[實(shí)用新型]一種自動(dòng)化鎖螺母機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820820039.1
• 申請(qǐng)日: 2018-05-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208409109U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙明軍
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 蘇州科艾迪信息技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23P19/06
• 分類(lèi)號(hào): B23P19/06;B25J11/00
• 代理公司: 蘇州睿昊知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32277
• 代理人: 馬小慧

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)化鎖螺母機(jī)器人，包括機(jī)械臂和鎖螺母機(jī)構(gòu)，鎖螺母機(jī)構(gòu)通過(guò)旋轉(zhuǎn)盤(pán)與機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)連接，鎖螺母機(jī)構(gòu)包括中空套筒和螺母套筒，中空套筒一端與旋轉(zhuǎn)盤(pán)固定，螺母套筒插入中空套筒的另一端，螺母套筒與中空套筒的固定端通過(guò)彈簧抵接，螺母套筒設(shè)有套取六角螺母的螺套和插入中空套筒的螺桿，螺桿的外徑小于螺套的外徑，中空套筒另一端的內(nèi)壁設(shè)有限制螺套轉(zhuǎn)動(dòng)的第一限位楞，螺套位于中空套筒外時(shí)，螺母套筒相對(duì)中空套筒任意旋轉(zhuǎn)套取螺母，套取后彈簧壓縮，螺母套筒收入中空套筒內(nèi)，螺母套筒被第一限位楞限位，隨中空套筒共同旋轉(zhuǎn)擰緊螺母。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械手應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)化鎖螺母機(jī)器人。

背景技術(shù)

隨著機(jī)械化程度的提高，螺栓固定方式是一種重要的連接方式，在加工組裝過(guò)程中，螺母大多需要操作人員逐個(gè)擰緊，在操作過(guò)程中，不但需要消耗大量的人力成本，加工效率較低，并且隨著工作量的增加，就容易出現(xiàn)作業(yè)人員鎖螺母的力方向及力度很難控制到每個(gè)都一致，鎖螺母時(shí)手勢(shì)操作不垂直，導(dǎo)致螺母受力不均勻，螺母滑絲、卡死等現(xiàn)象產(chǎn)生，給后端帶來(lái)大量時(shí)間返修，質(zhì)量的不到保證，也造成整條裝配生產(chǎn)瓶頸，影響了裝配產(chǎn)能。有鑒于上述現(xiàn)有的鎖緊螺母操作存在的缺陷急需一種能夠自動(dòng)化鎖螺母的工裝。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種能夠自動(dòng)鎖螺母的機(jī)器人。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)化鎖螺母機(jī)器人，包括機(jī)械臂和鎖螺母機(jī)構(gòu)，所述鎖螺母機(jī)構(gòu)通過(guò)旋轉(zhuǎn)盤(pán)與所述機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)連接，保證鎖螺母機(jī)構(gòu)方向的正確，所述鎖螺母機(jī)構(gòu)與所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)同軸設(shè)置，所述鎖螺母機(jī)構(gòu)包括中空套筒和螺母套筒，所述中空套筒一端與所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)固定，所述螺母套筒插入所述中空套筒的另一端，所述螺母套筒與所述中空套筒的固定端通過(guò)彈簧抵接，所述螺母套筒設(shè)有套取六角螺母的螺套和插入所述中空套筒的螺桿，所述螺桿的外徑小于所述螺套的外徑，所述中空套筒另一端的內(nèi)壁設(shè)有限制所述螺套轉(zhuǎn)動(dòng)的第一限位楞，螺套位于中空套筒外時(shí)，螺母套筒相對(duì)中空套筒任意旋轉(zhuǎn)套取螺母，套取后彈簧壓縮，螺母套筒收入中空套筒內(nèi)，螺母套筒被第一限位楞限位，隨中空套筒共同旋轉(zhuǎn)擰緊螺母。

進(jìn)一步的，所述彈簧與所述中空套筒的抵接處設(shè)有壓力傳感器，通過(guò)壓力傳感器的數(shù)值判斷六角螺母是否被套取，同時(shí)還可以判斷是否啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤(pán)擰緊六角螺母。

進(jìn)一步的，所述螺桿與所述螺套連接的一端內(nèi)部中空，使得在擰緊六角螺母的過(guò)程中螺絲桿能夠進(jìn)入所述螺桿的中空部，不影響螺母的鎖緊深度。

進(jìn)一步的，所述螺桿的直徑略小于所述中空套筒的內(nèi)徑，所述螺桿中部設(shè)有一圈突出的限位環(huán)，所述中空套筒內(nèi)壁設(shè)有與所述限位環(huán)配合的限位槽，螺母套筒可以在限位槽的范圍內(nèi)沿軸向移動(dòng)而不會(huì)掉落。

進(jìn)一步的，所述螺套的長(zhǎng)度小于所述第一限位楞的長(zhǎng)度，所述第一限位楞的長(zhǎng)度小于所述限位槽的長(zhǎng)度，使得螺母套筒在工作時(shí)的動(dòng)作不受螺母鎖入深度限制。

進(jìn)一步的，所述螺套內(nèi)設(shè)有限制六角螺母轉(zhuǎn)動(dòng)的第二限位楞，所述第二限位楞的端部設(shè)有便于六角螺母插入的第二導(dǎo)向角，便于套住六角螺母，并控制六角螺母運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述螺套為六角梅花形，所述第一限位楞端部設(shè)有便于所述螺套插入的第一導(dǎo)向角，便于螺套插入。

進(jìn)一步的，所述機(jī)械臂的底座下方四角設(shè)有便于移動(dòng)的萬(wàn)向輪，方便機(jī)械臂移動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述底座下方的四角還設(shè)有支撐腳，所述底座上設(shè)置有推動(dòng)所述支撐腳上下運(yùn)動(dòng)的氣缸，所述氣缸與所述底座固定連接，方便機(jī)械臂固定。

本實(shí)用新型的一種自動(dòng)化鎖螺母機(jī)器人，與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果是，能夠自動(dòng)鎖螺母，提高工作效率，節(jié)約人力成本。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型鎖螺母機(jī)構(gòu)剖視圖。