[實用新型]上料機構

有效

• 申請號: 201820818093.2
• 申請日: 2018-05-29
• 公開（公告）號: CN208560769U
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 潘良春
• 申請（專利權）人: 深圳市倍斯特科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/24
• 分類號: B65G47/24;H01M10/04
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所 44237
• 代理人: 官建紅

1.上料機構，其特征在于，包括支撐臺、設于所述支撐臺且用于調整電芯的朝向的居中定位機構、用于將電芯從料盤轉移至所述居中定位機構的轉移裝置；所述居中定位機構包括安裝板、設于所述安裝板的居中氣動手指、設于所述居中氣動手指的固定端且用于放置電芯的居中定位放置板、以及設于所述居中氣動手指相對的兩端的活動端的居中定位夾板。

2.根據權利要求1所述的上料機構，其特征在于，所述居中定位機構還包括設于所述安裝板的固定擋板，所述固定擋板包括與所述安裝板相連的連接部、以及與所述居中氣動手指的固定端相連的抵擋部；所述抵擋部的頂端高于所述居中定位放置板的頂部。

3.根據權利要求1或2所述的上料機構，其特征在于，所述轉移裝置包括用于吸取電芯的吸盤組件、以及用于帶動所述吸盤組件運動的轉移驅動機構。

4.根據權利要求3所述的上料機構，其特征在于，所述轉移驅動機構包括設于所述支撐臺的轉移支撐板、與所述轉移支撐板滑動連接的轉移滑動座、用于驅動所述轉移滑動座沿所述轉移支撐板滑動的轉移滑動驅動裝置、設于所述轉移滑動座的升降驅動單元、與所述升降驅動單元的活動端相連的橫向驅動單元、以及與所述橫向驅動單元的活動端相連的轉移連接板；所述吸盤組件與所述轉移連接板相連。

5.根據權利要求4所述的上料機構，其特征在于，所述轉移支撐板上設有轉移滑軌，所述轉移滑動座上設有與所述轉移滑軌滑動連接的轉移滑塊。

6.根據權利要求4所述的上料機構，其特征在于，所述轉移滑動驅動裝置包括設于所述轉移滑動座的轉移驅動電機、與所述轉移驅動電機的輸出軸相連的轉移齒輪、以及設于所述轉移支撐板且與所述轉移齒輪相嚙合的轉移齒條。

7.根據權利要求6所述的上料機構，其特征在于，所述轉移滑動座設有滑動導輪，所述滑動導輪與所述轉移滑動座轉動連接，所述滑動導輪與所述轉移齒輪分別位于所述轉移齒條相對的兩側。

8.根據權利要求4所述的上料機構，其特征在于，所述升降驅動單元包括與所述橫向驅動單元相連的升降連接板、與所述升降連接板相連的升降絲杠螺母、與所述升降絲杠螺母相配合的升降絲杠軸、以及用于驅動所述升降絲杠軸轉動的升降驅動電機。

9.根據權利要求4所述的上料機構，其特征在于，所述橫向驅動單元包括與所述轉移連接板相連的橫向絲杠螺母、與所述橫向絲杠螺母相配合的橫向絲杠軸、以及用于驅動所述橫向絲杠軸轉動的橫向驅動電機。

10.根據權利要求4所述的上料機構，其特征在于，所述轉移滑動座上設有連接立板，所述升降驅動單元的固定端與所述連接立板固定連接。