[實用新型]一種自動化鎖螺母機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820820039.1
• 申請日: 2018-05-30
• 公開（公告）號: CN208409109U
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙明軍
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州科艾迪信息技術(shù)有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B25J11/00
• 代理公司: 蘇州睿昊知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32277
• 代理人: 馬小慧

1.一種自動化鎖螺母機(jī)器人，其特征在于，包括機(jī)械臂和鎖螺母機(jī)構(gòu)，所述鎖螺母機(jī)構(gòu)通過旋轉(zhuǎn)盤與所述機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)連接，所述鎖螺母機(jī)構(gòu)與所述旋轉(zhuǎn)盤同軸設(shè)置，所述鎖螺母機(jī)構(gòu)包括中空套筒和螺母套筒，所述中空套筒一端與所述旋轉(zhuǎn)盤固定，所述螺母套筒插入所述中空套筒的另一端，所述螺母套筒與所述中空套筒的固定端通過彈簧抵接，所述螺母套筒設(shè)有套取六角螺母的螺套和插入所述中空套筒的螺桿，所述螺桿的外徑小于所述螺套的外徑，所述中空套筒另一端的內(nèi)壁設(shè)有限制所述螺套轉(zhuǎn)動的第一限位楞。

2.如權(quán)利要求1所述的一種自動化鎖螺母機(jī)器人，其特征在于，所述彈簧與所述中空套筒的抵接處設(shè)有壓力傳感器。

3.如權(quán)利要求1所述的一種自動化鎖螺母機(jī)器人，其特征在于，所述螺桿與所述螺套連接的一端內(nèi)部中空。

4.如權(quán)利要求1所述的一種自動化鎖螺母機(jī)器人，其特征在于，所述螺桿的直徑略小于所述中空套筒的內(nèi)徑，所述螺桿中部設(shè)有一圈突出的限位環(huán)，所述中空套筒內(nèi)壁設(shè)有與所述限位環(huán)配合的限位槽。

5.如權(quán)利要求4所述的一種自動化鎖螺母機(jī)器人，其特征在于，所述螺套的長度小于所述第一限位楞的長度，所述第一限位楞的長度小于所述限位槽的長度。

6.如權(quán)利要求1所述的一種自動化鎖螺母機(jī)器人，其特征在于，所述螺套內(nèi)設(shè)有限制六角螺母轉(zhuǎn)動的第二限位楞，所述第二限位楞的端部設(shè)有便于六角螺母插入的第二導(dǎo)向角。

7.如權(quán)利要求1所述的一種自動化鎖螺母機(jī)器人，其特征在于，所述螺套為六角梅花形，所述第一限位楞端部設(shè)有便于所述螺套插入的第一導(dǎo)向角。

8.如權(quán)利要求1所述的一種自動化鎖螺母機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)械臂的底座下方四角設(shè)有便于移動的萬向輪。

9.如權(quán)利要求8所述的一種自動化鎖螺母機(jī)器人，其特征在于，所述底座下方的四角還設(shè)有支撐腳，所述底座上設(shè)置有推動所述支撐腳上下運動的氣缸，所述氣缸與所述底座固定連接。