[實用新型]一種芯片上料機的拖叉裝置

有效

• 申請號: 201820819596.1
• 申請日: 2018-05-30
• 公開（公告）號: CN208304109U
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發明（設計）人: 靳立輝;任志高;楊驊;王思雨;朱皞;劉奇
• 申請（專利權）人: 天津環博科技有限責任公司
• 主分類號: B23K3/08
• 分類號: B23K3/08;H01L21/00
• 代理公司: 天津諾德知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 12213
• 代理人: 欒志超

本實用新型提供一種芯片上料機的拖叉裝置，拖叉裝置設于上料機的滾動托輥的下方，包括底座，底座上沿滾動托輥長度方向設有導軌，導軌上滑動設置有第一承載機構，底座上水平設有第一伸縮驅動機構，第一伸縮驅動機構的伸縮軸與第一承載機構連接，第一承載機構上豎直設有若干個第二伸縮驅動機構，第二伸縮驅動機構的伸縮軸與第二承載機構連接，第二承載機構上設有若干個拖叉結構，拖叉結構可從相鄰的滾動托輥之間的間隙中穿過。該芯片上料機的拖叉裝置可以將上料機的物料輸送托輥上的輸送通道由單一的輸送通道分配為多條輸送通道，提高物料輸送的效率和焊接生產線的生產效率，且其結構穩定，運行過程中設備震動小，對芯片基材的移動過程穩定。

技術領域

本實用新型屬于芯片加工制造設備技術領域，尤其是涉及一種芯片上料機的拖叉裝置。

背景技術

在芯片的制造過程中，需要經過使半導體芯片與載體形成牢固、傳導性或絕緣性連接的焊接過程。芯片的焊接過程在焊接爐中完成，為實現芯片從上道工序到焊接工序的自動化，焊接爐生產線上需要設置上料機，以完成焊接工序的自動供料。現有的上料機通常是通過滾動的托輥實現物料傳遞的，傳遞的過程中，機械手將芯片基材放置在滾動的托輥上，在滾動托輥的帶動下，芯片基材沿著固定的軌跡輸送，但是現有技術中，機械手將芯片放置在托輥中的同一位置處，因此一條輸送托輥往往只可傳送一排物料，即只存在單一的輸送物料通道，對于焊接容量較大的焊接爐，單一的輸送物料通道生產效率很低，使整個焊接生產線的生產效率低，同時也使整個生產線的生產效率受到影響。

發明內容

本實用新型要解決的問題是提供一種芯片上料機的拖叉裝置，可將滾動托輥上的物料托起并在托輥上分為多排，使原托輥上的單一輸送物料通道改變為多行輸送通道，大大提高輸送物料的效率，提高產能。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是：一種芯片上料機的拖叉裝置，拖叉裝置設于上料機的滾動托輥的下方，包括底座，底座上沿滾動托輥長度方向設有導軌，導軌上滑動設置有第一承載機構，底座上水平設有第一伸縮驅動機構，第一伸縮驅動機構的伸縮軸與第一承載機構連接，第一承載機構上豎直設有若干個第二伸縮驅動機構，第二伸縮驅動機構的伸縮軸與第二承載機構連接，第二承載機構上設有若干個拖叉結構，拖叉結構可從相鄰的滾動托輥之間的間隙中穿過。

技術方案中，優選的，還包括傳感器和控制器，傳感器與控制器電連接，控制器與第一伸縮驅動機構和第二伸縮驅動機構分別電連接。

技術方案中，優選的，拖叉結構為平板狀，拖叉結構的厚度小于相鄰的滾動托輥之間的間隙寬度。

技術方案中，優選的，還包括線性導向光軸和直線軸承，第二承載機構通過線性導向光軸和直線軸承與第二伸縮驅動機構連接。

技術方案中，優選的，底座上還設有限位結構。

技術方案中，優選的，限位機構包括與導軌連接的限位塊和設于限位塊上的限位螺栓。

技術方案中，優選的，第一伸縮驅動機構的伸縮軸與第一承載機構通過連接板和浮動接頭連接。

技術方案中，優選的，底座上第一承載機構的下方設有襯板。

本實用新型具有的優點和積極效果是：該芯片上料機的拖叉裝置可應用于芯片焊接過程中的上料機，可以將上料機的物料輸送托輥上的輸送通道由單一的輸送通道分配為多條輸送通道，可以大大提高物料輸送的效率，從而提高焊接生產線的生產效率。該拖叉裝置的結構穩定，運行過程中設備穩定性強，震動小，且拖叉過程中對芯片基材的移動過程進行穩定。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例的拖叉裝置的主視圖。

圖2是本實用新型實施例的拖叉裝置的俯視圖。

圖3是本實用新型實施例的拖叉裝置的左視圖。

圖中：