[實(shí)用新型]一種立式管狀注肩自動化設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820814125.1
• 申請日: 2018-05-29
• 公開（公告）號: CN208410503U
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周志玉;周大軍;張金海;付代新
• 申請（專利權(quán)）人: 常州市泓帆自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B29C45/00
• 分類號: B29C45/00;B29C45/04;B29C45/17;B07C5/342;B29L23/00
• 代理公司: 常州唯思百得知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32325
• 代理人: 金輝

本實(shí)用新型涉及一種立式管狀注肩自動化設(shè)備，具有立式注塑機(jī)；所述立式注塑機(jī)的兩側(cè)工位鏡像設(shè)有固定安裝于機(jī)架上的上料機(jī)構(gòu)、裝料機(jī)構(gòu)和平移搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，立式注塑機(jī)的四周任意側(cè)坐立有電柜；所述上料機(jī)構(gòu)的出料口對應(yīng)裝料機(jī)構(gòu)的進(jìn)料口設(shè)置，上料機(jī)構(gòu)為振動盤上料機(jī)構(gòu)或提升上料裝置；所述平移搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的夾具與裝料機(jī)構(gòu)的排料板相匹配。本實(shí)用新型特別適用于牙膏軟管，鞋油軟管，膠水軟管，化妝品軟管等生產(chǎn)，具有結(jié)構(gòu)合理、精度好、低成本、效率高等優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及軟管制造技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種立式管狀注肩自動化設(shè)備。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的手工沖壓生產(chǎn)線存在著生產(chǎn)效率低、人為因素多、產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定、生產(chǎn)成本及人工成本逐年增長等問題，從而使國內(nèi)從手工線轉(zhuǎn)向自動化生產(chǎn)設(shè)備。自動化管狀注肩生產(chǎn)設(shè)備主要由注塑成型機(jī)、模具與管狀注肩組成。目前，全部是由人工操作進(jìn)行生產(chǎn)：通過自動化代替人工搬運(yùn)管狀物料，從而避免因單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長時間作業(yè)而導(dǎo)致的人身安全問題。采用自動化手段解決管狀注肩問題具有較多優(yōu)點(diǎn)，可以有效提高生產(chǎn)效率與降低次品率，解決用工難，杜絕生產(chǎn)事故等。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種可以解決現(xiàn)有人工操作中生產(chǎn)安全，放錯料，效率低，用工難等問題，具有結(jié)構(gòu)合理、精度好、低成本、效率高等優(yōu)點(diǎn)的立式管狀注肩自動化設(shè)備。

實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)方案是：一種立式管狀注肩自動化設(shè)備，具有立式注塑機(jī)；所述立式注塑機(jī)的兩側(cè)工位鏡像設(shè)有固定安裝于機(jī)架上的上料機(jī)構(gòu)、裝料機(jī)構(gòu)和平移搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，立式注塑機(jī)的四周任意側(cè)坐立有電柜；所述上料機(jī)構(gòu)的出料口對應(yīng)裝料機(jī)構(gòu)的進(jìn)料口設(shè)置，上料機(jī)構(gòu)為振動盤上料機(jī)構(gòu)或提升上料裝置；所述平移搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的夾具與裝料機(jī)構(gòu)的排料板相匹配；所述機(jī)架上對應(yīng)立式注塑機(jī)注塑位置固定連接有氣動廢料柄取出夾具。

上述技術(shù)方案所述裝料機(jī)構(gòu)包括接料管，位于接料管下方且通過滑塊滑動設(shè)置于“工”字形導(dǎo)軌上的推塊，以及位于推塊下方位置的排料板；所述推塊與推料氣缸的活塞桿相連，推塊位于推出止點(diǎn)位置時，其推塊上的儲料槽位置對應(yīng)定位板上的下料口位置，且儲料槽的正上方具有通過上下間距可調(diào)的頂料氣缸安裝機(jī)構(gòu)安裝的頂料氣缸；所述頂料氣缸的活塞桿穿過頂料導(dǎo)向板與頂料桿相連；所述頂料桿的底部對應(yīng)下料口設(shè)置；所述排料板上矩形陣列有與下料口對應(yīng)的排料定位銷，且排料板滑動設(shè)置在通過地腳固定在機(jī)架上的排料導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上；所述排料導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向伺服電機(jī)、滑動座、導(dǎo)向軌梁和導(dǎo)向同步帶；所述導(dǎo)向軌梁包括兩根平行固定于導(dǎo)向軌梁上的圓柱形導(dǎo)桿；所述導(dǎo)向軌梁的兩端通過尾蓋罩和軸承連接有導(dǎo)向轉(zhuǎn)軸；所述滑動座固定安裝于排料板的下方，滑動座與圓柱形導(dǎo)桿滑動配合；所述導(dǎo)向伺服電機(jī)通過變速板帶與一側(cè)導(dǎo)向轉(zhuǎn)軸相連；兩導(dǎo)向轉(zhuǎn)軸上繞有導(dǎo)向同步帶；所述導(dǎo)向同步帶與滑動座底面固定連接。

上述技術(shù)方案所述平移搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括平移伺服電機(jī)、同步帶、平移板、轉(zhuǎn)接板和夾具；所述平移伺服電機(jī)通過電機(jī)安裝座固定于機(jī)架上所述平移伺服電機(jī)通過電機(jī)安裝座固定于機(jī)架，且平移伺服電機(jī)與減速器相連；所述同步帶連接減速器的轉(zhuǎn)軸上的同步輪和通過深溝球軸承連接于帶輪架上的轉(zhuǎn)軸；所述平移板通過四個滑動座滑動設(shè)置在平移導(dǎo)軌上，平移板的內(nèi)側(cè)上表面通過至少一個同步帶壓板壓緊同步帶的兩端開口處，外側(cè)通過拖鏈安裝座連接置于固定在機(jī)架外側(cè)的拖鏈架子內(nèi)的拖鏈一端端部，平移板的中間固定有上下氣缸；所述上下氣缸的活塞桿端部與轉(zhuǎn)接板的中心相連接；所述轉(zhuǎn)接板的下端通過工裝安裝板對稱安裝有兩組夾具；在平移搬運(yùn)機(jī)構(gòu)位于遠(yuǎn)離裝料機(jī)構(gòu)的止點(diǎn)位置時，該兩組夾具的夾持中心之間的間距 L1等于靠近裝料機(jī)構(gòu)一側(cè)的夾具的夾持中心與排料板推出位置的中心之間的間距L2，且靠近裝料機(jī)構(gòu)一側(cè)的夾具對應(yīng)立式注塑機(jī)的滑板位置；所述滑板上具有與排料板上的排料定位銷一一對應(yīng)的圓柱。