[實用新型]立式轉(zhuǎn)運裝填裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820815783.2
• 申請日: 2018-05-29
• 公開（公告）號: CN208585652U
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫魁元;謝希;李俊峰;解建忠
• 申請（專利權(quán)）人: 湖北三江航天紅林探控有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 武漢開元知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 42104
• 代理人: 胡鎮(zhèn)西;張繼巍

本實用新型公開了一種立式轉(zhuǎn)運裝填裝置，包括兩套環(huán)形回轉(zhuǎn)機構(gòu)、一套夾緊推送機構(gòu)、若干套夾持機構(gòu)、一個電氣控制柜及一個外框體，兩套所述環(huán)形回轉(zhuǎn)機構(gòu)、一套所述夾緊推送機構(gòu)、若干套所述夾持機構(gòu)和一個所述電氣控制柜均布置在所述外框體內(nèi)部，所述電氣控制柜分別控制所述環(huán)形回轉(zhuǎn)機構(gòu)、所述夾緊推送機構(gòu)和所述夾持機構(gòu)。本實用新型的立式轉(zhuǎn)運裝填裝置通過環(huán)形回轉(zhuǎn)機構(gòu)、夾緊推送機構(gòu)和夾持機構(gòu)相互協(xié)同作業(yè)，實現(xiàn)了桿狀貨物的立式存放、夾持固定及按需出入庫等功能，可廣泛應(yīng)用于智能倉庫。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于物流倉儲技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種立式轉(zhuǎn)運裝填裝置。

背景技術(shù)

隨著經(jīng)濟水平的不斷發(fā)展，傳統(tǒng)的物流倉儲方式已越來越多的被現(xiàn)代化、自動化的智能倉庫系統(tǒng)所替代。目前的智能倉庫多采用碼垛式、臥式倉儲形式，但是對于桿狀貨物的立式存放、管理及產(chǎn)品的按需出入庫仍存在很大的空白。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的就是針對上述技術(shù)的不足，提供一種能實現(xiàn)產(chǎn)品垂直存放、固定及出入庫的立式轉(zhuǎn)運裝填裝置。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型所設(shè)計的立式轉(zhuǎn)運裝填裝置，包括用于各種組成機構(gòu)集中安裝的外框體和用于控制相應(yīng)組成機構(gòu)動作的電氣控制柜；

所述各種組成機構(gòu)包括兩套環(huán)形回轉(zhuǎn)機構(gòu)、一套夾緊推送機構(gòu)和若干套夾持機構(gòu)，其中一套環(huán)形回轉(zhuǎn)機構(gòu)固定在所述外框體的頂部桁架上，另一套環(huán)形回轉(zhuǎn)機構(gòu)固定在所述外框體的底部桁架上，且兩套環(huán)形回轉(zhuǎn)機構(gòu)呈上下相對布置狀態(tài)；

所述夾緊推送機構(gòu)的頂部安裝在所述外框體的頂部桁架上，所述夾緊推送機構(gòu)的底部安裝在所述外框體的底部桁架上；

若干套所述夾持機構(gòu)的頂部分別與固定在所述外框體的頂部桁架上的環(huán)形回轉(zhuǎn)機構(gòu)相連，若干套所述夾持機構(gòu)的底部分別與固定在所述外框體的底部桁架上的環(huán)形回轉(zhuǎn)機構(gòu)相連；

所述電氣控制柜的控制信號輸出端分別與所述環(huán)形回轉(zhuǎn)機構(gòu)、所述夾緊推送機構(gòu)和所述夾持機構(gòu)的執(zhí)行信號輸入端相連。

進一步地，每套所述環(huán)形回轉(zhuǎn)機構(gòu)包括環(huán)形軌道、設(shè)置在所述環(huán)形軌道上的若干個滑臺及兩個分別設(shè)置在所述環(huán)形軌道內(nèi)部導(dǎo)向孔兩端的伺服轉(zhuǎn)盤，每相鄰兩個所述滑臺之間通過相等長度的連桿鉸接相連，每一個所述滑臺上位于所述滑臺內(nèi)側(cè)底面設(shè)置有凸輪軸承，且所述凸輪軸承伸入所述環(huán)形軌道內(nèi)部導(dǎo)向孔；每個所述伺服轉(zhuǎn)盤盤面上沿圓周方向上均開有至少三個均勻分布的U型缺口，每相鄰U型缺口之間的距離與連桿的長度相等。

進一步地，每套所述夾持機構(gòu)包括掛架、兩個分別設(shè)置在所述掛架頂部和底部的托盤、設(shè)置在每個所述托盤上的L板及設(shè)置在所述掛架中部的卡爪機構(gòu)，以及安裝在每個所述托盤上用于鎖定所述托盤和所述L板的鎖定機構(gòu)，且兩個所述L板呈相對設(shè)置。

進一步地，所述卡爪機構(gòu)包括安裝在所述掛架中部的連接板、設(shè)置在所述連接板外側(cè)面上的夾持定位盤及兩對分別設(shè)置在所述連接板兩端安裝座上的卡爪，每個所述卡爪由一個電推桿驅(qū)動，電推桿的伸縮運動帶動卡爪完成開合運動；

所述鎖定機構(gòu)包括安裝在所述托盤上的殼體、安裝在所述殼體上的電機絲桿機構(gòu)及與所述電機絲桿機構(gòu)相連的鎖定銷，所述電機絲桿機構(gòu)的運動帶動鎖定銷的伸縮運動，所述電氣控制柜控制所述鎖定機構(gòu)的解鎖和鎖定

所述L板的豎板固定在掛架上，所述L板的橫板上設(shè)置有至少一個導(dǎo)向塊，所述托盤上開有與導(dǎo)向塊相配合的導(dǎo)向槽；所述鎖定機構(gòu)的殼體安裝在所述托盤的側(cè)部，所述導(dǎo)向槽的槽臂和導(dǎo)向塊上分別開有與鎖定銷相配合的導(dǎo)向槽通孔和導(dǎo)向塊貫穿孔。

進一步地，所述夾緊推送機構(gòu)包括承重框架、設(shè)置在所述承重框架頂部的頂部安裝板、設(shè)置在所述承重框架底部的底部安裝板及兩套分別設(shè)置在所述承重框架中部承重板兩側(cè)的夾緊推送裝置，其中所述頂部安裝板固定在所述外框體頂部桁架上，所述底部安裝板固定在所述外框體底部桁架上。