[實用新型]轉子上料裝置

有效

• 申請號: 201820820132.2
• 申請日: 2018-05-28
• 公開（公告）號: CN208289351U
• 公開（公告）日: 2018-12-28
• 發明（設計）人: 余少華;許成;陸小勇
• 申請（專利權）人: 安徽安元智能科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;H02K15/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種轉子上料裝置，其特征在于，所述轉子上料裝置包括第一支撐架(6)、第二支撐架(7)、運動機構、抓料機構、旋轉機構和輔助機構；

所述運動機構包括第一運動條(8)、第二運動條(9)、運動電機和橫向運動塊(16)；所述第一運動條(8)安裝在所述第一支撐架(6)上，所述第二運動條(9)安裝在所述第二支撐架(7)上，所述第一運動條(8)上設置有第一滑槽(10)，且所述第一滑槽(10)沿所述第一運動條(8)的一端延伸至另一端；所述第二運動條(9)上設置有第二絲杠(11)，且所述第二絲杠(11)所在長度方向上的直線平行于所述第二運動條(9)所在長度方向上的直線；所述橫向運動塊(16)的一端滑動連接在所述第一滑槽(10)上，另一端活動套接在所述第二絲杠(11)上；所述運動電機安裝在所述第二支撐架(7)上，且所述運動電機的驅動軸可拆卸地連接在所述第二絲杠(11)上，以使得當所述運動電機的驅動軸帶動第二絲杠(11)轉動時，所述橫向運動塊(16)能夠沿所述第一滑槽(10)和所述第二絲杠(11)滑動；

所述抓料機構包括固定座板(1)和設置在所述固定座板(1)上的多個抓料單元；所述抓料單元包括固定板(2)、滑動板(4)和滑臺氣缸(5)；所述滑臺氣缸(5)滑動連接在所述固定座板(1)上，且所述滑動板(4)固接在所述滑臺氣缸(5)上，所述固定板(2)固接在所述固定座板(1)上，且當所述滑動板(4)跟隨所述滑臺氣缸(5)沿所述固定座板(1)滑動時，所述固定板(2)與所述滑動板(4)相配合能夠抓取轉子；任意相鄰兩個所述抓料單元之間的距離相等，且多個所述抓料單元沿所述固定座板(1)的一端延伸至另一端；任意相鄰兩個所述抓料單元之間的距離值與料箱(12)中的任意一排中相鄰的兩個料槽之間的距離值相同；

所述旋轉機構包括兩個支撐桿(13)、旋轉電機(18)、第一絲杠(14)、旋轉支撐板(19)、頂端支撐板(20)、中間支撐柱(15)和旋轉齒輪(23)；兩個所述支撐桿(13)一端固接在所述橫向運動塊(16)上，另一端依次活動貫穿所述旋轉支撐板(19)和所述頂端支撐板(20)；所述旋轉電機(18)設置在所述頂端支撐板(20)上，且所述旋轉電機(18)的驅動軸可拆卸地連接在所述第一絲杠(14)上，且所述旋轉支撐板(19)套接在所述第一絲杠(14)上；所述中間支撐柱(15)自上而下依次活動貫穿所述旋轉支撐板(19)和所述橫向運動塊(16)并固接在所述固定座板(1)上，且所述旋轉齒輪(23)設置在所述中間支撐板上，所述中間支撐柱(15)的遠離所述固定座板(1)的一端固接在所述旋轉齒輪(23)上，以使得當所述旋轉齒輪(23)轉動時，所述固定座板(1)能夠旋轉；

所述輔助機構包括固定滑條、輔助氣缸(25)、固定長板(21)和固定長塊(22)；所述固定滑條固定安裝在所述旋轉支撐板(19)上，所述固定滑條上設置有固定滑槽；所述固定長板(21)滑動連接在所述固定滑槽上，所述固定長塊(22)固定安裝在所述固定長板(21)上；所述輔助氣缸(25)可拆卸地連接在所述旋轉支撐板(19)上，且所述輔助氣缸(25)的伸縮桿可拆卸地連接在所述固定長板(21)上；所述輔助氣缸(25)的伸縮桿的伸縮方向、所述固定長板(21)沿長度方向上的直線和所述固定長塊(22)沿長度方向上的直線都相互平行；且所述固定長塊(22)沿長度方向的邊沿上設置有與旋轉齒輪(23)相嚙合的鋸齒，以使得當所述輔助氣缸(25)的伸縮桿伸縮，所述固定長板(21)沿所述固定滑條滑動時，所述固定長塊(22)跟隨所述固定長板(21)運動，所述旋轉齒輪(23)能夠轉動。

2.根據權利要求1所述的轉子上料裝置，其特征在于，所述固定長板(21)上安裝有固定擋板，且固定擋板上設置有圓形孔槽，所述輔助氣缸(25)的伸縮桿朝向所述圓形孔槽。

3.根據權利要求1所述的轉子上料裝置，其特征在于，所述固定長板(21)上固接有多個滑動框(24)，且多個所述滑動框(24)滑動連接在所述固定滑槽上。

4.根據權利要求1所述的轉子上料裝置，其特征在于，所述第一滑槽(10)自下而上包括第一段槽和第二段槽，且所述第一段槽的槽口寬度小于所述第二段槽的槽口寬度。