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[實(shí)用新型]一種多自由度加工裝置有效

專利信息
申請(qǐng)?zhí)枺?/td> 201820820069.2 申請(qǐng)日: 2018-05-29
公開(公告)號(hào): CN208409166U 公開(公告)日: 2019-01-22
發(fā)明(設(shè)計(jì))人: 景站偉;桂禮飛;徐明欣;陸惠玲 申請(qǐng)(專利權(quán))人: 眾奧自動(dòng)化科技(上海)有限公司
主分類號(hào): B23Q1/25 分類號(hào): B23Q1/25;B23Q7/00
代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508 代理人: 洪敏;謝緒寧
地址: 201600 上海市松*** 國(guó)省代碼: 上海;31
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摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 加工板 安裝板 殼體 轉(zhuǎn)動(dòng) 固定板 多自由度 安裝柱 驅(qū)動(dòng)源 加工效率 加工裝置 驅(qū)動(dòng)安裝 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 限位組件 轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置 汽車零件加工 本實(shí)用新型 驅(qū)動(dòng) 固定殼體 固定設(shè)置 殼體加工 兩端固定 設(shè)備領(lǐng)域 轉(zhuǎn)動(dòng)殼體 自動(dòng)翻轉(zhuǎn) 面加工 平行 垂直
【說(shuō)明書】:

實(shí)用新型涉及一種多自由度加工裝置,屬于汽車零件加工設(shè)備領(lǐng)域,解決了殼體加工繁雜,加工效率低下的問(wèn)題,它包括機(jī)體,機(jī)體上固定設(shè)置有安裝板,安裝板上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有安裝柱,安裝柱兩端固定設(shè)置有固定板,兩固定板間轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有加工板,加工板上設(shè)置有用于固定殼體的限位組件,安裝柱與固定板上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)加工板轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),安裝板上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)安裝柱轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)源。將殼體通過(guò)限位組件固定在加工板上,當(dāng)將殼體靠近工人的面加工完畢后,啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)源,驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)安裝柱轉(zhuǎn)動(dòng),使固定板帶動(dòng)加工板以及殼體平行于安裝板轉(zhuǎn)動(dòng),通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)加工板和殼體垂直于安裝板轉(zhuǎn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)殼體多自由度的自動(dòng)翻轉(zhuǎn),避免人工轉(zhuǎn)動(dòng)殼體,提高了加工效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及汽車零件加工設(shè)備領(lǐng)域,特別涉及一種多自由度加工裝置。

背景技術(shù)

汽車變速箱的殼體是安裝變速器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及其附件的殼體結(jié)構(gòu),用于支承各傳動(dòng)軸,保證各軸之間的中心距及平行度,并保證變速箱部件與發(fā)動(dòng)機(jī)正確安裝。因此,汽車變速箱殼體零件的加工質(zhì)量,不但直接影響汽車變速箱的裝配精度和運(yùn)動(dòng)精度,而且還會(huì)影響汽車的工作精度、使用性能和壽命。汽車變速箱主要是實(shí)現(xiàn)汽車的變速,改變汽車的運(yùn)動(dòng)速度。汽車變速箱殼體零件的頂面用以安裝變速箱蓋,前后端面支承孔、用以安裝傳動(dòng)軸,實(shí)現(xiàn)其變速功能。

汽車變速箱殼體是一個(gè)簿壁殼體零件,它的外表面上有五個(gè)平面需要進(jìn)行加工。支承孔系在前后端面上,此外各表面上還需加工一系列螺紋孔。因此,在加工汽車變速箱的殼體時(shí),需要工人轉(zhuǎn)動(dòng)殼體,以實(shí)現(xiàn)加工五個(gè)平面的目的,操作繁雜,工作效率低下。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種多自由度加工裝置,具有自動(dòng)完成殼體的翻轉(zhuǎn),提高加工效率的優(yōu)點(diǎn)。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的:

一種多自由度加工裝置,包括機(jī)體,所述機(jī)體上固定設(shè)置有安裝板,所述安裝板上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有安裝柱,所述安裝柱兩端固定設(shè)置有固定板,兩所述固定板間轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有用于安裝待加工殼體的加工板,所述加工板上設(shè)置有用于固定殼體的限位組件,所述安裝柱與固定板上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)加工板轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),所述安裝板上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)安裝柱轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)源。

實(shí)施上述技術(shù)方案,將待加工的汽車變速箱殼體通過(guò)限位組件固定在加工板上,進(jìn)行加工處理,當(dāng)將殼體靠近工人的面加工完畢后,啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)源,驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)安裝柱轉(zhuǎn)動(dòng),使安裝柱帶動(dòng)固定板轉(zhuǎn)動(dòng),固定板帶動(dòng)加工板以及殼體平行于安裝板轉(zhuǎn)動(dòng),啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)加工板和殼體垂直于安裝板轉(zhuǎn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)殼體多自由度的自動(dòng)翻轉(zhuǎn),避免人工轉(zhuǎn)動(dòng)殼體,提高了加工效率。

優(yōu)選的,所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、皮帶輪一、皮帶輪二和皮帶,所述伺服電機(jī)固定設(shè)置于安裝柱內(nèi),所述皮帶輪一轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于固定板上且與伺服電機(jī)的輸出軸同軸固定連接,所述皮帶輪二轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于固定板上,所述皮帶繞設(shè)于皮帶輪一和皮帶輪二上。

實(shí)施上述技術(shù)方案,啟動(dòng)伺服電機(jī),伺服電機(jī)帶動(dòng)皮帶輪一轉(zhuǎn)動(dòng),皮帶輪一帶動(dòng)皮帶運(yùn)動(dòng),皮帶帶動(dòng)皮帶輪二轉(zhuǎn)動(dòng),皮帶輪二驅(qū)動(dòng)加工板轉(zhuǎn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)殼體的目的。

優(yōu)選的,所述固定板上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有安裝塊,所述加工板可拆卸連接于安裝塊上。

實(shí)施上述技術(shù)方案,加工不同的汽車變速箱殼體需要不同的加工板,通過(guò)加工板與安裝塊的可拆卸連接,可滿足加工不同殼體的需要。

優(yōu)選的,所述安裝塊與加工板靠近的側(cè)壁開設(shè)有螺紋孔,所述加工板上開設(shè)有安裝孔,所述安裝孔內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有螺栓。

實(shí)施上述技術(shù)方案,安裝加工板時(shí),旋轉(zhuǎn)螺栓,使螺栓與螺紋孔螺紋連接,從而實(shí)現(xiàn)固定加工板的目的,加工板安裝方便且牢固。

優(yōu)選的,所述安裝塊與加工板抵接的端面設(shè)置為與加工板相貼合的平面。

實(shí)施上述技術(shù)方案,將安裝塊與加工板抵接的端面設(shè)置為平面,加大了與加工板的接觸面積,使加工板安裝更穩(wěn)固。

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