[實用新型]復合機的刮膠裝置

有效

• 申請號: 201820818560.1
• 申請日: 2018-05-30
• 公開（公告）號: CN208263646U
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 楊永峰
• 申請（專利權）人: 浙江銀采天實業有限公司
• 主分類號: B32B37/12
• 分類號: B32B37/12;B32B37/00;B32B37/10
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本實用新型公開了一種復合機的刮膠裝置，包括刮片，還包括機械臂、支撐座、旋轉云臺和用于固定刮片的夾爪，旋轉云臺下方連接有夾爪，刮片上端夾持在夾爪中，機械臂包括驅動刮片在復合機輥體上移動的換向驅動節組，換向驅動節組一端與支撐座連接，另一端與旋轉云臺連接。該復合機的刮膠裝置刮膠徹底，適合用于結構緊湊的復合機。

技術領域：

本實用新型涉及一種復合機，具體講是一種復合機的刮膠裝置。

背景技術：

傳統的復合機中，原紙和鋁箔進入橡膠壓輥和貼合輥之間，通過壓合，形成復合紙，在壓合的過程中，常常有少量的膠液從原紙的背面透淅出來。而且，由于復合時，膜與膠水直接接觸，膜的邊緣部分很容易粘上膠水，若刮膠不徹底的話，膜經過貼合輥后會與貼合輥的接觸處形成一圈膠印，上膠時輥的轉動也會導致部分膠點濺到原膜上，若未能及時刮除，在復合輥的作用下，膠水會粘在貼合輥上形成小膠點，小膠點會使后續復合的產品上形成壓點，影響復合紙產品的質量。這時就需要把鋼輥上的膠液刮去，每隔幾分鐘就需要刮一次，該工作十分繁瑣，如果人工操作效率較低，而如果用刮膠設備，則由于復合機結構因素，受限于空間，常規的刮膠設備難以運行。

實用新型內容：

本實用新型所要解決的技術問題是，提供一種刮膠徹底且適合在復合機上運行的復合機的刮膠裝置。

本實用新型的技術解決方案是，提供一種復合機的刮膠裝置，包括刮片，還包括機械臂、支撐座、旋轉云臺和用于固定刮片的夾爪，旋轉云臺下方連接有夾爪，刮片上端夾持在夾爪中，機械臂包括驅動刮片在復合機輥體上移動的換向驅動節組，換向驅動節組一端與支撐座連接，另一端與旋轉云臺連接。

采用以上結構后與現有技術相比，本實用新型具有以下優點：利用可以活動的換向驅動節組的設計，使得機械臂適合安裝在空間較小的環境中，并對輥體進行刮膠作業。

作為優選，換向驅動節組依次包括第一換向驅動節、第二換向驅動節和第三換向驅動節，第一換向驅動節底端固定在支撐座上，第一換向驅動節與第二換向驅動節6通過第二換向驅動節軸連接而使第二換向驅動節可繞第二換向驅動節軸上下轉動，并在第二換向驅動節內設有第二換向節驅動電機和第二換向節傳動齒輪，第二換向節傳動齒輪一端與第二換向節驅動電機輸出軸連接且第二換向節傳動齒輪(另一端與第二換向節驅動節軸相連；第二換向驅動節與第三換向驅動節通過第三換向驅動節軸連接而使第三換向驅動節可繞第三換向驅動節軸上下轉動，并在第二換向驅動節內設有第三換向節驅動電機和第三換向節傳動齒輪，第三換向節傳動齒輪一端與第三換向節驅動電機輸出軸連接且第三換向節傳動齒輪另一端與第三換向驅動節軸相連；旋轉云臺上固定有換向驅動板，第三換向驅動節內設有第四換向節驅動電機，第三換向驅動節與旋轉云臺通過第四換向節傳動關節連接，且第四換向節傳動關節兩端分別連接換向驅動板和第四換向節驅動電機而使旋轉云臺可繞第四換向節傳動關節左右轉動。

作為優選，夾爪為柔性夾爪。

作為優選，夾爪由柔性橡膠通過3D打印成型。

作為優選，旋轉云臺由步進電機控制旋轉。

作為優選，刮片為搪瓷刮片。

附圖說明：

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型的換向驅動節組的結構示意圖。

具體實施方式：

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步說明：