[實用新型]一種無人艇上供無人機起降的平臺機構

有效

• 申請號: 201820812000.5
• 申請日: 2018-05-29
• 公開（公告）號: CN208248513U
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 唐代國;蘭江;鄭山
• 申請（專利權）人: 深圳市華訊方舟裝備技術有限公司
• 主分類號: B64F1/00
• 分類號: B64F1/00
• 代理公司: 深圳市創富知識產權代理有限公司 44367
• 代理人: 曾敬;肖琪

本實用新型屬于無人艇上的無人機升降控制技術領域，提供一種無人艇上供無人機起降的平臺機構，其通過設置用于供無人機起降的起降板，并在起降板的下方設置其內部的不同空間分布安裝多個大小質量相同的連軸轉輪的平衡儀，并使每個連軸轉輪可在各自的空間旋轉，再通過設置分別轉動連接起降板和平衡儀的多根聯動桿，并使每根聯動桿包括上連桿和與上連桿以預設角度轉動連接的下連桿，再通過在起降板的下側板面上安裝用于感測起降板的受力的傳感器，再通過在平衡儀的上端安裝與起降板的底側中心轉動連接的萬象連接器，從而使得起降板受到外力失衡轉動時，平衡儀的連軸轉輪發生轉動，實現起降板平衡的效果。

技術領域

本實用新型屬于無人艇上的無人機升降控制技術領域，尤其涉及一種無人艇上供無人機起降的平臺機構。

背景技術

無人艇是一種可以無需遙控，借助精確衛星定位和自身傳感即可按照預設任務在水面航行的全自動水面機器人，其主要用于執行危險以及不適于有人船只執行的任務。

通常，無人艇的任務執行環境多變復雜，因此，這對于無人艇的視野以及探測有著很高的要求。但是，無人艇的船身小、高度低，以致其視野狹窄，難以應對復雜多變的任務環境。

現有技術采用艇載無人機技術，以解決上述無人艇的視野缺陷。艇載無人機技術主要通過可從無人艇上升降的無人機來進行視野檢測。

然而，艇載無人機的升降需要平穩進行，否則可能導致起降失敗，甚至損壞。可現有的艇載無人機技術無法保障無人機平穩起降。

綜上所述，現有的艇載無人機技術存在無法保障無人機平穩起降的技術問題。

實用新型內容

本實用新型的一個目的在于提供一種無人艇上供無人機起降的平臺機構，以解決現有的艇載無人機技術存在的無法保障無人機平穩起降的技術問題。

該無人艇上供無人機起降的平臺機構，包括：

起降板，用于供無人機起降；

平衡儀，位于所述起降板的下方，其內部的不同空間分布安裝多個大小質量相同的連軸轉輪；每個連軸轉輪可在各自的空間旋轉；

多根聯動桿，分別轉動連接所述起降板和所述平衡儀；每根所述聯動桿包括上連桿和與所述上連桿以預設角度轉動連接的下連桿；

傳感器，安裝在所述起降板的下側板面上，用于感測所述起降板的受力以生成受力信號發送給所述平衡儀，以使所述連軸轉輪發生轉動；

萬象連接器，安裝在所述平衡儀的上端，與所述起降板的底側中心轉動連接。

優選地，所述預設角度為鈍角；所述鈍角的角度張開方向指向所述萬象連接器所在的中心方向。

改進地，該無人艇上供無人機起降的平臺機構還包括：誘導降落裝置，安裝在所述起降板的底側板面上，用于與空中返航無人機進行信號連接，發射誘導無人機降落的誘導降落信號以誘導所述返航無人機降落。

改進地，該無人艇上供無人機起降的平臺機構，還包括：升降撐桿，用于對所述平衡儀進行升降控制；所述升降撐桿的底端安裝在無人艇上，并與無人艇上的動力系統進行動力連接；所述升降撐桿的頂端與所述平衡儀的底側可拆卸安裝。

進一步地，所述升降撐桿為液壓升降桿；所述動力系統為液壓動力系統。

優選地，所述連軸轉輪的數量設置為三個；

所述聯動桿的數量設置為六根。

優選地，所述起降板的上側板面采用碳纖維復合材料制備而成。

優選地，所述起降板的板體和所述多根聯動桿均采用鋼材制備而成。