[實用新型]一種揚聲器T鐵冷鐓上料裝置

有效

• 申請號: 201820823306.0
• 申請日: 2018-05-30
• 公開（公告）號: CN208437617U
• 公開（公告）日: 2019-01-29
• 發明（設計）人: 李勤華
• 申請（專利權）人: 海鹽凌通實業有限公司
• 主分類號: B21K27/04
• 分類號: B21K27/04;B21J5/08
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 尹科峰

1.一種揚聲器T鐵冷鐓上料裝置，其特征在于：包括收放料裝置(1)和兩個送料裝置(2)，所述收放料裝置(1)位于兩個送料裝置(2)的中間，所述收放料裝置(1)包括底座(11)、兩個滑軌(12)、滑座(13)、兩個機械手(14)和第一氣缸(15)，所述底座(11)上設有兩個滑軌(12)和第一氣缸(15)，所述第一氣缸(15)位于兩個滑軌(12)之間，所述第一氣缸(15)的活塞桿的前端設有與兩個滑軌(12)配合安裝的滑座(13)，所述滑座(13)上設有機械手(14)，所述機械手(14)包括支撐機構(141)、第一連接座(142)、第一叉體(143)、兩個導向體(144)、兩個軸承(145)、兩個滑動體(146)、兩個彈簧(147)、夾持機構(148)、第二氣缸(149)和第二叉體(1410)，所述支撐機構(141)上設有第一連接座(142)，所述第一連接座(142)的上端設有第一叉體(143)，所述第一叉體(143)的兩個叉臂上均設有滑動體(146)，所述兩個滑動體(146)的相對端上設有夾持機構(148)，所述兩個滑動體(146)的外端均設有軸承(145)，所述第一叉體(143)的兩個叉臂分別通過兩個彈簧(147)連接兩個滑動體(146)，所述第一連接座(142)的上端側面設有第二氣缸(149)，所述第二氣缸(149)的活塞桿的下端設有第二叉體(1410)，所述第二叉體(1410)的兩個叉臂的上端均設有工作面與所對應的軸承(145)接觸的導向體(144)，所述導向體(144)的工作面為斜面，所述送料裝置(2)包括第一座體(21)和設在第一座體(21)上的排料機構(22)和送料機構(23)，所述送料機構(23)從排料機構(22)上取料進行連續送料，所述送料機構(23)包括第一支撐體(231)、自鎖電機(232)、第二座體(233)、氣動缸(234)、第一滑孔(235)、第一桿體(236)、第二桿體(237)、插槽(238)、彈簧體(239)、防脫體(2310)、取料套(2311)、橡膠套(2312)、滾動輪(2313)、第二支撐體(2314)、第二滑孔(2315)和第三桿體(2316)，所述第一座體(21)上設有第一支撐體(231)和第二支撐體(2314)，所述第一支撐體(231)上設有自鎖電機(232)，所述自鎖電機(232)的轉動軸上設有第二座體(233)，所述第二座體(233)上設有與第一桿體(236)相配合的第一滑孔(235)，所述第二座體(233)的下端設有活塞桿與第一滑孔(235)內的第一桿體(236)固定連接的氣動缸(234)，所述第一桿體(236)的前端設有與第二桿體(237)相配合的插槽(238)，所述第一桿體(236)上設有與插槽(238)連通的第二滑孔(2315)，所述第二桿體(237)在第二滑孔(2315)內設有防脫體(2310)，所述彈簧體(239)的兩端分別與防脫體(2310)和第一桿體(236)固定連接，所述第二桿體(237)的前端設有取料套(2311)，所述取料套(2311)內設有橡膠套(2312)，所述橡膠套(2312)的內徑稍小于T鐵件的導磁體的直徑，所述第二桿體(237)的上端設有第三桿體(2316)，所述第三桿體(2316)的上端設有球體(2319)，所述第二支撐體(2314)上設有阻擋球體(2319)的滾動輪(2313)。

2.如權利要求1所述的一種揚聲器T鐵冷鐓上料裝置，其特征在于：所述夾持機構(148)由四個夾持體首尾依次連接構成，所述夾持體包括本體(1480)、缺口(1481)和連接體(1482)，所述本體(1480)的兩端分別設有缺口(1481)和連接體(1482)，所述缺口(1481)與連接體(1482)相配合，所述缺口(1481)兩側的本體(1480)的前端為圓弧面，所述連接體(1482)后端為圓弧面，相鄰兩個夾持體的首尾通過缺口(1481)、連接體(1482)和連接軸(1483)的配合可轉動連接在一起，所述兩個滑動體(146)的相對端分別與前后兩個相對應的連接軸(1483)連接。