[實用新型]一種多臂機械手安裝裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820820715.5
• 申請日: 2018-05-29
• 公開（公告）號: CN208451622U
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發(fā)明（設計）人: 陽章林
• 申請（專利權）人: 深圳市金尊能源科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 深圳市神州聯(lián)合知識產權代理事務所(普通合伙) 44324
• 代理人: 周松強

1.一種多臂機械手安裝裝置，其特征在于，該機械手包括有固定組件和機械手組件，所述固定組件包括有進給螺桿和固定底座，所述機械手組件包括有支撐梁；所述進給螺桿的底部與固定底座可旋轉式連接，所述進給螺桿的外部周面上開設有外螺紋，所述支撐梁上開設有與進給螺桿相配合的進給螺孔，所述支撐梁通過進給螺孔穿接在進給螺桿上，與進給螺桿可旋轉式連接。

2.如權利要求1所述的多臂機械手安裝裝置，其特征在于，所述固定底座包括有進給套和底板，所述進給套呈筒狀，其內壁開設有內螺紋，所述進給套與進給螺桿相配合，所述進給套的下部與底板固定連接，所述底板固定連接在外部操作面上。

3.如權利要求1所述的多臂機械手安裝裝置，其特征在于，所述機械手組件還包括有驅動電機，所述驅動電機固定在進給螺桿的頂部，所述驅動電機的電機輸出軸與進給螺桿同軸固定連接，所述驅動電機與外部操作系統(tǒng)電連接。

4.如權利要求3所述的多臂機械手安裝裝置，其特征在于，所述機械手組件還包括滑動機構，所述滑動機構包括有安裝滑塊和連接桿，所述安裝滑塊設置復數個，所述復數個安裝滑塊均勻對稱設置在支撐梁上，且復數個安裝滑塊均與支撐梁滑動連接；所述連接桿對應安裝滑塊的數量設置復數根，所述復數根連接桿的一端均與驅動電機的外殼鉸接，且其另一端均分別與對應安裝滑塊鉸接。

5.如權利要求4所述的多臂機械手安裝裝置，其特征在于，所述安裝滑塊上開設有夾持爪安裝槽，外部夾持爪通過該夾持爪安裝槽與安裝滑塊可拆卸式連接。