[實(shí)用新型]一種多自由度加工裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820820069.2
• 申請(qǐng)日: 2018-05-29
• 公開（公告）號(hào): CN208409166U
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 景站偉;桂禮飛;徐明欣;陸惠玲
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 眾奧自動(dòng)化科技（上海）有限公司
• 主分類號(hào): B23Q1/25
• 分類號(hào): B23Q1/25;B23Q7/00
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 洪敏;謝緒寧

本實(shí)用新型涉及一種多自由度加工裝置，屬于汽車零件加工設(shè)備領(lǐng)域，解決了殼體加工繁雜，加工效率低下的問(wèn)題，它包括機(jī)體，機(jī)體上固定設(shè)置有安裝板，安裝板上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有安裝柱，安裝柱兩端固定設(shè)置有固定板，兩固定板間轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有加工板，加工板上設(shè)置有用于固定殼體的限位組件，安裝柱與固定板上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)加工板轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，安裝板上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)安裝柱轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)源。將殼體通過(guò)限位組件固定在加工板上，當(dāng)將殼體靠近工人的面加工完畢后，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)源，驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)安裝柱轉(zhuǎn)動(dòng)，使固定板帶動(dòng)加工板以及殼體平行于安裝板轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)加工板和殼體垂直于安裝板轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)殼體多自由度的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)，避免人工轉(zhuǎn)動(dòng)殼體，提高了加工效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及汽車零件加工設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種多自由度加工裝置。

背景技術(shù)

汽車變速箱的殼體是安裝變速器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及其附件的殼體結(jié)構(gòu)，用于支承各傳動(dòng)軸，保證各軸之間的中心距及平行度，并保證變速箱部件與發(fā)動(dòng)機(jī)正確安裝。因此，汽車變速箱殼體零件的加工質(zhì)量，不但直接影響汽車變速箱的裝配精度和運(yùn)動(dòng)精度，而且還會(huì)影響汽車的工作精度、使用性能和壽命。汽車變速箱主要是實(shí)現(xiàn)汽車的變速，改變汽車的運(yùn)動(dòng)速度。汽車變速箱殼體零件的頂面用以安裝變速箱蓋，前后端面支承孔、用以安裝傳動(dòng)軸，實(shí)現(xiàn)其變速功能。

汽車變速箱殼體是一個(gè)簿壁殼體零件，它的外表面上有五個(gè)平面需要進(jìn)行加工。支承孔系在前后端面上，此外各表面上還需加工一系列螺紋孔。因此，在加工汽車變速箱的殼體時(shí)，需要工人轉(zhuǎn)動(dòng)殼體，以實(shí)現(xiàn)加工五個(gè)平面的目的，操作繁雜，工作效率低下。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種多自由度加工裝置，具有自動(dòng)完成殼體的翻轉(zhuǎn)，提高加工效率的優(yōu)點(diǎn)。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：

一種多自由度加工裝置，包括機(jī)體，所述機(jī)體上固定設(shè)置有安裝板，所述安裝板上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有安裝柱，所述安裝柱兩端固定設(shè)置有固定板，兩所述固定板間轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有用于安裝待加工殼體的加工板，所述加工板上設(shè)置有用于固定殼體的限位組件，所述安裝柱與固定板上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)加工板轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述安裝板上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)安裝柱轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)源。

實(shí)施上述技術(shù)方案，將待加工的汽車變速箱殼體通過(guò)限位組件固定在加工板上，進(jìn)行加工處理，當(dāng)將殼體靠近工人的面加工完畢后，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)源，驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)安裝柱轉(zhuǎn)動(dòng)，使安裝柱帶動(dòng)固定板轉(zhuǎn)動(dòng)，固定板帶動(dòng)加工板以及殼體平行于安裝板轉(zhuǎn)動(dòng)，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)加工板和殼體垂直于安裝板轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)殼體多自由度的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)，避免人工轉(zhuǎn)動(dòng)殼體，提高了加工效率。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、皮帶輪一、皮帶輪二和皮帶，所述伺服電機(jī)固定設(shè)置于安裝柱內(nèi)，所述皮帶輪一轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于固定板上且與伺服電機(jī)的輸出軸同軸固定連接，所述皮帶輪二轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于固定板上，所述皮帶繞設(shè)于皮帶輪一和皮帶輪二上。

實(shí)施上述技術(shù)方案，啟動(dòng)伺服電機(jī)，伺服電機(jī)帶動(dòng)皮帶輪一轉(zhuǎn)動(dòng)，皮帶輪一帶動(dòng)皮帶運(yùn)動(dòng)，皮帶帶動(dòng)皮帶輪二轉(zhuǎn)動(dòng)，皮帶輪二驅(qū)動(dòng)加工板轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)殼體的目的。

優(yōu)選的，所述固定板上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有安裝塊，所述加工板可拆卸連接于安裝塊上。

實(shí)施上述技術(shù)方案，加工不同的汽車變速箱殼體需要不同的加工板，通過(guò)加工板與安裝塊的可拆卸連接，可滿足加工不同殼體的需要。

優(yōu)選的，所述安裝塊與加工板靠近的側(cè)壁開設(shè)有螺紋孔，所述加工板上開設(shè)有安裝孔，所述安裝孔內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有螺栓。

實(shí)施上述技術(shù)方案，安裝加工板時(shí)，旋轉(zhuǎn)螺栓，使螺栓與螺紋孔螺紋連接，從而實(shí)現(xiàn)固定加工板的目的，加工板安裝方便且牢固。

優(yōu)選的，所述安裝塊與加工板抵接的端面設(shè)置為與加工板相貼合的平面。

實(shí)施上述技術(shù)方案，將安裝塊與加工板抵接的端面設(shè)置為平面，加大了與加工板的接觸面積，使加工板安裝更穩(wěn)固。