[實用新型]一種立式管狀注肩自動化設備

有效

• 申請號: 201820814125.1
• 申請日: 2018-05-29
• 公開（公告）號: CN208410503U
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發明（設計）人: 周志玉;周大軍;張金海;付代新
• 申請（專利權）人: 常州市泓帆自動化設備有限公司
• 主分類號: B29C45/00
• 分類號: B29C45/00;B29C45/04;B29C45/17;B07C5/342;B29L23/00
• 代理公司: 常州唯思百得知識產權代理事務所(普通合伙) 32325
• 代理人: 金輝

1.一種立式管狀注肩自動化設備，具有立式注塑機(3)；其特征在于：所述立式注塑機(3)的兩側工位鏡像設有固定安裝于機架(2)上的上料機構(1)、裝料機構(4)和平移搬運機構(5)，立式注塑機(3)的四周任意側坐立有電柜(6)；所述上料機構(1)的出料口對應裝料機構(4)的進料口設置，上料機構(1)為振動盤上料機構或提升上料裝置；所述平移搬運機構(5)的夾具與裝料機構(4)的排料板(401)相匹配；所述機架(2)上對應立式注塑機(3)注塑位置固定連接有氣動廢料柄取出夾具(9)。

2.根據權利要求1所述的立式管狀注肩自動化設備，其特征在于：所述裝料機構(4)包括接料管(402)，位于接料管(402)下方且通過滑塊(403)滑動設置于“工”字形導軌(404)上的推塊(405)，以及位于推塊(405)下方位置的排料板(401)；所述推塊(405)與推料氣缸(406)的活塞桿相連，推塊(405)位于推出止點位置時，其推塊(405)上的儲料槽(407)位置對應定位板(408)上的下料口(409)位置，且儲料槽(407)的正上方具有通過上下間距可調的頂料氣缸安裝機構(410)安裝的頂料氣缸(411)；所述頂料氣缸(411)的活塞桿穿過頂料導向板(412)與頂料桿(413)相連；所述頂料桿(413)的底部對應下料口(409)設置；所述排料板(401)上矩形陣列有與下料口(409)對應的排料定位銷(414)，且排料板(401)滑動設置在通過地腳(415)固定在機架(2)上的排料導向機構上；所述排料導向機構包括導向伺服電機(416)、滑動座(417)、導向軌梁(418)和導向同步帶；所述導向軌梁(418)包括兩根平行固定于導向軌梁(418)上的圓柱形導桿；所述導向軌梁(418)的兩端通過尾蓋罩(420)和軸承連接有導向轉軸(419)；所述滑動座(417)固定安裝于排料板(401)的下方，滑動座(417)與圓柱形導桿滑動配合；所述導向伺服電機(416)通過變速板帶與一側導向轉軸(419)相連；兩導向轉軸(419)上繞有導向同步帶；所述導向同步帶與滑動座(417)底面固定連接。

3.根據權利要求1或2所述的立式管狀注肩自動化設備，其特征在于：所述平移搬運機構(5)包括平移伺服電機(501)、同步帶(502)、平移板(503)、轉接板(504)和夾具(505)；所述平移伺服電機(501)通過電機安裝座(506)固定于機架(2)上，且平移伺服電機(501)與減速器相連；所述同步帶(502)連接減速器的轉軸上的同步輪和通過深溝球軸承(507)連接于帶輪架(508)上的轉軸；所述平移板(503)通過四個平板滑動座(509)滑動設置在平移導軌(510)上，平移板(503)的內側上表面通過至少一個同步帶壓板(511)壓緊同步帶(502)的兩端開口處，外側通過拖鏈安裝座(513)連接置于固定在機架(2)外側的拖鏈架子(512)內的拖鏈(514)一端端部，平移板(503)的中間固定有上下氣缸(515)；所述上下氣缸(515)的活塞桿端部與轉接板(504)的中心相連接；所述轉接板(504)的下端通過工裝安裝板(521)對稱安裝有兩組夾具(505)；在平移搬運機構(5)位于遠離裝料機構(4)的止點位置時，該兩組夾具(505)的夾持中心之間的間距L1等于靠近裝料機構(4)一側的夾具(505)的夾持中心與排料板(401)推出位置的中心之間的間距L2，且靠近裝料機構(4)一側的夾具(505)對應立式注塑機(3)的滑板(301)位置；所述滑板(301)上具有與排料板(401)上的排料定位銷(414)一一對應的圓柱。