-30
• 公開（公告）號: CN208556850U
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 蔣崢嶸;謝小良;孫曉曉;蔣險峰;陳剛勝;徐妙眉
• 申請（專利權）人: 浙江碩華生命科學研究股份有限公司
• 主分類號: B23Q7/10
• 分類號: B23Q7/10;B23Q7/03;B23Q7/04;B23K20/26;B23K20/10;B29C65/08;B29C65/78
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務所有限公司 33214
• 代理人: 李杰

本實用新型涉及生物醫療器械技術領域，具體公開了一種血清移液管全自動超聲波焊接設備，包括機架(1)、控制器(2)和輸送機構(3)，所述機架上沿輸送機構的輸送方向依次設有第一進料機構(4)、第一超聲波焊接組件(5)、第二抓取機構(6)、第二超聲波焊接組件(7)、第一抓取機構(8)、驅動機構(9)和集料斗(10)，所述機架上設有第二進料機構(11)、第三進料機構(12)和升降機構(13)。本實用新型具有自動化程度較高、焊接氣密性較好、生產效率較高和生產成本較低的特點。

技術領域

本實用新型涉及生物醫療器械技術領域，特別涉及一種血清移液管全自動超聲波焊接設備。

背景技術

目前市場上移液管的制作，都是通過人工送料將管頭和管嘴分別焊接在管體上，其管頭、管嘴與管體之間的配合不夠順暢，容易影響移液管焊接的氣密性，同時人工勞動強度也大，生產效率較低，生產成本較高。

實用新型內容

本實用新型為了解決現有移液管的制作所存在的上述技術問題，提供了一種血清移液管全自動超聲波焊接設備，它具有自動化程度較高、焊接氣密性較好、生產效率較高和生產成本較低的特點。

本實用新型的技術方案：一種血清移液管全自動超聲波焊接設備，包括機架、設置在機架上的控制器和設置在機架上的輸送機構，所述機架上沿輸送機構的輸送方向依次設有位于輸送機構輸入端的第一進料機構、位于輸送機構一側的第一超聲波焊接組件、位于輸送機構另一側上方的第二抓取機構、位于輸送機構另一側的第二超聲波焊接組件、位于輸送機構一側上方的第一抓取機構、位于輸送機構輸出端下方的與輸送機構相配合的驅動機構和位于輸送機構輸出端的集料斗，所述機架上位于第一抓取機構所在的一側設有與第一抓取機構相對應的第二進料機構，所述機架上位于第二抓取機構所在的一側設有與第二抓取機構相對應的第三進料機構，所述機架上位于第一超聲波焊接組件和第二超聲波焊接組件之間設有升降機構；所述輸送機構包括通過軸承轉動設置在機架上的驅動軸和從動軸，所述驅動軸和從動軸上均設有兩個鏈輪，所述驅動軸和從動軸上的鏈輪相對應，兩組相對應的鏈輪上均設有鏈條，所述鏈條的側部設有若干M形擱置部，兩根鏈條上的M形擱置部相對應；所述第一進料機構包括料斗和設置在料斗底部的出料軌道，所述料斗上設有轉動桿，所述轉動桿上設有立方撥塊，所述立方撥塊的位置與出料軌道相對應，所述轉動桿的端部通過第二鏈輪與第二鏈條的配合結構與從動軸連接，所述機架上位于料斗的下方設有第一氣缸，所述第一氣缸的活塞桿上設有第一推板，所述第一推板上設有第一隔板，所述第一隔板上設有第一弧形槽，所述第一隔板的底部設有第二隔板，所述第二隔板上設有第二弧形槽，所述第一隔板和第二隔板之間的距離等于血清移液管的管徑，所述出料軌道位于鏈條的上方，所述出料軌道的出料口與M形擱置部相對應；所述第一超聲波焊接組件包括設置在機架上的第一推動氣缸和支板，所述第一推動氣缸和支板分布于輸送機構的兩側，所述第一推動氣缸的活塞桿上設有支撐板，所述支撐板上設有第一超聲波焊接器，所述支板上設有與第一超聲波焊接器相對應的第二推動氣缸，所述第二推動氣缸活塞桿的端部設有安裝套管，所述安裝套管的內部通過壓縮彈簧設置有與血清移液管的端部相適應的密封頭；所述第二抓取機構包括設置在機架上的固定板和傾斜設置在固定板上的無桿氣缸，所述無桿氣缸的活塞上設有固定塊，所述固定塊上設有三桿氣缸，所述三桿氣缸活塞桿的端部設有氣動機械手，所述氣動機械手的手臂處設有夾持塊，所述橡膠夾持塊上設有與血清移液管端頭部相適應的夾持槽；所述第二超聲波焊接組件與第一超聲波焊接組件結構相同；所述第二抓取機構與第一抓取機構結構相同；所述第二進料機構包括第二振動機構和設置在第二振動機構上的第二料盤，所述第二料盤由第二外盤部和位于第二外盤部內的第二內盤部構成，所述第二內盤部的側壁上設有與第二外盤部相連通的第二進料口，所述第二內盤部的內壁上設有逐漸向上的第二螺旋輸送板，所述第二螺旋輸送板的內側向上傾斜，所述第二螺旋輸送板的輸出端連接有第一弧形輸送軌道，所述第一弧形輸送軌道由向上傾斜的第一弧形底板和豎直設置的第一弧形側板構成，所述第一弧形輸送軌道的輸出端連接有第二弧形輸送軌道，所述第二弧形輸送軌道位于第二外盤部內，所述第二弧形輸送軌道由輸入端向輸出端為圓弧槽結構，所述第二弧形輸送軌道的輸出端連接有第三弧形輸送軌道，所述第三弧形輸送軌道的上端低于第二弧形輸送軌道的底部，所述第三弧形輸送軌道由兩根弧形桿構成，所述兩根弧形桿之間的部分形成輸送軌道，所述兩根弧形桿之間的距離小于血清移液管端管頭的最大直徑，所述第三弧形輸送軌道的輸出端連接有第四弧形輸送軌道，所述第四弧形輸送軌道由底部水平的第四弧形底板和豎直設置在第四弧形底板上的兩塊第四弧形側板構成，所述第四弧形底板的高度低于第三弧形輸送軌道的上表面，所述第四弧形輸送軌道的輸出端連接有第五弧形輸送軌道，所述第五弧形輸送軌道由第五弧形段和第五直線段構成，所述第五弧形段包括第五弧形底板和設置在第五弧形底板內側的第五弧形側板，所述第五弧形底板的輸入端與第五弧形側板的輸入端處設有缺口，所述第五弧形底板的內側向上傾斜，所述第五弧形底板的輸入端處為向下傾斜的圓弧槽結構，所述第五弧形底板的輸入端與第四弧形輸送軌道連接，所述第五弧形側板的輸入端向第二內盤部一側彎曲，所述第五直線段包括第五水平底板、設置在第五水平底板兩側的第五側板和設置在第五側板上的第五頂板構成，所述第五側板與第五弧形側板連接，所述第五水平底板與第五弧形底板連接；所述第三進料機構包括第三振動機構和設置在第三振動機構上的第三料盤，所述第三料盤由第三外盤部和位于第三外盤部內的第三內盤部構成，所述第三內盤部的側壁上設有與第三外盤部相連通的第三進料口，所述第三內盤部的內壁上設有逐漸向上的第三螺旋輸送板，所述第三螺旋輸送板的內側向上傾斜，所述第三螺旋輸送板的輸出端連接有第一圓弧輸送軌道，所述第一圓弧輸送軌道包括第一圓弧底板和設置在第一圓弧邊外側的第一圓弧側板，所述第一圓弧底板的內側向上傾斜，所述第一圓弧輸送軌道的輸出端連接有第二滑梯軌道，所述第三料盤上設有擋板，所述擋板與第一圓弧輸送軌道的輸出端位于同一水平面上，所述擋板與第一圓弧輸送軌道的輸出端之間設有間隙，所述第二滑梯軌道的輸出端連接有第三圓弧輸送軌道，所述第三圓弧輸送軌道包括第三圓弧底板和豎直設置在第三圓弧底板外側的第三圓弧側板，所述第三圓弧底板的內側向上傾斜，所述第三圓弧底板的內側為鋸齒形，所述第三圓弧輸送軌道的輸出端連接有第四直線形輸送軌道，所述第四直線形輸送軌包括第四直線形底板、設置在第四直線形底板兩側的第四直線形側板和設置在第四直線形側板上的第四直線形頂板，所述第四直線形底板與第三圓弧底板輸出端的外側部連接，所述第四直線形底板與第三圓弧底板位于同一平面上；所述升降機構包括升降氣缸和設置在升降氣缸活塞桿上的工字形升降板，所述工字形升降板位于輸送機構的下部，所述工字形升降板的四個端部均設有支撐塊，所述支撐塊上設有支撐槽，所述機架上設有與工字形升降板相對應的工字形固定板，所述工字形固定板上設有兩塊固定條，所述固定條上設有固定槽，所述固定槽、支撐槽和M形擱置部相互對應。本實用新型通過控制器實現輸送機構、第一進料機構、第二進料機構、第三進料機構、第一抓取機構、第二抓取機構、第一超聲波焊接組件、第二超聲波焊接組件和升降機構間的協調工作，實現管頭和管嘴在管體兩端的自動化高效焊接，所需人力較少，生產成本較低；本實用新型通過在輸送機構的一組鏈條上對應設置若干M形擱置部來實現管體的輸送，一組M形擱置部專門針對管體的形狀設計，實現管體高效穩定的輸送；本實用新型通過在料斗的底部設置僅能讓單個管體通過的出料軌道，來實現管體的有序排列，通過設置帶有立方撥塊的轉動桿來作為料斗內的管體進入出料軌道內的引導，只有當立方撥塊的轉動面與出料軌道平行時，管體才能通過立方撥塊進入出料軌道，在立方撥塊處于其他狀態時，管體均不能通過立方撥塊，立方撥塊的轉動使得管體根據實際需要有序的進入出料軌道內，設計合理、巧妙；本實用新型通過第一氣缸帶動相互平行的第一隔板和第二隔板的往復運動，來實現出料軌道內的管體根據需要逐個落在輸送機構的對應M形擱置部上，其中第一隔板遠離第一氣缸的前端對應著第二隔板的后端，第一隔板和第二隔板間的距離相當于管體的直徑，通過第一隔板和第二隔板的依次阻隔，使得管體有條不紊的落在M形擱置部，協調效果較好，通過在第一隔板上設置第一弧形槽來使得管體在落在第一隔板上時不會隨意滾動，通過在第二隔板上設置第二弧形槽來使得管體在落在第二隔板上時也不會隨意滾動，實現良好阻隔；本實用新型通過設置第一推動氣缸，將第一超聲波焊接器設置在第一推動氣缸上，通過設置與第一超聲波焊接器的焊接端相對應的第二推動氣缸，來實現在焊接時對管體和管嘴的配合夾緊，實現密封超聲波焊接，保證焊接的氣密性，焊接效果較好，通過在第二推動氣缸的活塞端設置帶有壓縮彈簧的密封頭，使得遇到長度略有偏差的管體時依然能夠良好適用，實現穩定的配合夾緊，適用靈活性較好；本實用新型通過設置結構與第一超聲波焊接組件相同的第二超聲波焊接組件來實現管體和管頭的配合夾緊；本實用新型通過將第二抓取機構和第一抓取機構設計為無桿氣缸、三桿氣缸和氣動機械手的組合結構，通過控制器實現協調配合，對管頭和管嘴進行高效抓取，自動化程度較好，工作效率較高；本實用新型通過設置圓弧槽結構的第二弧形輸送軌道來對進入第三弧形輸送軌的管頭進行調整，設置第三弧形輸送軌道的上端低于第二弧形輸送軌道的底部，使得管頭能夠較好的調整進入第三弧形輸送軌上，將第三弧形輸送軌道設計為兩根弧形桿相并列的結構，只針對于管頭設計，使得管頭在自身重力的作用下，在第三弧形輸送軌道只有直徑大于兩根弧形桿之間的距離且重量較重的部分，其他部分處于懸空狀態，實現對管頭的調整運輸，設計第四弧形底板的高度低于第三弧形輸送軌道的上表面，使得由第三弧形輸送軌道進入第四弧形輸送軌道的管頭均為較重一端在前的排列順序，將第五弧形底板的輸入端設置為向下傾斜的圓弧槽結構，使得第四弧形輸送軌道上的管頭能夠順利的進入第五弧形輸送軌道，通過在第五弧形底板的輸入端與第五弧形側板的輸入端處設置缺口，又使得第五弧形底板的內側向上傾斜，確保輸送管頭的數量合理，超出輸送數量的管頭將從缺口處或者是從第五弧形底板向下傾斜的位置滑出并掉入第二外盤部內，輸送效果較好，輸送效率較高；本實用新型通過設置第二滑梯軌道，并設置與第二滑梯軌道的入口處相對應的擋板，根據管嘴的重量和形狀特征，專門設計，對管嘴的進入狀態進行調整，使得進入第二滑梯軌道內的管嘴均為較重的大頭端在前的輸送狀態，調整效果較好，使得進入第二滑梯軌道內的管嘴均為滿足后續操作要求的狀態；通過將第三圓弧底板的內側設計為鋸齒形，根據管嘴的結構設計，能夠在輸送過程中對管嘴進行適當的篩選，不符合要求的管嘴將在鋸齒處掉落進入第三外盤部內，保證通過第三圓弧輸送軌道的管嘴為完全符合要求的產品；通過將第四直線形底板設置在第三圓弧底板輸出端的側部，第四直線形底板和第三圓弧底板位于同一水平面，同時第三圓弧底板的內側又向上傾斜，使得第三圓弧輸送軌道內的管嘴以自身重力滑落的方式進入第四直線形輸送軌內，使得進入第四直線形輸送軌內的管嘴數量合理，超過需要數量的管嘴將不能滑入第四直線形輸送軌，而僅能在后續管嘴的推動作用下由第三圓弧輸送軌道的輸出端輸出掉入第三外盤部內，對管嘴的調整效果較好、輸送效率較高；本實用新型通過升降氣缸帶動帶有支撐槽的支撐塊上下運動，來配合固定條上的固定槽，能夠對M形擱置部上的管體進行較好的推動和固定，保證了血清移液管的整體焊接效果，使得密封性較好。