[實用新型]一種云臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820817006.1
• 申請日: 2018-05-29
• 公開（公告）號: CN208461635U
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蔣海霞;顏安;石翔
• 申請（專利權(quán)）人: 上海歌爾泰克機器人有限公司
• 主分類號: H02K11/30
• 分類號: H02K11/30;G03B17/56
• 代理公司: 北京市隆安律師事務(wù)所 11323
• 代理人: 權(quán)鮮枝;吳昊

1.一種云臺，該云臺包括主體力臂、U型力臂和翻滾軸馬達，所述主體力臂和所述U型力臂通過所述翻滾軸馬達轉(zhuǎn)動連接，其特征在于，所述主體力臂與所述U型力臂組裝的一端設(shè)置有第一安裝板和第二安裝板，所述翻滾軸馬達置于所述第一安裝板和所述第二安裝板之間，所述翻滾軸馬達的定子固定連接所述第一安裝板，所述U型力臂中部設(shè)置有第三安裝板，所述第三安裝板置于所述翻滾軸馬達和所述第二安裝板之間，所述翻滾軸馬達的轉(zhuǎn)子固定連接所述第三安裝板，所述主體力臂上還設(shè)置有馬達電路組件，所述馬達電路組件安裝在所述第一安裝板上，所述翻滾軸馬達的定子引線端子與所述馬達電路組件連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的云臺，其特征在于，所述云臺還包括第一軸承和第二軸承，所述第一安裝板與所述翻滾軸馬達的轉(zhuǎn)軸通過所述第一軸承轉(zhuǎn)動連接，所述第二安裝板與所述翻滾軸馬達的轉(zhuǎn)軸通過所述第二軸承轉(zhuǎn)動連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的云臺，其特征在于，所述U型力臂的下側(cè)圍繞所述翻滾軸馬達設(shè)置有弧形保護殼。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的云臺，其特征在于，所述馬達電路組件上設(shè)置有接插件，所述翻滾軸馬達的定子引線端子與所述馬達電路組件的接插件插裝連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的云臺，其特征在于，所述U型力臂內(nèi)設(shè)置有傳輸線，所述傳輸線連接到所述主體力臂的馬達電路組件上；所述云臺還包括繞線圈，所述繞線圈固定安裝在所述翻滾軸馬達的轉(zhuǎn)軸上，所述傳輸線從所述U型力臂穿出后，沿所述繞線圈的內(nèi)壁彎曲收納在所述繞線圈內(nèi)，所述傳輸線彎曲后的末端連接在所述馬達電路組件上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的云臺，其特征在于，所述傳輸線為柔性電路板。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的云臺，其特征在于，所述繞線圈側(cè)面設(shè)置有缺口，所述柔性電路板從所述缺口穿入所述繞線圈內(nèi)，所述柔性電路板伸出所述繞線圈的一部分固定在所述繞線圈的外壁上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的云臺，其特征在于，所述繞線圈的外壁上還設(shè)置有導(dǎo)板，所述柔性電路板沿所述導(dǎo)板走線。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的云臺，其特征在于，所述繞線圈的下側(cè)設(shè)置有橫梁，所述繞線圈通過所述橫梁固定安裝在所述翻滾軸馬達的轉(zhuǎn)軸上。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任一項所述的云臺，其特征在于，所述云臺還包括偏航軸馬達和俯仰軸馬達，所述主體力臂的一端與所述U型力臂的中部通過所述翻滾軸馬達轉(zhuǎn)動連接，所述偏航軸馬達安裝在所述主體力臂的另一端，所述俯仰軸馬達安裝在所述U型力臂的一條臂上。