[實用新型]一種與機器人配合使用的變位機有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820818289.1 | 申請日： | 2018-05-30 |
| 公開（公告）號： | CN208246158U | 公開（公告）日： | 2018-12-18 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 安玉奇;李澤東;馬丙忠;王艷平 | 申請（專利權(quán)）人： | 營口水晶自動化科技有限公司 |
| 主分類號： | B23K37/047 | 分類號： | B23K37/047;B23K37/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 115000 遼寧省營口市中國（遼寧）自*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 減速器 變位機 支腿 底座 機器人 本實用新型 螺栓 減速機座 軸承座 上端 調(diào)整墊板 翻轉(zhuǎn)平臺 螺栓固定 輸入軸端 伺服電機 從動軸 活動地 輸入軸 直角形 軸固定 翻轉(zhuǎn) 吊耳 焊接 軸承 轉(zhuǎn)動 | ||
【權(quán)利要求書】：
1.一種與機器人配合使用的變位機，包括底座（1），在底座（1）的一側(cè)中間裝有一機器人（12），機器人（12）的機械手上拿有焊槍（13）；其特征在于在底座（1）的右端用螺栓（16）固定一個支腿一（2），在支腿一（2）的上端用螺栓（16）固定一個減速機座（3），在減速機座（3）上面固定一個減速器（4），減速器（4）的輸入軸與伺服電機（5）的軸固定連接，在減速器（4）的輸入軸端固定有直角形的吊耳一（6）；支腿一（2）、減速機座（3）、減速器（4）、和伺服電機（5）均裝在殼體一（11）中，殼體一（11）用螺栓（16）固定在底座（1）上；底座（1）的左端固定有支腿二（10），在支腿二（10）的上端裝有軸承座（9），在軸承座（9）的軸承中活動地裝有從動軸（8），從動軸（8）右端固定一個直角形的吊耳二（15），吊耳二（15）和吊耳一（6）的直角上面均用螺栓裝有調(diào)整墊板（18），在兩個調(diào)整墊板（18）上面用螺栓固定一個翻轉(zhuǎn)平臺（7）；支腿二（10）和軸承座（9）均裝在殼體二（14）中，殼體二（14）裝在底座（1）上。
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