[實用新型]一種血清移液管全自動超聲波焊接設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820823697.6
• 申請日: 2018-05-30
• 公開（公告）號: CN208556850U
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發(fā)明（設計）人: 蔣崢嶸;謝小良;孫曉曉;蔣險峰;陳剛勝;徐妙眉
• 申請（專利權）人: 浙江碩華生命科學研究股份有限公司
• 主分類號: B23Q7/10
• 分類號: B23Q7/10;B23Q7/03;B23Q7/04;B23K20/26;B23K20/10;B29C65/08;B29C65/78
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務所有限公司 33214
• 代理人: 李杰

1.一種血清移液管全自動超聲波焊接設備，其特征是：包括機架(1)、設置在機架上的控制器(2)和設置在機架上的輸送機構(3)，所述機架上沿輸送機構的輸送方向依次設有位于輸送機構輸入端的第一進料機構(4)、位于輸送機構一側(cè)的第一超聲波焊接組件(5)、位于輸送機構另一側(cè)上方的第二抓取機構(6)、位于輸送機構另一側(cè)的第二超聲波焊接組件(7)、位于輸送機構一側(cè)上方的第一抓取機構(8)、位于輸送機構輸出端下方的與輸送機構相配合的驅(qū)動機構(9)和位于輸送機構輸出端的集料斗(10)，所述機架上位于第一抓取機構所在的一側(cè)設有與第一抓取機構相對應的第二進料機構(11)，所述機架上位于第二抓取機構所在的一側(cè)設有與第二抓取機構相對應的第三進料機構(12)，所述機架上位于第一超聲波焊接組件和第二超聲波焊接組件之間設有升降機構(13)；所述輸送機構包括通過軸承轉(zhuǎn)動設置在機架上的驅(qū)動軸(31)和從動軸(32)，所述驅(qū)動軸和從動軸上均設有兩個鏈輪(33)，所述驅(qū)動軸和從動軸上的鏈輪相對應，兩組相對應的鏈輪上均設有鏈條(34)，所述鏈條的側(cè)部設有若干M形擱置部(35)，兩根鏈條上的M形擱置部相對應；所述第一進料機構包括料斗(41)和設置在料斗底部的出料軌道(42)，所述料斗上設有轉(zhuǎn)動桿(43)，所述轉(zhuǎn)動桿上設有立方撥塊(44)，所述立方撥塊的位置與出料軌道相對應，所述轉(zhuǎn)動桿的端部通過第二鏈輪與第二鏈條的配合結構與從動軸連接，所述機架上位于料斗的下方設有第一氣缸(45)，所述第一氣缸的活塞桿上設有第一推板(46)，所述第一推板上設有第一隔板(47)，所述第一隔板上設有第一弧形槽(48)，所述第一隔板的底部設有第二隔板(49)，所述第二隔板上設有第二弧形槽(410)，所述第一隔板和第二隔板之間的距離等于血清移液管的管徑，所述出料軌道位于鏈條的上方，所述出料軌道的出料口與M形擱置部相對應；所述第一超聲波焊接組件包括設置在機架上的第一推動氣缸(51)和支板(52)，所述第一推動氣缸和支板分布于輸送機構的兩側(cè)，所述第一推動氣缸的活塞桿上設有支撐板(53)，所述支撐板上設有第一超聲波焊接器(54)，所述支板上設有與第一超聲波焊接器相對應的第二推動氣缸(55)，所述第二推動氣缸活塞桿的端部設有安裝套管(56)，所述安裝套管的內(nèi)部通過壓縮彈簧(57)設置有與血清移液管的端部相適應的密封頭(58)；所述第二抓取機構包括設置在機架上的固定板(61)和傾斜設置在固定板上的無桿氣缸(62)，所述無桿氣缸的活塞上設有固定塊(63)，所述固定塊上設有三桿氣缸(64)，所述三桿氣缸活塞桿的端部設有氣動機械手(65)，所述氣動機械手的手臂處設有夾持塊(66)，所述夾持塊上設有與血清移液管端頭部相適應的夾持槽(67)；所述第二超聲波焊接組件與第一超聲波焊接組件結構相同；所述第二抓取機構與第一抓取機構結構相同；所述第二進料機構包括第二振動機構(111)和設置在第二振動機構上的第二料盤(112)，所述第二料盤由第二外盤部(113)和位于第二外盤部內(nèi)的第二內(nèi)盤部(114)構成，所述第二內(nèi)盤部的側(cè)壁上設有與第二外盤部相連通的第二進料口，所述第二內(nèi)盤部的內(nèi)壁上設有逐漸向上的第二螺旋輸送板(115)，所述第二螺旋輸送板的內(nèi)側(cè)向上傾斜，所述第二螺旋輸送板的輸出端連接有第一弧形輸送軌道(116)，所述第一弧形輸送軌道由向上傾斜的第一弧形底板(117)和豎直設置的第一弧形側(cè)板(118)構成，所述第一弧形輸送軌道的輸出端連接有第二弧形輸送軌道(119)，所述第二弧形輸送軌道位于第二外盤部內(nèi)，所述第二弧形輸送軌道由輸入端向輸出端為圓弧槽結構，所述第二弧形輸送軌道的輸出端連接有第三弧形輸送軌道(1110)，所述第三弧形輸送軌道的上端低于第二弧形輸送軌道的底部，所述第三弧形輸送軌道由兩根弧形桿(1111)構成，所述兩根弧形桿之間的部分形成輸送軌道，所述兩根弧形桿之間的距離小于血清移液管端管頭的最大直徑，所述第三弧形輸送軌道的輸出端連接有第四弧形輸送軌道(1112)，所述第四弧形輸送軌道由底部水平的第四弧形底板(1113)和豎直設置在第四弧形底板上的兩塊第四弧形側(cè)板(1114)構成，所述第四弧形底板的高度低于第三弧形輸送軌道的上表面，所述第四弧形輸送軌道的輸出端連接有第五弧形輸送軌道(1115)，所述第五弧形輸送軌道由第五弧形段(1116)和第五直線段(1117)構成，所述第五弧形段包括第五弧形底板(1118)和設置在第五弧形底板內(nèi)側(cè)的第五弧形側(cè)板(1119)，所述第五弧形底板的輸入端與第五弧形側(cè)板的輸入端處設有缺口(1120)，所述第五弧形底板的內(nèi)側(cè)向上傾斜，所述第五弧形底板的輸入端處為向下傾斜的圓弧槽結構，所述第五弧形底板的輸入端與第四弧形輸送軌道連接，所述第五弧形側(cè)板的輸入端向第二內(nèi)盤部一側(cè)彎曲，所述第五直線段包括第五水平底板(1121)、設置在第五水平底板兩側(cè)的第五側(cè)板(1122)和設置在第五側(cè)板上的第五頂板(1123)構成，所述第五側(cè)板與第五弧形側(cè)板連接，所述第五水平底板與第五弧形底板連接；所述第三進料機構包括第三振動機構(121)和設置在第三振動機構上的第三料盤(122)，所述第三料盤由第三外盤部(123)和位于第三外盤部內(nèi)的第三內(nèi)盤部(124)構成，所述第三內(nèi)盤部的側(cè)壁上設有與第三外盤部相連通的第三進料口，所述第三內(nèi)盤部的內(nèi)壁上設有逐漸向上的第三螺旋輸送板(125)，所述第三螺旋輸送板的內(nèi)側(cè)向上傾斜，所述第三螺旋輸送板的輸出端連接有第一圓弧輸送軌道(126)，所述第一圓弧輸送軌道包括第一圓弧底板(127)和設置在第一圓弧邊外側(cè)的第一圓弧側(cè)板(128)，所述第一圓弧底板的內(nèi)側(cè)向上傾斜，所述第一圓弧輸送軌道的輸出端連接有第二滑梯軌道(129)，所述第三料盤上設有擋板(1210)，所述擋板與第一圓弧輸送軌道的輸出端位于同一水平面上，所述擋板與第一圓弧輸送軌道的輸出端之間設有間隙(1211)，所述第二滑梯軌道的輸出端連接有第三圓弧輸送軌道(1212)，所述第三圓弧輸送軌道包括第三圓弧底板(1213)和豎直設置在第三圓弧底板外側(cè)的第三圓弧側(cè)板(1214)，所述第三圓弧底板的內(nèi)側(cè)向上傾斜，所述第三圓弧底板的內(nèi)側(cè)為鋸齒形，所述第三圓弧輸送軌道的輸出端連接有第四直線形輸送軌道(1215)，所述第四直線形輸送軌包括第四直線形底板(1216)、設置在第四直線形底板兩側(cè)的第四直線形側(cè)板(1217)和設置在第四直線形側(cè)板上的第四直線形頂板(1218)，所述第四直線形底板與第三圓弧底板輸出端的外側(cè)部連接，所述第四直線形底板與第三圓弧底板位于同一平面上；所述升降機構包括升降氣缸(131)和設置在升降氣缸活塞桿上的工字形升降板(132)，所述工字形升降板位于輸送機構的下部，所述工字形升降板的四個端部均設有支撐塊(133)，所述支撐塊上設有支撐槽(134)，所述機架上設有與工字形升降板相對應的工字形固定板(135)，所述工字形固定板上設有兩塊固定條(136)，所述固定條上設有固定槽(137)，所述固定槽、支撐槽和M形擱置部相互對應。