[實用新型]一種U型銅管自動取管及廢管自動剔除裝備

有效

• 申請號: 201820821799.4
• 申請日: 2018-05-30
• 公開（公告）號: CN208627871U
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發明（設計）人: 梁盛文;孫國祥;鮑劍斌;張財勝
• 申請（專利權）人: 南京國佑智能化系統有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 南京天華專利代理有限責任公司 32218
• 代理人: 瞿網蘭;徐冬濤

1.一種U型銅管自動取管及廢管自動剔除裝備，它包括銅管檢測機構（1）、U型銅管彎管機（2）、取管傳輸機構（3）和遠程傳輸機構（6），銅管檢測機構（1）用于對進入U型銅管彎管機（2）的銅管進行檢測并記錄不合格銅管的位置，取管傳輸機構（3）用于接取經U型銅管彎管機（2）彎制成型的U形銅管（7）并送入過渡輸送機構（4），再由過渡輸送機構（4）送入上升偏擺及自動剔除機構（5），合格的銅管（7）則送入遠程傳輸機構（6）送入穿管生產線，其特征是所述的過渡輸送機構（4）包括推板（8）、接管架（9）、推送氣缸（10），推板（8）由驅動機構驅動將掛裝在取管傳輸機構（3）的能伸縮的取管桿（11）上的銅管（7）推至接管架（9）上，推送氣缸（10）帶動前端張開的夾爪（12）移動至接管架（9）的末端后夾爪（12）復位并從銅管（7）的兩側推動銅管（7）移動至上升偏擺及自動剔除機構（5）的接管桿（13）上，接管桿（13）安裝在一個回轉工作臺（15）上，如果系統判定是不合格銅管，則回轉工作臺帶動接管桿（13）向外側擺動，剔除推桿（16）在剔除驅動裝置（20）帶動下將接管桿（13）上的銅管剔除，接管桿（13）和剔除推桿（16）均復位等待下一批銅管；如果系統判定是合格銅管，則回轉工作臺（15）在提升氣缸（17）的驅動下上升至設定高度后，再作反向偏轉到與遠程傳輸機構（6）傳輸方向一致的位置，合格品推送桿（18）在合格品推送驅動機構（19）的驅動下將合格的銅管從接管桿（13）上推送至遠程傳輸機構（6）的接料機構上并最終送入穿管生產線進行穿管作業。

2.根據權利要求1所述的U型銅管自動取管及廢管自動剔除裝備，其特征是所述的推板（8）的驅動機構為氣缸或直線電機。

3.根據權利要求1所述的U型銅管自動取管及廢管自動剔除裝備，其特征是所述的取管桿（11）的兩側各安裝有一個側護板（14）。

4.根據權利要求1所述的U型銅管自動取管及廢管自動剔除裝備，其特征是所述的接管架（9）的上端設有一個與銅管彎頭相配的圓桿，該圓桿與接管桿（13）相對的一端呈斜切面結構，接管桿（13）與該圓桿相對的一端也呈反向的斜面結構，以保證接管桿（13）向外轉動和上升時不與圓桿產生運動干涉。

5.根據權利要求4所述的U型銅管自動取管及廢管自動剔除裝備，其特征是所述的兩個斜面組成一個完整的圓桿結構。

6.根據權利要求1所述的U型銅管自動取管及廢管自動剔除裝備，其特征是所述的合格品推送驅動機構（19）和剔除驅動裝置（20）為氣缸或直線電機。

7.根據權利要求1所述的U型銅管自動取管及廢管自動剔除裝備，其特征是所述的剔除推桿（16）和合格品推送桿（18）的移動導軌同直線布置。