[實用新型]無人駕駛汽車

有效

• 申請號: 201820817644.3
• 申請日: 2018-05-29
• 公開（公告）號: CN208411600U
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 肇慶高新區虎鯊電子技術有限公司
• 主分類號: B60R11/00
• 分類號: B60R11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種無人駕駛汽車，其特征在于，所述無人駕駛汽車包括：

車體，所述車體包括發動機、車殼、車輪、變速箱、傳動組件；

控制裝置，所述控制裝置與所述發動機、所述變速箱、所述傳動組件中的至少一者連接，所述控制裝置設置于所述車體的車殼內；

感測裝置，所述感測裝置包括球形殼體和至少兩個感測器件，所述感測器件與所述控制裝置電連接，所述球形殼體的表面上具有至少兩個半封閉腔室，至少兩個所述半封閉腔室以陣列的形式設置于所述球形殼體的表面，所述半封閉腔室的開口位于所述球形殼體的表面，所述感測器件設置于所述半封閉腔室中，所述感測裝置還包括線管，所述半封閉腔室的內部空間通過所述線管與所述球形殼體的外部空間連通。

2.根據權利要求1所述的無人駕駛汽車，其特征在于，所述半封閉腔室設置有用于連接所述內部空間和所述線管的接合部分。

3.根據權利要求2所述的無人駕駛汽車，其特征在于，與所述感測器件和所述控制裝置相連的導線設置于所述線管中。

4.根據權利要求1所述的無人駕駛汽車，其特征在于，所述感測器件用于感測所述車體外部的物體位置及其移動狀態。

5.根據權利要求4所述的無人駕駛汽車，其特征在于，所述感測器件為激光感測器件。

6.根據權利要求5所述的無人駕駛汽車，其特征在于，所述感測器件包括激光感測頭，所述激光感測頭用于通過激光感測所述車體外的物體的位置及其移動狀態。

7.根據權利要求5所述的無人駕駛汽車，其特征在于，所述感測器件為紅外線感測器件。

8.根據權利要求7所述的無人駕駛汽車，其特征在于，所述感測器件包括紅外線感測頭，所述紅外線感測頭用于通過紅外線感測所述車體外的物體的位置及其移動狀態。

9.根據權利要求5所述的無人駕駛汽車，其特征在于，所述感測器件為超聲波感測器件。

10.根據權利要求9所述的無人駕駛汽車，其特征在于，所述感測器件包括超聲波感測頭，所述超聲波感測頭用于通過超聲波感測所述車體外的物體的位置及其移動狀態。