[實用新型]無人駕駛汽車

有效

• 申請號: 201820817644.3
• 申請日: 2018-05-29
• 公開（公告）號: CN208411600U
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 肇慶高新區虎鯊電子技術有限公司
• 主分類號: B60R11/00
• 分類號: B60R11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種無人駕駛汽車，包括：車體，車體包括發動機、車殼、車輪、變速箱、傳動組件；控制裝置，控制裝置與發動機、變速箱、傳動組件中的至少一者連接，控制裝置設置于車體的車殼內；感測裝置，感測裝置包括球形殼體和至少兩個感測器件，感測器件與控制裝置電連接，球形殼體的表面上具有至少兩個半封閉腔室，至少兩個半封閉腔室以陣列的形式設置于球形殼體的表面，半封閉腔室的開口位于球形殼體的表面，感測器件設置于半封閉腔室中，感測裝置還包括線管，半封閉腔室的內部空間通過線管與球形殼體的外部空間連通。本實用新型能避免設置于車殼上的感測器件與車殼松動，確保感測器件與車殼之間的相對位置固定，防止感測器件的感測結果失準。

技術領域

本實用新型涉及汽車技術領域，特別涉及一種無人駕駛汽車。

背景技術

傳統的無人駕駛汽車一般需要通過感測器件(傳感器)感測汽車外部環境中的狀況，例如，其它汽車等移動物體的移動狀態。

該感測器件一般設置于無人駕駛汽車的車殼外。

由于無人駕駛汽車所行駛的道路的路況可能會比較復雜，此時，無人駕駛汽車會行駛得比較顛簸。設置于車殼外的感測器件可能會受到持續的震動作用力，這會使得感測器件與車殼松動，甚至改變感測器件與車殼之間的相對位置，從而導致感測器件的感測結果失準。

故，有必要提出一種新的技術方案，以解決上述技術問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種無人駕駛汽車，其能避免設置于車殼上的感測器件與車殼松動，確保感測器件與車殼之間的相對位置固定，防止感測器件的感測結果失準。

為解決上述問題，本實用新型的技術方案如下：

一種無人駕駛汽車，所述無人駕駛汽車包括：車體，所述車體包括發動機、車殼、車輪、變速箱、傳動組件；控制裝置，所述控制裝置與所述發動機、所述變速箱、所述傳動組件中的至少一者連接，所述控制裝置設置于所述車體的車殼內；感測裝置，所述感測裝置包括球形殼體和至少兩個感測器件，所述感測器件與所述控制裝置電連接，所述球形殼體的表面上具有至少兩個半封閉腔室，至少兩個所述半封閉腔室以陣列的形式設置于所述球形殼體的表面，所述半封閉腔室的開口位于所述球形殼體的表面，所述感測器件設置于所述半封閉腔室中，所述感測裝置還包括線管，所述半封閉腔室的內部空間通過所述線管與所述球形殼體的外部空間連通。

在上述無人駕駛汽車中，所述半封閉腔室設置有用于連接所述內部空間和所述線管的接合部分。

在上述無人駕駛汽車中，與所述感測器件和所述控制裝置相連的導線設置于所述線管中。

在上述無人駕駛汽車中，所述感測器件用于感測所述車體外部的物體位置及其移動狀態。

在上述無人駕駛汽車中，所述感測器件為激光感測器件。

在上述無人駕駛汽車中，所述感測器件包括激光感測頭，所述激光感測頭用于通過激光感測所述車體外的物體的位置及其移動狀態。

在上述無人駕駛汽車中，所述感測器件為紅外線感測器件。

在上述無人駕駛汽車中，所述感測器件包括紅外線感測頭，所述紅外線感測頭用于通過紅外線感測所述車體外的物體的位置及其移動狀態。

在上述無人駕駛汽車中，所述感測器件為超聲波感測器件。

在上述無人駕駛汽車中，所述感測器件包括超聲波感測頭，所述超聲波感測頭用于通過超聲波感測所述車體外的物體的位置及其移動狀態。

相對現有技術，本實用新型能避免設置于車殼上的感測器件與車殼松動，確保感測器件與車殼之間的相對位置固定，防止感測器件的感測結果失準。

附圖說明