[實用新型]一種與機器人配合使用的變位機

有效

• 申請號: 201820818289.1
• 申請日: 2018-05-30
• 公開（公告）號: CN208246158U
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 安玉奇;李澤東;馬丙忠;王艷平
• 申請（專利權）人: 營口水晶自動化科技有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047;B23K37/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型屬于一種與機器人配合使用的變位機，包括底座（1），在底座（1）的一側中間裝有一機器人（12），其特征在于在底座（1）的右端用螺栓（16）固定一個支腿一（2），在支腿一（2）的上端用螺栓（16）固定一個減速機座（3），在減速機座（3）上面固定一個減速器（4），減速器（4）的輸入軸與伺服電機（5）的軸固定連接，在減速器（4）的輸入軸端固定有直角形的吊耳一（6）；在支腿二（10）的上端裝有軸承座（9），在軸承座（9）的軸承中活動地裝有從動軸（8），在兩個調整墊板（18）上面用螺栓固定一個翻轉平臺（7）。本實用新型的變位機結構簡單，轉動、翻轉平穩，焊接精度高。

技術領域

本實用新型屬于變位機械，特別涉及一種與機器人配合使用的變位機。

背景技術

在機械加工的焊接過程中，通常都是需要對焊接的工件不停的轉動，翻轉等動作。過去靠人工或翻轉機構進行轉動、翻轉。目前為提高焊接效率和焊接質量，廣泛的采用了機器人進行焊接，所以必須使機器人與變位機配合精確，結構簡單，轉動、翻轉平穩，精度高。

發明內容

本發明的目的在于克服上述技術不足，提供一種結構簡單，轉動、翻轉平穩，精度高的一種與機器人配合使用的變位機。

本實用新型解決的技術問題，所采用的技術方案是：一種與機器人配合使用的變位機，包括底座，在底座的一側中間裝有一機器人，機器人的機械手上拿有焊槍；其特征在于在底座的右端用螺栓固定一個支腿一，在支腿一的上端用螺栓固定一個減速機座，在減速機座上面固定一個減速器，減速器的輸入軸與伺服電機的軸固定連接，在減速器的輸入軸端固定有直角形的吊耳一；支腿一、減速機座、減速器、和伺服電機均裝在殼體一中，殼體一用螺栓固定在底座上；底座的左端固定有支腿二，在支腿二的上端裝有軸承座，在軸承座的軸承中活動地裝有從動軸，從動軸右端固定一個直角形的吊耳二，吊耳二和吊耳一的直角上面均用螺栓裝有調整墊板，在兩個調整墊板上面用螺栓固定一個翻轉平臺；支腿二和軸承座均裝在殼體二中，殼體二裝在底座上。

本實用新型的有益效果是，該實用新型的變位機結構簡單，轉動、翻轉平穩，焊接精度高。

附圖說明

以下結合附圖，以實施例具體說明。

圖1是一種與機器人配合使用的變位機主視圖；

圖2是圖1裝配主視圖。

圖中：1-底座；2-支腿一；3-減速機座；4-減速器；5-伺服電機；6-吊耳一；7-翻轉平臺；8-從動軸；9-軸承座；10-支腿二；11-殼體一；12-機器人；13-焊槍；14-殼體二；15-吊耳二；16-螺栓；17-工件；18-調整墊板。

具體實施方式

實施例，參照附圖，一種與機器人配合使用的變位機，包括底座1，在底座1的一側中間裝有一機器人12，機器人12的機械手上拿有焊槍13；其特征在于在底座1的右端用螺栓16固定一個支腿一2，在支腿一2的上端用螺栓16固定一個減速機座3，在減速機座3上面固定一個減速器4，減速器4的輸入軸與伺服電機5的軸固定連接，在減速器4的輸入軸端固定有直角形的吊耳一6；支腿一2、減速機座3、減速器4、和伺服電機5均裝在殼體一11中，殼體一11用螺栓16固定在底座1上；底座1的左端固定有支腿二10，在支腿二10的上端裝有軸承座9，在軸承座9的軸承中活動地裝有從動軸8，從動軸8右端固定一個直角形的吊耳二15，吊耳二15和吊耳一6的直角上面均用螺栓裝有調整墊板18，在兩個調整墊板18上面用螺栓固定一個翻轉平臺7；支腿二10和軸承座9均裝在殼體二14中，殼體二14裝在底座1上。

該實用新型的工作方法是，將待焊接的工件17固定裝在翻轉平臺7上，其高度可用調整墊板18來調節，機器人12的機械手所拿的焊槍13對準焊接處，通過電氣控制裝置的控制電路對機器人12和伺服電機5進行自動控制，完成焊接。