[實用新型]一種多臂機械手安裝裝置

有效

• 申請號: 201820820715.5
• 申請日: 2018-05-29
• 公開（公告）號: CN208451622U
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發明（設計）人: 陽章林
• 申請（專利權）人: 深圳市金尊能源科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 深圳市神州聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 44324
• 代理人: 周松強

本實用新型公開了一種多臂機械手安裝裝置，該機械手包括有固定組件和機械手組件，固定組件包括有進給螺桿和固定底座，機械手組件包括有支撐梁；進給螺桿的底部與固定底座可旋轉式連接，進給螺桿的外部周面上開設有外螺紋，支撐梁上開設有與進給螺桿相配合的進給螺孔，支撐梁通過進給螺孔穿接在進給螺桿上，與進給螺桿可旋轉式連接。相比于現有技術，在本實用新型當中，進給螺桿與支撐梁之間利用絲杠的工作原理調整其相對位置，其結構簡單，進給螺桿與支撐梁之間摩擦損失小，傳動效率高，且整體裝置沿進給螺桿的軸向剛度好，其傳動精度高，裝置整體動平衡性能優越。

技術領域

本實用新型屬于機械手臂制造領域，特別涉及一種多臂機械手安裝裝置。

背景技術

在現代生產過程中，機械手被廣泛的運用于自動生產線中，機械人的研制和生產已成為高技術領域內，迅速發展起來的一門新興的技術，它更加促進了機械手的發展，使得機械手能更好地實現與機械化和自動化的有機結合。機械手雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點。機械手能模仿人手和臂的某些動作功能，按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。機械手能代替人工從事繁重、單調的工作，能提高工作效率，為工人提供安全保障，具有很大的發展空間。

例如在專利申請號為“201320235728.3”的專利申請文件中公開了一種多臂機械手安裝裝置，包括一個支柱和轉臂，轉臂連接有動力部件和控制部件，轉臂尾端有吸盤，其特征是：所述的支柱上有多個安裝轉臂的安裝部位，這些安裝部位上安裝有轉臂，所述的安裝部位縱向設置，所述的安裝部位在一個平面上設置，所述的各個轉臂上的控制部件連接到一個總控制部件上，這樣的多臂機械手安裝裝置具有占用空間小、節約資金和成本、使用起來更協調的優點。然而，該實用新型公開的多臂機械手安裝裝置同樣具有支承力不夠、整體裝置動平衡性能差等缺點。

發明內容

為解決上述問題，本實用新型的目的在于提供一種動平衡性能優越，具有多個機械手臂，且多個機械手臂可同時工作的多臂機械手安裝裝置。

本實用新型的另一個目的在于提供一種多臂機械手安裝裝置，該機械手控制簡單，制造成本低，且易于實現，適合廣泛推廣。

為實現上述目的，本實用新型的技術方案如下：

本實用新型提供一種多臂機械手安裝裝置，該機械手包括有固定組件和機械手組件，固定組件包括有進給螺桿和固定底座，機械手組件包括有支撐梁；進給螺桿的底部與固定底座可旋轉式連接，進給螺桿的外部周面上開設有外螺紋，支撐梁上開設有與進給螺桿相配合的進給螺孔，支撐梁通過進給螺孔穿接在進給螺桿上，與進給螺桿可旋轉式連接。

在現今自動化生產流水線上，常常出現多條生產線同步作業的場合，常需設置機械手同時對多條流水線進行同樣的操作。在本實用新型中，設置固定組件用于固定機械手組件，固定組件中包含進給螺桿，機械手組件中包含支撐梁，支撐梁上可外掛多種類型的機械操作爪，支撐梁與進給螺桿相配合，當進給螺桿旋轉時，支撐梁可利用進給螺孔與進給螺桿之間的配合，沿進給螺桿軸向上下運動，由此實現調節支撐梁的高度，方便在使用過程外掛在支撐梁上的機械操作爪調節位置。

固定底座包括有進給套和底板，進給套呈筒狀，其內壁開設有內螺紋，進給套與進給螺桿相配合，進給套的下部與底板固定連接，底板固定連接在外部操作面上。進給套對進給螺桿起到保護、導向、限位的作用，設置進給套，方便進給螺桿與固定底座連接，由此，固定底座可向進給螺桿提供穩定的支撐力，保證進給螺桿在工作過程中不傾斜、不偏位、不旋脫。