[實用新型]自動駕駛汽車

有效

• 申請號: 201820817660.2
• 申請日: 2018-05-29
• 公開（公告）號: CN208232950U
• 公開（公告）日: 2018-12-14
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 肇慶高新區虎鯊電子技術有限公司
• 主分類號: B60R11/00
• 分類號: B60R11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種自動駕駛汽車，包括：車體，車體包括發動機、車殼、車輪、變速箱、傳動組件，車體中設置有容納腔室；感測裝置，感測裝置容納于容納腔室內；升降裝置，升降裝置包括升降桿、第二電機和筒狀支承件，升降桿的第一末端與感測裝置相固定，升降桿的第二末端與設置在容納腔室內的第二電機連接；筒狀支承件具有中空的支承腔室，升降桿嵌入支承腔室內，支承腔室的橫截面的形狀和尺寸與升降桿的橫截面的形狀和尺寸一致，筒狀支承件用于對升降桿進行支承，以及用于限定升降桿的升降路徑。本實用新型能避免設置于車殼上的感測器件與車殼松動，確保感測器件與車殼之間的相對位置固定，防止感測器件的感測結果失準。

技術領域

本實用新型涉及汽車技術領域，特別涉及一種自動駕駛汽車。

背景技術

傳統的自動駕駛汽車一般需要通過感測器件(傳感器)感測汽車外部環境中的狀況，例如，其它汽車等移動物體的移動狀態。

該感測器件一般設置于自動駕駛汽車的車殼外。

由于自動駕駛汽車所行駛的道路的路況可能會比較復雜，此時，自動駕駛汽車會行駛得比較顛簸。設置于車殼外的感測器件可能會受到持續的震動作用力，這會使得感測器件與車殼松動，甚至改變感測器件與車殼之間的相對位置，從而導致感測器件的感測結果失準。

故，有必要提出一種新的技術方案，以解決上述技術問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種自動駕駛汽車，其能避免設置于車殼上的感測器件與車殼松動，確保感測器件與車殼之間的相對位置固定，防止感測器件的感測結果失準。

為解決上述問題，本實用新型的技術方案如下：

一種自動駕駛汽車，所述自動駕駛汽車包括：車體，所述車體包括發動機、車殼、車輪、變速箱、傳動組件，所述車體中設置有容納腔室；感測裝置，所述感測裝置容納于所述容納腔室內；升降裝置，所述升降裝置包括升降桿、第二電機和筒狀支承件，所述升降桿的第一末端與所述感測裝置相固定，所述升降桿的第二末端與設置在所述容納腔室內的所述第二電機連接；所述筒狀支承件具有中空的支承腔室，所述升降桿嵌入所述支承腔室內，所述支承腔室的橫截面的形狀和尺寸與所述升降桿的橫截面的形狀和尺寸一致，所述筒狀支承件用于對所述升降桿進行支承，以及用于限定所述升降桿的升降路徑。

在上述自動駕駛汽車中，所述升降裝置還包括電機座，所述電機座用于固定所述第二電機。

在上述自動駕駛汽車中，所述電機座具有底板、垂直活動板和垂直支撐板。

在上述自動駕駛汽車中，所述第二電機設置于所述垂直活動板上。

在上述自動駕駛汽車中，所述垂直活動板設置在底板的上表面上。

在上述自動駕駛汽車中，垂直活動板具有一對第一水平基部。

在上述自動駕駛汽車中，兩所述第一水平基部之間相距預定距離。

在上述自動駕駛汽車中，所述第一水平基部中形成有貫通所述第一水平基部的第一螺孔。

在上述自動駕駛汽車中，第一螺栓從所述第一水平基部的上側穿過并擰入所述第一螺孔中。

在上述自動駕駛汽車中，所述第一螺孔和所述第一螺栓用于調節設置有所述第一水平基部的所述垂直活動板的位置。

相對現有技術，本實用新型能避免設置于車殼上的感測器件與車殼松動，確保感測器件與車殼之間的相對位置固定，防止感測器件的感測結果失準。

附圖說明

圖1為本實用新型的自動駕駛汽車的示意圖。

圖2為圖1所示的自動駕駛汽車中區域A的局部放大示意圖。

具體實施方式