[實用新型]復合機的刮膠裝置

有效

• 申請號: 201820818560.1
• 申請日: 2018-05-30
• 公開（公告）號: CN208263646U
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 楊永峰
• 申請（專利權）人: 浙江銀采天實業有限公司
• 主分類號: B32B37/12
• 分類號: B32B37/12;B32B37/00;B32B37/10
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種復合機的刮膠裝置，包括刮片，其特征在于：還包括機械臂、支撐座、旋轉云臺和用于固定刮片的夾爪，旋轉云臺下方連接有夾爪，刮片上端夾持在夾爪中，機械臂包括驅動刮片在復合機輥體上移動的換向驅動節組，換向驅動節組一端與支撐座連接，另一端與旋轉云臺連接。

2.根據權利要求1所述的復合機的刮膠裝置，其特征在于：換向驅動節組依次包括第一換向驅動節、第二換向驅動節和第三換向驅動節，第一換向驅動節底端固定在支撐座上，第一換向驅動節與第二換向驅動節6通過第二換向驅動節軸連接而使第二換向驅動節可繞第二換向驅動節軸上下轉動，并在第二換向驅動節內設有第二換向節驅動電機和第二換向節傳動齒輪，第二換向節傳動齒輪一端與第二換向節驅動電機輸出軸連接且第二換向節傳動齒輪(另一端與第二換向節驅動節軸相連；第二換向驅動節與第三換向驅動節通過第三換向驅動節軸連接而使第三換向驅動節可繞第三換向驅動節軸上下轉動，并在第二換向驅動節內設有第三換向節驅動電機和第三換向節傳動齒輪，第三換向節傳動齒輪一端與第三換向節驅動電機輸出軸連接且第三換向節傳動齒輪另一端與第三換向驅動節軸相連；旋轉云臺上固定有換向驅動板，第三換向驅動節內設有第四換向節驅動電機，第三換向驅動節與旋轉云臺通過第四換向節傳動關節連接，且第四換向節傳動關節兩端分別連接換向驅動板和第四換向節驅動電機而使旋轉云臺可繞第四換向節傳動關節左右轉動。

3.根據權利要求1所述的復合機的刮膠裝置，其特征在于：夾爪為柔性夾爪。

4.根據權利要求3所述的復合機的刮膠裝置，其特征在于：夾爪由柔性橡膠通過3D打印成型。

5.根據權利要求1所述的復合機的刮膠裝置，其特征在于：旋轉云臺由步進電機控制旋轉。

6.根據權利要求1所述的復合機的刮膠裝置，其特征在于：刮片為搪瓷刮片。