[實用新型]立式轉運裝填裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820815783.2
• 申請日: 2018-05-29
• 公開（公告）號: CN208585652U
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發(fā)明（設計）人: 孫魁元;謝希;李俊峰;解建忠
• 申請（專利權）人: 湖北三江航天紅林探控有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 武漢開元知識產(chǎn)權代理有限公司 42104
• 代理人: 胡鎮(zhèn)西;張繼巍

1.一種立式轉運裝填裝置，包括用于組成機構集中安裝的外框體(10)和用于控制相應組成機構動作的電氣控制柜(50)，其特征在于：

所述組成機構包括兩套環(huán)形回轉機構(20)、一套夾緊推送機構(30)和若干套夾持機構(40)，其中一套環(huán)形回轉機構(20)固定在所述外框體(10)的頂部桁架(11)上，另一套環(huán)形回轉機構(20)固定在所述外框體(10)的底部桁架(12)上，且兩套環(huán)形回轉機構(20)呈上下相對布置狀態(tài)；

所述夾緊推送機構(30)的頂部安裝在所述外框體(10)的頂部桁架(11)上，所述夾緊推送機構(30)的底部安裝在所述外框體(10)的底部桁架(12)上；

若干套所述夾持機構(40)的頂部分別與固定在所述外框體(10)的頂部桁架(11)上的環(huán)形回轉機構(20)相連，若干套所述夾持機構(40)的底部分別與固定在所述外框體(10)的底部桁架(12)上的環(huán)形回轉機構(20)相連；

所述電氣控制柜(50)的控制信號輸出端分別與所述環(huán)形回轉機構(20)、所述夾緊推送機構(30)和所述夾持機構(40)的執(zhí)行信號輸入端相連。

2.根據(jù)權利要求1所述立式轉運裝填裝置，其特征在于：每套所述環(huán)形回轉機構(20)包括環(huán)形軌道(21)、設置在所述環(huán)形軌道(21)上的若干個滑臺(23)及兩個分別設置在所述環(huán)形軌道(21)內部導向孔(26)兩端的伺服轉盤(27)，每相鄰兩個所述滑臺(23)之間通過相等長度的連桿(24)鉸接相連，每一個所述滑臺(23)上位于所述滑臺(23)內側底面設置有凸輪軸承(28)，且所述凸輪軸承(28)伸入所述環(huán)形軌道(21)內部導向孔(26)；每個所述伺服轉盤(27)盤面上沿圓周方向上均開有至少三個均勻分布的U型缺口(22)，每相鄰U型缺口(22)之間的距離與連桿(24)的長度相等。

3.根據(jù)權利要求1所述立式轉運裝填裝置，其特征在于：每套所述夾持機構(40)包括掛架(41)、兩個分別設置在所述掛架(41)頂部和底部的托盤(42)、設置在每個所述托盤(42)上的L板(44)及設置在所述掛架(41)中部的卡爪機構(43)，以及安裝在每個所述托盤(42)上用于鎖定所述托盤(42)和所述L板(44)的鎖定機構(45)，且兩個所述L板(44)呈相對設置。

4.根據(jù)權利要求3所述立式轉運裝填裝置，其特征在于：所述卡爪機構(43)包括安裝在所述掛架(41)中部的連接板(431)、設置在所述連接板(431)外側面上的夾持定位盤(432)及兩對分別設置在所述連接板(431)兩端安裝座(433)上的卡爪(434)，每個所述卡爪(434)由一個電推桿(435)驅動，電推桿(435)的伸縮運動帶動卡爪(434)完成開合運動；

所述鎖定機構(45)包括安裝在所述托盤(42)上的殼體(451)、安裝在所述殼體(451)上的電機絲桿機構(452)及與所述電機絲桿機構(452)相連的鎖定銷(453)，所述電機絲桿機構(452)的運動帶動鎖定銷(453)的伸縮運動，所述電氣控制柜(50)用于控制所述鎖定機構(45)的解鎖和鎖定；

所述L板(44)的豎板(441)固定在掛架(41)上，所述L板(44)的橫板(442)上設置有至少一個導向塊，所述托盤(42)上開有與導向塊相配合的導向槽(421)；所述鎖定機構(45)的殼體(451)安裝在所述托盤(42)的側部，所述導向槽(421)的槽臂和導向塊上分別開有與鎖定銷相配合的導向槽通孔和導向塊貫穿孔。

5.根據(jù)權利要求1所述立式轉運裝填裝置，其特征在于：所述夾緊推送機構(30)包括承重框架(31)、設置在所述承重框架(31)頂部的頂部安裝板(32)、設置在所述承重框架(31)底部的底部安裝板(33)及兩套分別設置在所述承重框架(31)中部承重板(34)兩側的夾緊推送裝置(35)，其中所述頂部安裝板(32)固定在所述外框體(10)頂部桁架(11)上，所述底部安裝板(33)固定在所述外框體(10)底部桁架(12)上。

6.根據(jù)權利要求5所述立式轉運裝填裝置，其特征在于：每套所述夾緊推送裝置(35)包括安裝板(351)、帶壓力傳感器的雙軸同步電動缸(352)、安裝在所述雙軸同步電動缸(352)雙軸頂部的頂部夾持板(355)、安裝在所述雙軸同步電動缸(352)雙軸底部的底部夾持板(356)、安裝在所述雙軸同步電動缸(352)與所述安裝板(351)之間的四軸同步電動缸(353)、四個分別與所述四軸同步電動缸(353)四軸相連的換向器(354)及與一個所述換向器(354)相連且?guī)p速器的電機(358)，以及安裝在所述雙軸同步電動缸(352)缸體上的夾緊推送定位盤(357)。