[實用新型]轉子上料裝置

有效

• 申請號: 201820820132.2
• 申請日: 2018-05-28
• 公開（公告）號: CN208289351U
• 公開（公告）日: 2018-12-28
• 發明（設計）人: 余少華;許成;陸小勇
• 申請（專利權）人: 安徽安元智能科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;H02K15/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種轉子上料裝置，所述轉子上料裝置包括第一支撐架、第二支撐架、運動機構、抓料機構、旋轉機構和輔助機構；所述運動機構包括第一運動條、第二運動條、運動電機和橫向運動塊；所述抓料機構包括固定座板和設置在所述固定座板上的多個抓料單元；所述旋轉機構包括兩個支撐桿、旋轉電機、第一絲杠、旋轉支撐板、頂端支撐板、中間支撐柱和旋轉齒輪；所述輔助機構包括固定滑條、輔助氣缸、固定長板和固定長塊。該轉子上料裝置能夠實現自動化上料，替代原有人工操作，降低操作人員的勞動強度。

技術領域

本實用新型涉及轉子壓裝輔助設備，具體地，涉及轉子上料裝置。

背景技術

目前，一般都是人工拾取轉子送到需要上料的位置，在撿拾的過程中容易對操作人員形成傷害，而且勞動強度大，效率低下，自動化程度低。

因此，提供一種能夠實現自動化上料的轉子上料裝置是本實用新型亟需解決的問題。

實用新型內容

本實用新型提供一種轉子上料裝置，該轉子上料裝置能夠實現自動化上料，替代原有人工操作，降低操作人員的勞動強度。

為了實現上述目的，本實用新型提供了一種轉子上料裝置，所述轉子上料裝置包括第一支撐架、第二支撐架、運動機構、抓料機構、旋轉機構和輔助機構；

所述運動機構包括第一運動條、第二運動條、運動電機和橫向運動塊；所述第一運動條安裝在所述第一支撐架上，所述第二運動條安裝在所述第二支撐架上，所述第一運動條上設置有第一滑槽，且所述第一滑槽沿所述第一運動條的一端延伸至另一端；所述第二運動條上設置有第二絲杠，且所述第二絲杠所在長度方向上的直線平行于所述第二運動條所在長度方向上的直線；所述橫向運動塊的一端滑動連接在所述第一滑槽上，另一端活動套接在所述第二絲杠上；所述運動電機安裝在所述第二支撐架上，且所述運動電機的驅動軸可拆卸地連接在所述第二絲杠上，以使得當所述運動電機的驅動軸帶動第二絲杠轉動時，所述橫向運動塊能夠沿所述第一滑槽和所述第二絲杠滑動；

所述抓料機構包括固定座板和設置在所述固定座板上的多個抓料單元；所述抓料單元包括固定板、滑動板和滑臺氣缸；所述滑臺氣缸滑動連接在所述固定座板上，且所述滑動板固接在所述滑臺氣缸上，所述固定板固接在所述固定座板上，且當所述滑動板跟隨所述滑臺氣缸沿所述固定座板滑動時，所述固定板與所述滑動板相配合能夠抓取轉子；任意相鄰兩個所述抓料單元之間的距離相等，且多個所述抓料單元沿所述固定座板的一端延伸至另一端；任意相鄰兩個所述抓料單元之間的距離值與料箱中的任意一排中相鄰的兩個料槽之間的距離值相同；

所述旋轉機構包括兩個支撐桿、旋轉電機、第一絲杠、旋轉支撐板、頂端支撐板、中間支撐柱和旋轉齒輪；兩個所述支撐桿一端固接在所述橫向運動塊上，另一端依次活動貫穿所述旋轉支撐板和所述頂端支撐板；所述旋轉電機設置在所述頂端支撐板上，且所述旋轉電機的驅動軸可拆卸地連接在所述第一絲杠上，且所述旋轉支撐板套接在所述第一絲杠上；所述中間支撐柱自上而下依次活動貫穿所述旋轉支撐板和所述橫向運動塊并固接在所述固定座板上，且所述旋轉齒輪設置在所述中間支撐板上，所述中間支撐柱的遠離所述固定座板的一端固接在所述旋轉齒輪上，以使得當所述旋轉齒輪轉動時，所述固定座板能夠旋轉；

所述輔助機構包括固定滑條、輔助氣缸、固定長板和固定長塊；所述固定滑條固定安裝在所述旋轉支撐板上，所述固定滑條上設置有固定滑槽；所述固定長板滑動連接在所述固定滑槽上，所述固定長塊固定安裝在所述固定長板上；所述輔助氣缸可拆卸地連接在所述旋轉支撐板上，且所述輔助氣缸的伸縮桿可拆卸地連接在所述固定長板上；所述輔助氣缸的伸縮桿的伸縮方向、所述固定長板沿長度方向上的直線和所述固定長塊沿長度方向上的直線都相互平行；且所述固定長塊沿長度方向的邊沿上設置有與旋轉齒輪相嚙合的鋸齒，以使得當所述輔助氣缸的伸縮桿伸縮，所述固定長板沿所述固定滑條滑動時，所述固定長塊跟隨所述固定長板運動，所述旋轉齒輪能夠轉動。

優選地，所述固定長板上安裝有固定擋板，且固定擋板上設置有圓形孔槽，所述輔助氣缸的伸縮桿朝向所述圓形孔槽。