[實用新型]一種揚(yáng)聲器T鐵冷鐓上料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820823306.0
• 申請日: 2018-05-30
• 公開（公告）號: CN208437617U
• 公開（公告）日: 2019-01-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李勤華
• 申請（專利權(quán)）人: 海鹽凌通實業(yè)有限公司
• 主分類號: B21K27/04
• 分類號: B21K27/04;B21J5/08
• 代理公司: 北京天奇智新知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11340
• 代理人: 尹科峰

本實用新型公開了一種揚(yáng)聲器T鐵冷鐓上料裝置，包括收放料裝置和兩個送料裝置，所述收放料裝置位于兩個送料裝置的中間，所述收放料裝置包括底座、兩個滑軌、滑座、兩個機(jī)械手和第一氣缸，所述底座上設(shè)有兩個滑軌和第一氣缸，所述第一氣缸位于兩個滑軌之間，所述第一氣缸的活塞桿的前端設(shè)有與兩個滑軌配合安裝的滑座，所述滑座上設(shè)有機(jī)械手，所述機(jī)械手包括支撐機(jī)構(gòu)、第一連接座、第一叉體、兩個導(dǎo)向體、兩個軸承、兩個滑動體、兩個彈簧、夾持機(jī)構(gòu)、第二氣缸和第二叉體，與現(xiàn)有技術(shù)相比，能夠降低人工工作量，提高加工效率，避免人工上料造成的安全隱患。

【技術(shù)領(lǐng)域】

本實用新型涉及揚(yáng)聲器T鐵加工的技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種揚(yáng)聲器T鐵冷鐓上料裝置的技術(shù)領(lǐng)域。

【背景技術(shù)】

T鐵，也叫電工鐵，它的質(zhì)地為純鐵。它是聲音單元構(gòu)成的一個組成部件。在聲音單元中，T鐵的主要作用就是在通電的情況下導(dǎo)磁。為了保證音質(zhì)，T鐵需要進(jìn)行多項加工，其中包括酸洗-拉拔-分段-冷鐓-退火-冷鐓-噴丸-鍍鋅。有些需要進(jìn)行轉(zhuǎn)孔、攻牙等，其中T鐵成型需要經(jīng)過多次冷鐓的過程，即把原料鋼塊通過擠壓成形，現(xiàn)有的加工技術(shù)中并沒有針對于T鐵冷鐓設(shè)備的上料裝置，通常需要人工進(jìn)行進(jìn)料，從而人工工作量大，加工效率低，存在安全隱患。因此，需要一種揚(yáng)聲器T鐵冷鐓上料裝置。

【實用新型內(nèi)容】

本實用新型的目的就是解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，提出一種揚(yáng)聲器T鐵冷鐓上料裝置，能夠降低人工工作量，提高加工效率，避免人工上料造成的安全隱患。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提出了一種揚(yáng)聲器T鐵冷鐓上料裝置，包括收放料裝置和兩個送料裝置，所述收放料裝置位于兩個送料裝置的中間，所述收放料裝置包括底座、兩個滑軌、滑座、兩個機(jī)械手和第一氣缸，所述底座上設(shè)有兩個滑軌和第一氣缸，所述第一氣缸位于兩個滑軌之間，所述第一氣缸的活塞桿的前端設(shè)有與兩個滑軌配合安裝的滑座，所述滑座上設(shè)有機(jī)械手，所述機(jī)械手包括支撐機(jī)構(gòu)、第一連接座、第一叉體、兩個導(dǎo)向體、兩個軸承、兩個滑動體、兩個彈簧、夾持機(jī)構(gòu)、第二氣缸和第二叉體，所述支撐機(jī)構(gòu)上設(shè)有第一連接座，所述第一連接座的上端設(shè)有第一叉體，所述第一叉體的兩個叉臂上均設(shè)有滑動體，所述兩個滑動體的相對端上設(shè)有夾持機(jī)構(gòu)，所述兩個滑動體的外端均設(shè)有軸承，所述第一叉體的兩個叉臂分別通過兩個彈簧連接兩個滑動體，所述第一連接座的上端側(cè)面設(shè)有第二氣缸，所述第二氣缸的活塞桿的下端設(shè)有第二叉體，所述第二叉體的兩個叉臂的上端均設(shè)有工作面與所對應(yīng)的軸承接觸的導(dǎo)向體，所述導(dǎo)向體的工作面為斜面，所述送料裝置包括第一座體和設(shè)在第一座體上的排料機(jī)構(gòu)和送料機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)從排料機(jī)構(gòu)上取料進(jìn)行連續(xù)送料，所述送料機(jī)構(gòu)包括第一支撐體、自鎖電機(jī)、第二座體、氣動缸、第一滑孔、第一桿體、第二桿體、插槽、彈簧體、防脫體、取料套、橡膠套、滾動輪、第二支撐體、第二滑孔和第三桿體，所述第一座體上設(shè)有第一支撐體和第二支撐體，所述第一支撐體上設(shè)有自鎖電機(jī)，所述自鎖電機(jī)的轉(zhuǎn)動軸上設(shè)有第二座體，所述第二座體上設(shè)有與第一桿體相配合的第一滑孔，所述第二座體的下端設(shè)有活塞桿與第一滑孔內(nèi)的第一桿體固定連接的氣動缸，所述第一桿體的前端設(shè)有與第二桿體相配合的插槽，所述第一桿體上設(shè)有與插槽連通的第二滑孔，所述第二桿體在第二滑孔內(nèi)設(shè)有防脫體，所述彈簧體的兩端分別與防脫體和第一桿體固定連接，所述第二桿體的前端設(shè)有取料套，所述取料套內(nèi)設(shè)有橡膠套，所述橡膠套的內(nèi)徑稍小于T鐵件的導(dǎo)磁體的直徑，所述第二桿體的上端設(shè)有第三桿體，所述第三桿體的上端設(shè)有球體，所述第二支撐體上設(shè)有阻擋球體的滾動輪。

作為優(yōu)選，所述夾持機(jī)構(gòu)由四個夾持體首尾依次連接構(gòu)成，所述夾持體包括本體、缺口和連接體，所述本體的兩端分別設(shè)有缺口和連接體，所述缺口與連接體相配合，所述缺口兩側(cè)的本體的前端為圓弧面，所述連接體后端為圓弧面，相鄰兩個夾持體的首尾通過缺口、連接體和連接軸的配合可轉(zhuǎn)動連接在一起，所述兩個滑動體的相對端分別與前后兩個相對應(yīng)的連接軸連接。