[實(shí)用新型]一種U型銅管自動取管及廢管自動剔除裝備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820821799.4
• 申請日: 2018-05-30
• 公開（公告）號: CN208627871U
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁盛文;孫國祥;鮑劍斌;張財(cái)勝
• 申請（專利權(quán)）人: 南京國佑智能化系統(tǒng)有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 南京天華專利代理有限責(zé)任公司 32218
• 代理人: 瞿網(wǎng)蘭;徐冬濤

一種U型銅管自動取管及廢管自動剔除裝備，它包括銅管檢測機(jī)構(gòu)（1）、U型銅管彎管機(jī)（2）、取管傳輸機(jī)構(gòu)（3）和遠(yuǎn)程傳輸機(jī)構(gòu)（6），其特征是所述的過渡輸送機(jī)構(gòu)（4）包括推板（8）、接管架（9）、推送氣缸（10），推板（8）將取管桿（11）上的銅管（7）推至接管架（9）上，推送氣缸（10）帶動前端張開的夾爪（12）移動至接管架（9）的末端后夾爪（12）復(fù)位并從銅管（7）的兩側(cè)推動銅管（7）移動至上升偏擺及自動剔除機(jī)構(gòu)（5）的接管桿（13）上，接管桿（13）安裝在一個(gè)回轉(zhuǎn)工作臺（15）上，回轉(zhuǎn)工作臺直接回轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)廢管剔除，先上升后回轉(zhuǎn)將合格銅管送入遠(yuǎn)程傳輸機(jī)構(gòu)（6）。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，制造方便實(shí)用性強(qiáng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種空調(diào)器制造技術(shù)，尤其是一種自動化穿管技術(shù)，具體地說是一種與自動化穿管設(shè)備配套的U型銅管自動取管及廢管自動剔除裝備。

背景技術(shù)

空調(diào)是人類進(jìn)入現(xiàn)代社會以來使用量大面廣的家用電器產(chǎn)品，這類產(chǎn)品生產(chǎn)規(guī)模大，應(yīng)該采用工業(yè)化自動化生產(chǎn)。然而以翅片管為主要結(jié)構(gòu)特征的空調(diào)熱交換器誕生近80年以來，在先后實(shí)現(xiàn)翅片沖片自動化和銅管彎管自動化以后，為實(shí)現(xiàn)銅管與翅片的組裝——穿管工序自動化，一直成為國內(nèi)外空調(diào)制造業(yè)追求的重要目標(biāo)。2012年多管集約柔性擬人式自動穿管工藝技術(shù)誕生，在世界上率先突破空調(diào)熱交換器人工生產(chǎn)的落后局面。近兩年，這一研發(fā)成果已經(jīng)成功應(yīng)用于空調(diào)熱交換器自動生產(chǎn)線上。但是，技術(shù)進(jìn)步是無止境的。多管集約柔性擬人式自動穿管工藝技術(shù)實(shí)現(xiàn)了自動穿管的第一步，但如何進(jìn)一步提升空調(diào)熱交換器自動化生產(chǎn)效率，并通過在線自動檢測、自動診斷、提升智能化生產(chǎn)水平，并為實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線的遠(yuǎn)程監(jiān)控的自動化、智能化生產(chǎn)是當(dāng)務(wù)之急。為此，實(shí)用新型名稱為《基于模塊化設(shè)計(jì)的翅片管熱交換器自動穿管生產(chǎn)線》的中國專利（專利號為ZL2013101831099）則很好地解決了此類問題，使得穿管工序由人工穿管向自動化穿管邁出了實(shí)質(zhì)性的一步，對降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率作出了巨大功能，但該設(shè)備對廢管的剔除考慮不足，自動化水平不高，必須加以改進(jìn)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是針對的自動化穿管設(shè)備對廢管剔除考慮不足，自動化水平不高的問題，設(shè)計(jì)一種U型銅管自動取管及廢管自動剔除裝備。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：

一種U型銅管自動取管及廢管自動剔除裝備，它包括銅管檢測機(jī)構(gòu)1、U型銅管彎管機(jī)2、取管傳輸機(jī)構(gòu)3和遠(yuǎn)程傳輸機(jī)構(gòu)6，銅管檢測機(jī)構(gòu)1用于對進(jìn)入U(xiǎn)型銅管彎管機(jī)2的銅管進(jìn)行檢測并記錄不合格銅管的位置，取管傳輸機(jī)構(gòu)3用于接取經(jīng)U型銅管彎管機(jī)2彎制成型的U形銅管7并送入過渡輸送機(jī)構(gòu)4，再由過渡輸送機(jī)構(gòu)4送入上升偏擺及自動剔除機(jī)構(gòu)5，合格的銅管7則送入遠(yuǎn)程傳輸機(jī)構(gòu)6送入穿管生產(chǎn)線，其特征是所述的過渡輸送機(jī)構(gòu)4包括推板8、接管架9、推送氣缸10，推板8由安裝在取管傳輸機(jī)構(gòu)3中的驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動將掛裝在取管傳輸機(jī)構(gòu)3的能伸縮的取管桿11上的銅管7推至接管架9上，推送氣缸10帶動前端張開的夾爪12移動至接管架9的末端后夾爪12復(fù)位并從銅管7的兩側(cè)推動銅管7移動至上升偏擺及自動剔除機(jī)構(gòu)5的接管桿13上，接管桿13安裝在一個(gè)回轉(zhuǎn)工作臺15上，如果系統(tǒng)判定是不合格銅管，則回轉(zhuǎn)工作臺帶動接管桿13向外側(cè)擺動，剔除推桿16在剔除驅(qū)動裝置20帶動下將接管桿13上的銅管剔除，接管桿13和剔除推桿16均復(fù)位等待下一批銅管；如果系統(tǒng)判定是合格銅管，則回轉(zhuǎn)工作臺15在提升氣缸17的驅(qū)動下上升至設(shè)定高度后，再作反向偏轉(zhuǎn)到與遠(yuǎn)程傳輸機(jī)構(gòu)6傳輸方向一致的位置，合格品推送桿18在合格品推送驅(qū)動機(jī)構(gòu)19的驅(qū)動下將合格的銅管從接管桿13上推送至遠(yuǎn)程傳輸機(jī)構(gòu)6的接料機(jī)構(gòu)上并最終送入穿管生產(chǎn)線進(jìn)行穿管作業(yè)。

所述的推板8的驅(qū)動機(jī)構(gòu)為氣缸或直線電機(jī)。

所述的取管桿11的兩側(cè)各安裝有一個(gè)側(cè)護(hù)板14。

所述的接管架9的上端設(shè)有一個(gè)與銅管彎頭相配的圓桿，該圓桿與接管桿13相對的一端呈斜切面結(jié)構(gòu)，接管桿13與該圓桿相對的一端也呈反向的斜面結(jié)構(gòu)，以保證接管桿13向外轉(zhuǎn)動和上升時(shí)不與圓桿產(chǎn)生運(yùn)動干涉。