[實(shí)用新型]一種與機(jī)器人配合使用的變位機(jī)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201820818289.1 | 申請(qǐng)日: | 2018-05-30 |
| 公開(公告)號(hào): | CN208246158U | 公開(公告)日: | 2018-12-18 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 安玉奇;李澤東;馬丙忠;王艷平 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 營(yíng)口水晶自動(dòng)化科技有限公司 |
| 主分類號(hào): | B23K37/047 | 分類號(hào): | B23K37/047;B23K37/02 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 115000 遼寧省營(yíng)口市中國(guó)(遼寧)自*** | 國(guó)省代碼: | 遼寧;21 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 減速器 變位機(jī) 支腿 底座 機(jī)器人 本實(shí)用新型 螺栓 減速機(jī)座 軸承座 上端 調(diào)整墊板 翻轉(zhuǎn)平臺(tái) 螺栓固定 輸入軸端 伺服電機(jī) 從動(dòng)軸 活動(dòng)地 輸入軸 直角形 軸固定 翻轉(zhuǎn) 吊耳 焊接 軸承 轉(zhuǎn)動(dòng) | ||
1.一種與機(jī)器人配合使用的變位機(jī),包括底座(1),在底座(1)的一側(cè)中間裝有一機(jī)器人(12),機(jī)器人(12)的機(jī)械手上拿有焊槍(13);其特征在于在底座(1)的右端用螺栓(16)固定一個(gè)支腿一(2),在支腿一(2)的上端用螺栓(16)固定一個(gè)減速機(jī)座(3),在減速機(jī)座(3)上面固定一個(gè)減速器(4),減速器(4)的輸入軸與伺服電機(jī)(5)的軸固定連接,在減速器(4)的輸入軸端固定有直角形的吊耳一(6);支腿一(2)、減速機(jī)座(3)、減速器(4)、和伺服電機(jī)(5)均裝在殼體一(11)中,殼體一(11)用螺栓(16)固定在底座(1)上;底座(1)的左端固定有支腿二(10),在支腿二(10)的上端裝有軸承座(9),在軸承座(9)的軸承中活動(dòng)地裝有從動(dòng)軸(8),從動(dòng)軸(8)右端固定一個(gè)直角形的吊耳二(15),吊耳二(15)和吊耳一(6)的直角上面均用螺栓裝有調(diào)整墊板(18),在兩個(gè)調(diào)整墊板(18)上面用螺栓固定一個(gè)翻轉(zhuǎn)平臺(tái)(7);支腿二(10)和軸承座(9)均裝在殼體二(14)中,殼體二(14)裝在底座(1)上。
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