[實用新型]一種云臺

有效

• 申請號: 201820817006.1
• 申請日: 2018-05-29
• 公開（公告）號: CN208461635U
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發明（設計）人: 蔣海霞;顏安;石翔
• 申請（專利權）人: 上海歌爾泰克機器人有限公司
• 主分類號: H02K11/30
• 分類號: H02K11/30;G03B17/56
• 代理公司: 北京市隆安律師事務所 11323
• 代理人: 權鮮枝;吳昊

本實用新型公開了一種云臺。該云臺包括主體力臂、U型力臂和翻滾軸馬達，主體力臂和U型力臂通過翻滾軸馬達轉動連接，主體力臂與U型力臂組裝的一端設置有第一安裝板和第二安裝板，翻滾軸馬達置于第一安裝板和第二安裝板之間，翻滾軸馬達的定子固定連接第一安裝板，U型力臂中部設置有第三安裝板，第三安裝板置于翻滾軸馬達和第二安裝板之間，翻滾軸馬達的轉子固定連接第三安裝板，主體力臂上還設置有馬達電路組件，馬達電路組件安裝在第一安裝板上，翻滾軸馬達的定子引線端子與馬達電路組件連接。通過省去U型力臂的第四安裝板，避免了云臺組裝過程中主體力臂和U型力臂的遮擋問題，使得組裝過程簡單易操作。

技術領域

本實用新型涉及一種云臺。

背景技術

云臺是安裝、固定攝像裝置的支撐設備，用于調整攝像裝置的角度位置等，然而現有云臺的翻滾軸(ROLL軸)馬達安裝結構裝配較麻煩。例如圖 1-2所示，為一種現有技術的云臺翻滾軸馬達安裝結構，包括主體力臂100、 U型力臂200和翻滾軸馬達300，主體力臂包括第一安裝板110和第二安裝板120，U型力臂包括第三安裝板210和第四安裝板220，主體力臂的第一安裝板110與翻滾軸馬達300的轉子固定連接，U型力臂的第三安裝板210與翻滾軸馬達300的定子固定連接，U型力臂的第四安裝板220用于安裝與翻滾軸馬達300配套的馬達電路組件。

然而，在實際裝配過程中，將主體力臂的第一安裝板110與翻滾軸馬達 300的轉子組裝好后，主體力臂的第二安裝板120會遮擋U型力臂的第三安裝板210，因此需要在主體力臂的第二安裝板120上設置力臂孔121，并將主體力臂100轉動若干角度，以伸出U型力臂的第三安裝板210的螺絲孔，來對齊翻滾軸馬達300的定子螺絲孔進行組裝，再加上翻滾軸馬達300的定子和轉子之間也會發生轉動，因此，要通過轉動主體力臂100來對齊螺紋孔的操作費時且困難，增加了云臺組裝的時間和成本。

實用新型內容

鑒于現有技術云臺裝配費時困難的問題，提出了本實用新型的一種云臺，以便克服上述問題或者至少部分地解決上述問題。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種云臺，該云臺包括主體力臂、U型力臂和翻滾軸馬達，所述主體力臂和所述U型力臂通過所述翻滾軸馬達轉動連接，所述主體力臂與所述U型力臂組裝的一端設置有第一安裝板和第二安裝板，所述翻滾軸馬達置于所述第一安裝板和所述第二安裝板之間，所述翻滾軸馬達的定子固定連接所述第一安裝板，所述U型力臂中部設置有第三安裝板，所述第三安裝板置于所述翻滾軸馬達和所述第二安裝板之間，所述翻滾軸馬達的轉子固定連接所述第三安裝板，所述主體力臂上還設置有馬達電路組件，所述馬達電路組件安裝在所述第一安裝板上，所述翻滾軸馬達的定子引線端子與所述馬達電路組件連接。

可選地，所述云臺還包括第一軸承和第二軸承，所述第一安裝板與所述翻滾軸馬達的轉軸通過所述第一軸承轉動連接，所述第二安裝板與所述翻滾軸馬達的轉軸通過所述第二軸承轉動連接。

可選地，所述U型力臂的下側圍繞所述翻滾軸馬達設置有弧形保護殼。

可選地，所述馬達電路組件上設置有接插件，所述翻滾軸馬達的定子引線端子與所述馬達電路組件的接插件插裝連接。

可選地，所述U型力臂內設置有傳輸線，所述傳輸線連接到所述主體力臂的馬達電路組件上；所述云臺還包括繞線圈，所述繞線圈固定安裝在所述翻滾軸馬達的轉軸上，所述傳輸線從所述U型力臂穿出后，沿所述繞線圈的內壁彎曲收納在所述繞線圈內，所述傳輸線彎曲后的末端連接在所述馬達電路組件上。

可選地，所述傳輸線為柔性電路板。

可選地，所述繞線圈側面設置有缺口，所述柔性電路板從所述缺口穿入所述繞線圈內，所述柔性電路板伸出所述繞線圈的一部分固定在所述繞線圈的外壁上。

可選地，所述繞線圈的外壁上還設置有導板，所述柔性電路板沿所述導板走線。