[實用新型]一種用于隧道拱架的自動抓取裝置

有效

• 申請號: 201820816371.0
• 申請日: 2018-05-29
• 公開（公告）號: CN208650878U
• 公開（公告）日: 2019-03-26
• 發明（設計）人: 劉在政;趙春桂;郝蔚祺;夏元高;王欣欣
• 申請（專利權）人: 中國鐵建重工集團有限公司
• 主分類號: E21D11/40
• 分類號: E21D11/40
• 代理公司: 北京聿華聯合知識產權代理有限公司 11611
• 代理人: 羅華;劉華聯

本實用新型提供一種用于隧道拱架的自動抓取裝置，包括固定夾緊組件、活動夾緊組件及拱架支撐平臺，所述固定夾緊組件安裝于拱架支撐平臺上，所述活動夾緊組件包括拱架夾緊部件及轉動臂，所述拱架夾緊部件與轉動臂驅動連接，所述拱架夾緊部件在拱架抓取時轉動至與固定夾緊組件相對布置，以形成夾緊拱架的夾緊型腔。本實用新型具有無需人工操作、安全可靠性高等優點。

技術領域

本實用新型涉及隧道拱架安裝領域，尤其涉及一種用于隧道拱架的自動抓取裝置。

背景技術

現有的隧道鋼拱架安裝結構都不支持從地面自動抓取鋼拱架，需人工配合將拱架搬到機械手抓手上。即工作時機械手需放下并打開抓手，施工人員將拱架搬運到抓手上，再合上抓手進行拱架舉升。現有的結構使得施工效率低、勞動強度大，且安全性能差。同時，由于隧道施工存在空間狹小、密閉不通風、圍巖掉落等惡劣環境，過多人員施工會增加事故傷亡風險。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供一種無需人工操作、安全可靠性高的用于隧道拱架的自動抓取裝置。

為解決上述技術問題，本實用新型提出的技術方案為：

一種用于隧道拱架的自動抓取裝置，包括固定夾緊組件、活動夾緊組件及拱架支撐平臺，所述固定夾緊組件安裝于拱架支撐平臺上，所述活動夾緊組件包括拱架夾緊部件及轉動臂，所述拱架夾緊部件與轉動臂驅動連接，所述拱架夾緊部件在拱架抓取時轉動至與固定夾緊組件相對布置，以形成夾緊拱架的夾緊型腔。

作為上述技術方案的進一步改進：

所述轉動臂為L形轉動臂，所述L形轉動臂的一端與拱架夾緊部件連接，所述L形轉動臂的另一端連接有轉臂驅動件，所述L形轉動臂的轉動中心位于所述L形轉動臂設置轉臂驅動件的一邊上。

所述拱架夾緊部件包括相互連接的水平段及豎直段，所述水平段與L形轉動臂連接，所述豎直段與拱架的側面適配。

所述固定夾緊組件包括限位板及限位板安裝座，所述限位板在拱架夾緊部件的作用下抵緊于所述拱架的一側頂邊及底邊，所述限位板安裝座可拆卸地安裝于所述拱架支撐平臺上。

所述活動夾緊組件還包括設有內部安裝空間的安裝支架，所述L形轉動臂及轉臂驅動件設于所述安裝空間內，且所述L形轉動臂通過銷軸鉸接于所述安裝支架上。

所述安裝支架與拱架支撐平臺為一體成型或裝配連接。

所述活動夾緊組件的L形轉動臂及拱架夾緊部件為兩組，兩所述L形轉動臂之間設有防止兩者相對運動的限位件，所述限位件安裝于所述銷軸上；所述轉臂驅動件通過連接桿與兩所述L形轉動臂驅動連接。

所述拱架支撐平臺沿拱架的軸向布置，所述固定夾緊組件及活動夾緊組件至少為兩組，且兩者的組數相同；多組所述固定夾緊組件沿拱架支撐平臺的軸向布置，所述活動夾緊組件與固定夾緊組件一一對應設置。

所述拱架支撐平臺位于夾緊型腔位置的上表面設置有支撐底板，所述支撐底板與拱架支撐平臺為一體成型或裝配連接。

所述安裝支架或拱架支撐平臺連接有升降拱架至設定位置的伸縮臂。

與現有技術相比，本實用新型的優點在于：