[實用新型]一種瓦楞紙板自動檢測糾偏裝置、縱切壓線機及生產(chǎn)線

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820819562.2
• 申請日: 2018-05-30
• 公開（公告）號: CN208646171U
• 公開（公告）日: 2019-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李環(huán);劉炳江;崔金寶;趙禮朋;王青
• 申請（專利權(quán)）人: 青島開拓數(shù)控設(shè)備有限公司
• 主分類號: B31F1/20
• 分類號: B31F1/20;B31F1/08;B65H5/36;B65H7/02;B26D5/26;B26D7/00
• 代理公司: 青島聯(lián)智專利商標事務(wù)所有限公司 37101
• 代理人: 張少鳳

1.一種瓦楞紙板自動檢測糾偏裝置，其特征在于，包括檢測機構(gòu)、糾偏機構(gòu)及控制機構(gòu)；

所述檢測機構(gòu)包括視覺傳感器和用于驅(qū)動所述視覺傳感器沿瓦楞紙板的寬幅方向左右移動的驅(qū)動組件；

所述糾偏機構(gòu)包括第一伺服電機、萬向節(jié)聯(lián)軸器及滾珠絲杠，所述滾珠絲杠的一端通過所述萬向節(jié)聯(lián)軸器與所述第一伺服電機連接；

所述視覺傳感器、所述第一伺服電機均與所述控制機構(gòu)連接，所述視覺傳感器將檢測到的瓦楞紙板的偏移信息發(fā)送至所述控制機構(gòu)，所述控制機構(gòu)控制所述第一伺服電機正反轉(zhuǎn)以帶動整機沿瓦楞紙板的寬幅方向左右移動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的瓦楞紙板自動檢測糾偏裝置，其特征在于，所述驅(qū)動組件包括第二伺服電機、同步帶輪、同步帶、夾帶板、滑塊及導(dǎo)軌；

所述第二伺服電機設(shè)置在主機機架上，所述第二伺服電機的輸出端設(shè)置有所述同步帶輪，所述同步帶輪連接有所述同步帶，所述同步帶的內(nèi)環(huán)形面和外環(huán)形面上分別設(shè)置有所述夾帶板，所述夾帶板與所述滑塊連接，所述滑塊沿所述導(dǎo)軌往復(fù)滑動，所述導(dǎo)軌沿瓦楞紙板的寬幅方向布置、且位于瓦楞紙板的下方；

所述視覺傳感器與所述夾帶板連接；

所述第二伺服電機與所述控制機構(gòu)連接，所述控制機構(gòu)控制所述第二伺服電機正反轉(zhuǎn)以驅(qū)動所述視覺傳感器沿瓦楞紙板的寬幅方向左右移動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的瓦楞紙板自動檢測糾偏裝置，其特征在于，所述第一伺服電機設(shè)置在主機底座上，所述滾珠絲杠的另一端與主機墻板連接，所述主機墻板的兩端分別設(shè)置有糾偏輪。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的瓦楞紙板自動檢測糾偏裝置，其特征在于，所述萬向節(jié)聯(lián)軸器的兩端分別設(shè)置有連接法蘭，所述連接法蘭分別與所述第一伺服電機及滾珠絲杠連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求2-4中任一項所述的瓦楞紙板自動檢測糾偏裝置，其特征在于，其中一個所述滑塊上設(shè)置有限位接近開關(guān)，用于檢測所述滑塊的位移量，所述限位接近開關(guān)與所述控制機構(gòu)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的瓦楞紙板自動檢測糾偏裝置，其特征在于，所述同步帶為圓弧齒同步帶。

7.一種縱切壓線機，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-6中任一項所述的瓦楞紙板自動檢測糾偏裝置。

8.一種瓦楞紙板生產(chǎn)線，其特征在于，包括如權(quán)利要求7所述的縱切壓線機。