[實用新型]一種多自由度加工裝置

有效

• 申請號: 201820820069.2
• 申請日: 2018-05-29
• 公開（公告）號: CN208409166U
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發明（設計）人: 景站偉;桂禮飛;徐明欣;陸惠玲
• 申請（專利權）人: 眾奧自動化科技（上海）有限公司
• 主分類號: B23Q1/25
• 分類號: B23Q1/25;B23Q7/00
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 洪敏;謝緒寧

1.一種多自由度加工裝置，包括機體(1)，其特征是，所述機體(1)上固定設置有安裝板(11)，所述安裝板(11)上轉動設置有安裝柱(2)，所述安裝柱(2)兩端固定設置有固定板(21)，兩所述固定板(21)間轉動設置有用于安裝待加工殼體的加工板(211)，所述加工板(211)上設置有用于固定殼體的限位組件(3)，所述安裝柱(2)與固定板(21)上設置有驅動加工板(211)轉動的驅動機構(4)，所述安裝板(11)上設置有驅動安裝柱(2)轉動的驅動源(111)。

2.根據權利要求1所述的一種多自由度加工裝置，其特征是，所述驅動機構(4)包括伺服電機(41)、皮帶輪一(42)、皮帶輪二(43)和皮帶(44)，所述伺服電機(41)固定設置于安裝柱(2)內，所述皮帶輪一(42)轉動設置于固定板(21)上且與伺服電機(41)的輸出軸同軸固定連接，所述皮帶輪二(43)轉動設置于固定板(21)上，所述皮帶(44)繞設于皮帶輪一(42)和皮帶輪二(43)上。

3.根據權利要求2所述的一種多自由度加工裝置，其特征是，所述固定板(21)上轉動設置有安裝塊(212)，所述加工板(211)可拆卸連接于安裝塊(212)上。

4.根據權利要求3所述的一種多自由度加工裝置，其特征是，所述安裝塊(212)與加工板(211)靠近的側壁開設有螺紋孔(2121)，所述加工板(211)上開設有安裝孔(2111)，所述安裝孔(2111)內轉動設置有螺栓(2112)。

5.根據權利要求4所述的一種多自由度加工裝置，其特征是，所述安裝塊(212)與加工板(211)抵接的端面設置為與加工板(211)相貼合的平面(2122)。

6.根據權利要求1所述的一種多自由度加工裝置，其特征是，所述限位組件(3)包括開設于加工板(211)上的限位孔(31)和穿設于限位孔(31)內的限位銷(32)。

7.根據權利要求6所述的一種多自由度加工裝置，其特征是，所述限位孔(31)內設置有限位臺(311)，所述限位銷(32)上設置有、與限位臺(311)卡接時限定限位銷(32)位置的彈簧跳豆(321)。

8.根據權利要求7所述的一種多自由度加工裝置，其特征是，所述限位銷(32)遠離限位孔(31)的一端固定設置有手持部(322)。