[實(shí)用新型]一種用于隧道拱架的自動(dòng)抓取裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201820816371.0 | 申請(qǐng)日： | 2018-05-29 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN208650878U | 公開（公告）日： | 2019-03-26 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 劉在政;趙春桂;郝蔚祺;夏元高;王欣欣 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 中國(guó)鐵建重工集團(tuán)有限公司 |
| 主分類號(hào)： | E21D11/40 | 分類號(hào)： | E21D11/40 |
| 代理公司： | 北京聿華聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11611 | 代理人： | 羅華;劉華聯(lián) |
| 地址： | 410100 湖南省*** | 國(guó)省代碼： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 拱架 夾緊部件 固定夾 自動(dòng)抓取裝置 本實(shí)用新型 拱架支撐 活動(dòng)夾緊 轉(zhuǎn)動(dòng)臂 夾緊 隧道 抓取 安全可靠性 驅(qū)動(dòng)連接 人工操作 相對(duì)布置 組件安裝 組件包括 轉(zhuǎn)動(dòng) | ||
1.一種用于隧道拱架的自動(dòng)抓取裝置，其特征在于，包括固定夾緊組件、活動(dòng)夾緊組件及拱架支撐平臺(tái)，所述固定夾緊組件安裝于拱架支撐平臺(tái)上，所述活動(dòng)夾緊組件包括拱架夾緊部件及轉(zhuǎn)動(dòng)臂，所述拱架夾緊部件與轉(zhuǎn)動(dòng)臂驅(qū)動(dòng)連接，所述拱架夾緊部件在拱架抓取時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)至與固定夾緊組件相對(duì)布置，以形成夾緊拱架的夾緊型腔。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于隧道拱架的自動(dòng)抓取裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂為L(zhǎng)形轉(zhuǎn)動(dòng)臂，所述L形轉(zhuǎn)動(dòng)臂的一端與拱架夾緊部件連接，所述L形轉(zhuǎn)動(dòng)臂的另一端連接有轉(zhuǎn)臂驅(qū)動(dòng)件，所述L形轉(zhuǎn)動(dòng)臂的轉(zhuǎn)動(dòng)中心位于所述L形轉(zhuǎn)動(dòng)臂設(shè)置轉(zhuǎn)臂驅(qū)動(dòng)件的一邊上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于隧道拱架的自動(dòng)抓取裝置，其特征在于，所述拱架夾緊部件包括相互連接的水平段及豎直段，所述水平段與L形轉(zhuǎn)動(dòng)臂連接，所述豎直段與拱架的側(cè)面適配。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于隧道拱架的自動(dòng)抓取裝置，其特征在于，所述固定夾緊組件包括限位板及限位板安裝座，所述限位板在拱架夾緊部件的作用下抵緊于所述拱架的一側(cè)頂邊及底邊，所述限位板安裝座可拆卸地安裝于所述拱架支撐平臺(tái)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求2至4中任意一項(xiàng)所述的用于隧道拱架的自動(dòng)抓取裝置，其特征在于，所述活動(dòng)夾緊組件還包括設(shè)有內(nèi)部安裝空間的安裝支架，所述L形轉(zhuǎn)動(dòng)臂及轉(zhuǎn)臂驅(qū)動(dòng)件設(shè)于所述安裝空間內(nèi)，且所述L形轉(zhuǎn)動(dòng)臂通過銷軸鉸接于所述安裝支架上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于隧道拱架的自動(dòng)抓取裝置，其特征在于，所述安裝支架與拱架支撐平臺(tái)為一體成型或裝配連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于隧道拱架的自動(dòng)抓取裝置，其特征在于，所述活動(dòng)夾緊組件的L形轉(zhuǎn)動(dòng)臂及拱架夾緊部件為兩組，兩所述L形轉(zhuǎn)動(dòng)臂之間設(shè)有防止兩者相對(duì)運(yùn)動(dòng)的限位件，所述限位件安裝于所述銷軸上；所述轉(zhuǎn)臂驅(qū)動(dòng)件通過連接桿與兩所述L形轉(zhuǎn)動(dòng)臂驅(qū)動(dòng)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任意一項(xiàng)所述的用于隧道拱架的自動(dòng)抓取裝置，其特征在于，所述拱架支撐平臺(tái)沿拱架的軸向布置，所述固定夾緊組件及活動(dòng)夾緊組件至少為兩組，且兩者的組數(shù)相同；多組所述固定夾緊組件沿拱架支撐平臺(tái)的軸向布置，所述活動(dòng)夾緊組件與固定夾緊組件一一對(duì)應(yīng)設(shè)置。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任意一項(xiàng)所述的用于隧道拱架的自動(dòng)抓取裝置，其特征在于，所述拱架支撐平臺(tái)位于夾緊型腔位置的上表面設(shè)置有支撐底板，所述支撐底板與拱架支撐平臺(tái)為一體成型或裝配連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于隧道拱架的自動(dòng)抓取裝置，其特征在于，所述安裝支架或拱架支撐平臺(tái)連接有升降拱架至設(shè)定位置的伸縮臂。
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