[實用新型]一種芯片上料機的拖叉裝置

有效

• 申請號: 201820819596.1
• 申請日: 2018-05-30
• 公開（公告）號: CN208304109U
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發明（設計）人: 靳立輝;任志高;楊驊;王思雨;朱皞;劉奇
• 申請（專利權）人: 天津環博科技有限責任公司
• 主分類號: B23K3/08
• 分類號: B23K3/08;H01L21/00
• 代理公司: 天津諾德知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 12213
• 代理人: 欒志超

1.一種芯片上料機的拖叉裝置，其特征在于：所述拖叉裝置設于上料機的滾動托輥的下方，包括底座，所述底座上沿所述滾動托輥長度方向設有導軌，所述導軌上滑動設置有第一承載機構，所述底座上水平設有第一伸縮驅動機構，所述第一伸縮驅動機構的伸縮軸與所述第一承載機構連接，所述第一承載機構上豎直設有若干個第二伸縮驅動機構，所述第二伸縮驅動機構的伸縮軸與第二承載機構連接，所述第二承載機構上設有若干個拖叉結構，所述拖叉結構可從相鄰的所述滾動托輥之間的間隙中穿過。

2.根據權利要求1所述的芯片上料機的拖叉裝置，其特征在于：還包括傳感器和控制器，所述傳感器與所述控制器電連接，所述控制器與所述第一伸縮驅動機構和所述第二伸縮驅動機構分別電連接。

3.根據權利要求1或2所述的芯片上料機的拖叉裝置，其特征在于：所述拖叉結構為平板狀，所述拖叉結構的厚度小于相鄰的所述滾動托輥之間的間隙寬度。

4.根據權利要求1或2所述的芯片上料機的拖叉裝置，其特征在于：還包括線性導向光軸和直線軸承，所述第二承載機構通過所述線性導向光軸和所述直線軸承與所述第二伸縮驅動機構連接。

5.根據權利要求1或2所述的芯片上料機的拖叉裝置，其特征在于：所述底座上還設有限位結構。

6.根據權利要求5所述的芯片上料機的拖叉裝置，其特征在于：所述限位結構包括與所述導軌連接的限位塊和設于所述限位塊上的限位螺栓。

7.根據權利要求1或2所述的芯片上料機的拖叉裝置，其特征在于：所述第一伸縮驅動機構的伸縮軸與所述第一承載機構通過連接板和浮動接頭連接。

8.根據權利要求1或2所述的芯片上料機的拖叉裝置，其特征在于：所述底座上所述第一承載機構的下方設有襯板。