[實用新型]一種多自由度加工裝置

有效

• 申請號: 201820820069.2
• 申請日: 2018-05-29
• 公開（公告）號: CN208409166U
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發明（設計）人: 景站偉;桂禮飛;徐明欣;陸惠玲
• 申請（專利權）人: 眾奧自動化科技（上海）有限公司
• 主分類號: B23Q1/25
• 分類號: B23Q1/25;B23Q7/00
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 洪敏;謝緒寧

本實用新型涉及一種多自由度加工裝置，屬于汽車零件加工設備領域，解決了殼體加工繁雜，加工效率低下的問題，它包括機體，機體上固定設置有安裝板，安裝板上轉動設置有安裝柱，安裝柱兩端固定設置有固定板，兩固定板間轉動設置有加工板，加工板上設置有用于固定殼體的限位組件，安裝柱與固定板上設置有驅動加工板轉動的驅動機構，安裝板上設置有驅動安裝柱轉動的驅動源。將殼體通過限位組件固定在加工板上，當將殼體靠近工人的面加工完畢后，啟動驅動源，驅動源驅動安裝柱轉動，使固定板帶動加工板以及殼體平行于安裝板轉動，通過驅動機構驅動加工板和殼體垂直于安裝板轉動，實現殼體多自由度的自動翻轉，避免人工轉動殼體，提高了加工效率。

技術領域

本實用新型涉及汽車零件加工設備領域，特別涉及一種多自由度加工裝置。

背景技術

汽車變速箱的殼體是安裝變速器傳動機構及其附件的殼體結構，用于支承各傳動軸，保證各軸之間的中心距及平行度，并保證變速箱部件與發動機正確安裝。因此，汽車變速箱殼體零件的加工質量，不但直接影響汽車變速箱的裝配精度和運動精度，而且還會影響汽車的工作精度、使用性能和壽命。汽車變速箱主要是實現汽車的變速，改變汽車的運動速度。汽車變速箱殼體零件的頂面用以安裝變速箱蓋，前后端面支承孔、用以安裝傳動軸，實現其變速功能。

汽車變速箱殼體是一個簿壁殼體零件，它的外表面上有五個平面需要進行加工。支承孔系在前后端面上，此外各表面上還需加工一系列螺紋孔。因此，在加工汽車變速箱的殼體時，需要工人轉動殼體，以實現加工五個平面的目的，操作繁雜，工作效率低下。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種多自由度加工裝置，具有自動完成殼體的翻轉，提高加工效率的優點。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：

一種多自由度加工裝置，包括機體，所述機體上固定設置有安裝板，所述安裝板上轉動設置有安裝柱，所述安裝柱兩端固定設置有固定板，兩所述固定板間轉動設置有用于安裝待加工殼體的加工板，所述加工板上設置有用于固定殼體的限位組件，所述安裝柱與固定板上設置有驅動加工板轉動的驅動機構，所述安裝板上設置有驅動安裝柱轉動的驅動源。

實施上述技術方案，將待加工的汽車變速箱殼體通過限位組件固定在加工板上，進行加工處理，當將殼體靠近工人的面加工完畢后，啟動驅動源，驅動源驅動安裝柱轉動，使安裝柱帶動固定板轉動，固定板帶動加工板以及殼體平行于安裝板轉動，啟動驅動機構，通過驅動機構驅動加工板和殼體垂直于安裝板轉動，實現殼體多自由度的自動翻轉，避免人工轉動殼體，提高了加工效率。

優選的，所述驅動機構包括伺服電機、皮帶輪一、皮帶輪二和皮帶，所述伺服電機固定設置于安裝柱內，所述皮帶輪一轉動設置于固定板上且與伺服電機的輸出軸同軸固定連接，所述皮帶輪二轉動設置于固定板上，所述皮帶繞設于皮帶輪一和皮帶輪二上。

實施上述技術方案，啟動伺服電機，伺服電機帶動皮帶輪一轉動，皮帶輪一帶動皮帶運動，皮帶帶動皮帶輪二轉動，皮帶輪二驅動加工板轉動，從而實現轉動殼體的目的。

優選的，所述固定板上轉動設置有安裝塊，所述加工板可拆卸連接于安裝塊上。

實施上述技術方案，加工不同的汽車變速箱殼體需要不同的加工板，通過加工板與安裝塊的可拆卸連接，可滿足加工不同殼體的需要。

優選的，所述安裝塊與加工板靠近的側壁開設有螺紋孔，所述加工板上開設有安裝孔，所述安裝孔內轉動設置有螺栓。

實施上述技術方案，安裝加工板時，旋轉螺栓，使螺栓與螺紋孔螺紋連接，從而實現固定加工板的目的，加工板安裝方便且牢固。

優選的，所述安裝塊與加工板抵接的端面設置為與加工板相貼合的平面。

實施上述技術方案，將安裝塊與加工板抵接的端面設置為平面，加大了與加工板的接觸面積，使加工板安裝更穩固。