[實用新型]上料機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820818093.2
• 申請日: 2018-05-29
• 公開（公告）號: CN208560769U
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 潘良春
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市倍斯特科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/24
• 分類號: B65G47/24;H01M10/04
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務(wù)所 44237
• 代理人: 官建紅

本實用新型公開了一種上料機構(gòu)，包括支撐臺、設(shè)于支撐臺且用于調(diào)整電芯的朝向的居中定位機構(gòu)、用于將電芯從料盤轉(zhuǎn)移至居中定位機構(gòu)的轉(zhuǎn)移裝置；居中定位機構(gòu)包括安裝板、設(shè)于安裝板的居中氣動手指、設(shè)于居中氣動手指的固定端且用于放置電芯的居中定位放置板、以及設(shè)于居中氣動手指兩端的活動端的居中定位夾板。電芯放置在居中定位放置板上，居中氣動手指動作帶動相對的兩端的居中定位夾板運動，電芯受到兩側(cè)的居中定位夾板的夾持后實現(xiàn)自身軸線與居中定位夾板的軸線平行，因此實現(xiàn)將每個電芯的朝向都調(diào)整為一致，完成朝向的調(diào)整后的電芯再利用轉(zhuǎn)移裝置轉(zhuǎn)移至焊接設(shè)備，進而實現(xiàn)在焊接前將電芯的朝向調(diào)整為一致。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及移動電源生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種上料機構(gòu)。

背景技術(shù)

電芯為移動電源生產(chǎn)的必備原料之一，電芯上的極耳用于使得電芯與外部電連接，在生產(chǎn)過程中需要將極耳與其他零件相焊接，因此為了保證生產(chǎn)的移動電源的產(chǎn)品的質(zhì)量滿足要求，也即降低次品率，需要保證電芯在進入焊接工位之前的朝向一致，以實現(xiàn)后續(xù)準確進入焊接工位，而放置于料盤內(nèi)的電芯在運輸過程中容易發(fā)生偏轉(zhuǎn)，無法保證每個電芯的朝向都完全一致，因此需要在焊接前將料盤內(nèi)的電芯的朝向調(diào)整為一致。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種上料機構(gòu)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中，在焊接前將電芯的朝向調(diào)整為一致的問題。

為達此目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案：

上料機構(gòu)，包括支撐臺、設(shè)于所述支撐臺且用于調(diào)整電芯的朝向的居中定位機構(gòu)、用于將電芯從料盤轉(zhuǎn)移至所述居中定位機構(gòu)的轉(zhuǎn)移裝置；所述居中定位機構(gòu)包括安裝板、設(shè)于所述安裝板的居中氣動手指、設(shè)于所述居中氣動手指的固定端且用于放置電芯的居中定位放置板、以及設(shè)于所述居中氣動手指兩端的活動端的居中定位夾板。

進一步地，所述居中定位機構(gòu)還包括設(shè)于所述安裝板的固定擋板，所述固定擋板包括與所述安裝板相連的連接部、以及與所述居中氣動手指的固定端相連的抵擋部；所述抵擋部的頂端高于所述居中定位放置板的頂部。

進一步地，所述轉(zhuǎn)移裝置包括用于吸取電芯的吸盤組件、以及用于驅(qū)動所述吸盤組件運動的轉(zhuǎn)移驅(qū)動機構(gòu)。

進一步地，所述轉(zhuǎn)移驅(qū)動機構(gòu)包括設(shè)于所述支撐臺的轉(zhuǎn)移支撐板、與所述轉(zhuǎn)移支撐板滑動連接的轉(zhuǎn)移滑動座、用于驅(qū)動所述轉(zhuǎn)移滑動座沿所述轉(zhuǎn)移支撐板滑動的轉(zhuǎn)移滑動驅(qū)動裝置、設(shè)于所述轉(zhuǎn)移滑動座的升降驅(qū)動單元、與所述升降驅(qū)動單元的活動端相連的橫向驅(qū)動單元、以及設(shè)于所述橫向驅(qū)動單元的活動端的轉(zhuǎn)移連接板；所述吸盤組件與所述轉(zhuǎn)移連接板相連。

進一步地，所述轉(zhuǎn)移支撐板上設(shè)有轉(zhuǎn)移滑軌，所述轉(zhuǎn)移滑動座上設(shè)有與所述轉(zhuǎn)移滑軌相配合的轉(zhuǎn)移滑塊。

進一步地，所述轉(zhuǎn)移滑動驅(qū)動裝置包括設(shè)于所述轉(zhuǎn)移滑動座的轉(zhuǎn)移驅(qū)動電機、與所述轉(zhuǎn)移驅(qū)動電機的輸出軸相連的轉(zhuǎn)移齒輪、以及設(shè)于所述轉(zhuǎn)移支撐板且與所述轉(zhuǎn)移齒輪相嚙合的轉(zhuǎn)移齒條。

進一步地，所述轉(zhuǎn)移滑動座設(shè)有滑動導(dǎo)輪，所述滑動導(dǎo)輪與所述轉(zhuǎn)移滑動座轉(zhuǎn)動連接，所述滑動導(dǎo)輪與所述轉(zhuǎn)移齒輪分別位于所述轉(zhuǎn)移齒條相對的兩側(cè)。

進一步地，所述升降驅(qū)動單元包括與所述橫向驅(qū)動單元相連的升降連接板、與所述升降連接板相連的升降絲杠螺母、與所述升降絲杠螺母相配合的升降絲杠軸、以及用于驅(qū)動所述升降絲杠軸轉(zhuǎn)動的升降驅(qū)動電機。

進一步地，所述橫向驅(qū)動單元包括與所述轉(zhuǎn)移連接板相連的橫向絲杠螺母、與所述橫向絲杠螺母相配合的橫向絲杠軸、以及用于驅(qū)動所述橫向絲杠軸轉(zhuǎn)動的橫向驅(qū)動電機。

進一步地，所述轉(zhuǎn)移滑動座上設(shè)有連接立板，所述升降驅(qū)動單元的固定端與所述連接立板固定連接。