[實(shí)用新型]一種瓦楞紙板自動(dòng)檢測(cè)糾偏裝置、縱切壓線機(jī)及生產(chǎn)線

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820819562.2
• 申請(qǐng)日: 2018-05-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208646171U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李環(huán);劉炳江;崔金寶;趙禮朋;王青
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 青島開(kāi)拓?cái)?shù)控設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B31F1/20
• 分類號(hào): B31F1/20;B31F1/08;B65H5/36;B65H7/02;B26D5/26;B26D7/00
• 代理公司: 青島聯(lián)智專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 37101
• 代理人: 張少鳳

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種瓦楞紙板自動(dòng)檢測(cè)糾偏裝置、縱切壓線機(jī)及生產(chǎn)線，包括檢測(cè)機(jī)構(gòu)、糾偏機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)。檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括視覺(jué)傳感器和用于驅(qū)動(dòng)視覺(jué)傳感器沿瓦楞紙板的寬幅方向左右移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件。視覺(jué)傳感器、糾偏機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)組件均分別與控制機(jī)構(gòu)連接。視覺(jué)傳感器將檢測(cè)到的瓦楞紙板的偏移信息發(fā)送至控制機(jī)構(gòu)，控制機(jī)構(gòu)將該偏移信息反饋至驅(qū)動(dòng)組件，控制驅(qū)動(dòng)組件沿瓦楞紙板的寬幅方向左右移動(dòng)，以使瓦楞紙板的紙邊或色標(biāo)始終處在視覺(jué)傳感器的檢測(cè)范圍內(nèi)；控制機(jī)構(gòu)同時(shí)將該偏移信息反饋至糾偏組件，控制糾偏組件帶動(dòng)整機(jī)沿瓦楞紙板的寬幅方向左右移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)縱切刀的準(zhǔn)確分切、提高紙板分切精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及瓦楞紙板機(jī)械設(shè)備，尤其涉及一種瓦楞紙板自動(dòng)檢測(cè)糾偏裝置、縱切壓線機(jī)及生產(chǎn)線。

背景技術(shù)

瓦楞紙板通常采用瓦楞紙板生產(chǎn)線進(jìn)行加工制造，瓦楞紙板生產(chǎn)線包括干部設(shè)備和濕部設(shè)備等幾個(gè)重要組成部分。在瓦楞紙板生產(chǎn)線濕部設(shè)備中將瓦楞原紙生產(chǎn)出不同楞型組合的瓦楞紙板，之后輸送到干部設(shè)備，在干部設(shè)備的縱切壓線機(jī)中將瓦楞紙板按訂單要求進(jìn)行縱切壓痕。

隨著客戶所用紙板種類越來(lái)越多，客戶對(duì)縱切精度和分切質(zhì)量的需求日益增加。在瓦楞紙板生產(chǎn)線濕部設(shè)備中生產(chǎn)出來(lái)的紙板輸送到干部設(shè)備時(shí)，由于生產(chǎn)線在輸送過(guò)程中存在蠕動(dòng)和原紙偏移現(xiàn)象，會(huì)影響分切精度，出現(xiàn)縱切刀的邊刀切不到紙的情況?，F(xiàn)有的瓦楞紙板生產(chǎn)線中應(yīng)用的跟邊檢測(cè)糾偏裝置，色標(biāo)傳感器的感應(yīng)范圍小，靈敏度不高，信號(hào)傳遞慢，導(dǎo)致設(shè)備整機(jī)不能及時(shí)跟隨生產(chǎn)線的偏移情況同步調(diào)整，從而使紙邊到色標(biāo)線的尺寸不對(duì)，或者因邊刀切出的紙板尺寸小而成為廢板，整個(gè)檢測(cè)糾偏效果差，影響瓦楞紙板的質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：提供一種瓦楞紙板自動(dòng)檢測(cè)糾偏裝置及其生產(chǎn)線，解決現(xiàn)有技術(shù)中色標(biāo)傳感器的感應(yīng)范圍小、靈敏度不高、信號(hào)傳遞慢，導(dǎo)致設(shè)備整機(jī)不能及時(shí)跟隨生產(chǎn)線的偏移情況同步調(diào)整的技術(shù)問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)設(shè)備整機(jī)可以及時(shí)跟隨生產(chǎn)線的偏移情況同步調(diào)整，且精度高、反應(yīng)速度快。

本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案是，一種瓦楞紙板自動(dòng)檢測(cè)糾偏裝置，包括檢測(cè)機(jī)構(gòu)、糾偏機(jī)構(gòu)及控制機(jī)構(gòu)；所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括視覺(jué)傳感器和用于驅(qū)動(dòng)所述視覺(jué)傳感器沿瓦楞紙板的寬幅方向左右移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件；所述糾偏機(jī)構(gòu)包括第一伺服電機(jī)、萬(wàn)向節(jié)聯(lián)軸器及滾珠絲杠，所述滾珠絲杠的一端通過(guò)所述萬(wàn)向節(jié)聯(lián)軸器與所述第一伺服電機(jī)連接；所述視覺(jué)傳感器、所述第一伺服電機(jī)均與所述控制機(jī)構(gòu)連接，所述視覺(jué)傳感器將檢測(cè)到的瓦楞紙板的偏移信息發(fā)送至所述控制結(jié)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)控制所述第一伺服電機(jī)正反轉(zhuǎn)以帶動(dòng)整機(jī)沿瓦楞紙板的寬幅方向左右移動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)組件包括第二伺服電機(jī)、同步帶輪、同步帶、夾帶板、滑塊及導(dǎo)軌；所述第二伺服電機(jī)設(shè)置在主機(jī)機(jī)架上，所述第二伺服電機(jī)的輸出端設(shè)置有所述同步帶輪，所述同步帶輪連接有所述同步帶，所述同步帶的內(nèi)環(huán)形面和外環(huán)形面上分別設(shè)置有所述夾帶板，所述夾帶板與所述滑塊連接，所述滑塊沿所述導(dǎo)軌往復(fù)滑動(dòng)，所述導(dǎo)軌沿瓦楞紙板的寬幅方向布置、且位于瓦楞紙板的下方；所述視覺(jué)傳感器與所述夾帶板連接；所述第二伺服電機(jī)與所述控制機(jī)構(gòu)連接，所述視覺(jué)傳感器將檢測(cè)到的瓦楞紙板的偏移信息發(fā)送至所述控制結(jié)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)控制所述第二伺服電機(jī)正反轉(zhuǎn)以驅(qū)動(dòng)所述視覺(jué)傳感器沿瓦楞紙板的寬幅方向左右移動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述第一伺服電機(jī)設(shè)置在主機(jī)底座上，所述滾珠絲杠的另一端與主機(jī)墻板連接，所述主機(jī)墻板的兩端分別設(shè)置有糾偏輪。

進(jìn)一步的，所述萬(wàn)向節(jié)聯(lián)軸器的兩端分別設(shè)置有連接法蘭，所述連接法蘭分別與所述第一伺服電機(jī)及滾珠絲杠連接。

進(jìn)一步的，其中一個(gè)所述滑塊上設(shè)置有限位接近開(kāi)關(guān)，用于檢測(cè)所述滑塊的位移量，所述限位接近開(kāi)關(guān)與所述控制機(jī)構(gòu)連接。

進(jìn)一步的，所述同步帶為圓弧齒同步帶。

本實(shí)用新型還提出一種縱切壓線機(jī)，包括如上所述的瓦楞紙板自動(dòng)檢測(cè)糾偏裝置。

本實(shí)用新型還提出一種瓦楞紙板生產(chǎn)線，包括如上所述的縱切壓線機(jī)。